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[发明专利]一种天然气管网输差计算的优化求解方法-CN202010958923.3有效
发明人：孟瑾;谢英;曹甜 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气管网输差计算的优化求解方法，属于天然气运输领域；它解决现今输差计算误差较大，流程繁琐等问题；其技术方案是：首先根据天然气管网物理结构，建立可视化天然气管网模型，然后设置边界条件，接着综合考虑元件、节点在水力学、热力学和拓扑学上的相关关系，建立天然气管网的系统计算模型，使用四阶龙格‑库塔法求解常微分方程组，最后结合SCADA系统采集天然气管网的输入、输出气量，自用气量和放空气量，计算天然气管网输差及输差率
一种天然气管网计算优化求解方法

[发明专利]基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法-CN202210795270.0在审
发明人：谢吉龙;张智军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据雅克比矩阵和预设的机械臂末端的目标轨迹，建立机械臂的逆运动学模型；根据机械臂实际的关节物理极限约束参数，建立机械臂的物理极限双端不等式约束；将机械臂的逆运动学模型、物理极限双端不等式约束制订为时变二次规划模型；设计带惩罚函数的拓扑结构自适应神经网络求解时变二次规划模；将求解得到的机械臂的各个角度信息传递给机械臂的下位机控制器，下位机控制器驱动机械臂运动本发明采用拓扑结构自适应神经网络对冗余度机械重复运动过程进行求解，计算精度大大提高，具有收敛速度快、实时性好、鲁棒性强的优点。
基于拓扑结构自适应神经网络机械运动规划方法

[发明专利]一种宏观与微观拓扑优化结合的植入体设计方法-CN201811372061.5有效
发明人：王宏卫;万熠;张东;刘超;任冰;于明志;张晓 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏观与微观拓扑优化结合的植入体设计方法，它解决了现有技术中存在植入体的孔隙率大小、形貌不能有效控制的问题，具有在保证微孔单元力学性能的同时增大微孔单元的孔隙率，提高植入体的生物学性能，在降低材料用量的同时设计出最符合力学要求的结构的效果；其技术方案为：包括以下步骤：微孔单元的拓扑优化、获取微孔单元力学参数、图像采集与逆向处理、宏观力学分析、宏观结构拓扑优化、生成植入体。
一种宏观微观拓扑优化结合植入设计方法

[发明专利]基于道路拓扑自适应搜索的路网中心线生成方法及装置-CN202211137797.0在审
发明人：程晗;薛博维;韩骁;马斅良;杨庆庆;王一 -专利权人：中科星图空间技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：基于道路拓扑自适应搜索的路网中心线生成方法及装置，属于遥感影像处理领域，通过获取道路遥感影像的分割二值图；对分割二值图进行形态学处理，提取道路骨架线；将道路骨架通过图论中的图结构表示路网中心线，即图G(V,E)其中，V表示道路节点集合，E表示构建道路网所需的连接节点的边集合；然后在不改变原有路网拓扑结构的前提下对路网中心线进行简化，并对简化后的路网进行优化处理，生成基于道路拓扑自适应搜索的路网中心线；通过利用图像形态学处理和图论对于道路遥感影像的处理，实现了从深度学习算法生成的道路面构建高质量路网中心线的方式，能够实现自动连接断裂路段、简化冗余路网，所生成的路网具有良好的视觉效果和可实用性。
基于道路拓扑自适应搜索路网中心线生成方法装置

[发明专利]基于统计学的电网GIS拓扑异常数据智能辨识治理方法-CN202211118525.6在审
发明人：高骞;杨俊义;洪宇;赵贺;薛雨禾;金诚;王炜;熊蕴;陈辉;李明久 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;天赋智能科技研究院（南京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于统计学的电网GIS拓扑异常数据智能辨识治理方法，包括以下步骤：步骤一：按照电压等级，对不同设备类型(馈线、支线、导线段、电缆段)的GIS拓扑原始数据进行结构化对象模型解析存储，找出拓扑数据结构化错误；步骤二：1、按照电压等级、设备类型分类，对设备结构化对象模型数据进行统计计算，计算设备拓扑路径总长度La；2、根据生产运行经验计算供电线路线损和电压压降指标，按照电压等级、设备类型分类，设定各电压等级、设备类型的设备供电路径长度合理区间上限经验值Lth0，对于一条包含成百上千坐标点的电网设备拓扑异常数据辨识能够精确到具体的坐标点，从而能够更加精确的得出，进而增加了对异常数据的处理效率
基于统计学电网 gis 拓扑异常数据智能辨识治理方法

[发明专利]基于脑网络拓扑规律的脑力疲劳检测方法及系统-CN202011495718.4有效
发明人：李春光;彭耀兴;徐永亮;祝宇飞;曲巍 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑网络拓扑规律的脑力疲劳检测方法及系统,包括：采集大脑中的血红蛋白信息，并记录实验前后的主观评价量表和行为学数据；对采集的血红蛋白信息进行预处理；根据所述主观评价量表和行为学测试结果对预处理后的血红蛋白信息按脑力疲劳等级进行分类，分析各脑区之间的相关性，建立跨任务下不同脑疲劳等级的网络连接拓扑规律，其中所述网络连接拓扑规律是各种任务诱发疲劳对应的共性表征；根据网络连接拓扑规律构建两两对应疲劳等级之间具有统计性差异的网络连接变化图
基于网络拓扑规律脑力疲劳检测方法系统

[发明专利]一种桁架多臂机器人运动支链分解与拓扑结构表示方法-CN202210830676.8有效
发明人：刘雪梅;曾氢菲 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架多臂机器人运动支链分解与拓扑结构表示方法，包括以下步骤：1)以多条机械臂与桁架的交汇点作为次基座；2)从次基座开始，分别对所有第一类机械臂进行支链的拓扑结构表示；3)在第二类机械臂中选择其中的一条机械臂，与桁架的移动副组合为一条单开支链，并从基座开始对该支链进行拓扑结构表示；4)在第二类机械臂中从次基座开始，对除步骤3)所选机械臂外的其余所有机械臂分别进行支链的拓扑结构表示；5)赋予每条支链不同的序号，形成整体的拓扑结构表示。与现有技术相比，本发明能够对一体式移动桁架多臂机器人进行有效解构，保证其具有正逆运动学解析解，具有适用性强、应用性好等优点。
一种桁架多臂机运动分解拓扑结构表示方法

[发明专利]一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法-CN202210474655.7在审
发明人：蔡月日;陈林;毕树生;李大寨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法，属于仿生机器鱼的控制技术领域。首先构建多胸鳍拍动式机器鱼群体，设计拓扑关系图。然后基于机器鱼胸鳍与尾部的非对称性特征以及运动关系，建立单个机器鱼的运动学模型，采用最近邻连接方式对每个机器鱼分别构建拓扑网络，确定每个机器鱼各CPG单元间的耦合关系，采用模糊闭环控制策略实现机器鱼的航向和速度的定量控制最后利用虚拟领导者‑跟随者编队跟踪算法，基于拓扑关系图设计机器鱼群体在有向固定拓扑条件下的编队跟踪控制协议，并与单个机器鱼的运动学模型相结合，实现机器鱼群体运动过程中的编队队形控制。
一种固定通信拓扑胸鳍拍动机器编队控制方法

[发明专利]折叠式桁架动力学分析系统、方法、装置和存储介质-CN202010920731.3在审
发明人：刘锦阳;袁婷婷;黄泽兵;侯鹏;董自瑞 -专利权人：上海交通大学;上海卫星装备研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种折叠式桁架动力学分析系统，包括，前处理模块，通过前处理模块输入参数；拓扑结构分析模块，通过拓扑结构分析获取所述桁架的连接铰和切断铰数据，以及各柔性体的数据；模态分析模块，对所述各柔性体进行模态分析得到常值阵；求解动力学方程模块，求解动力学方程得到所述桁架的运动学变量的时变规律；数据储存模块，通过数据储存模块保存计算结果；后处理模块，通过后处理模块输出分析曲线。
折叠式桁架动力学分析系统方法装置存储介质

[发明专利]一种有向切换拓扑胸鳍拍动式机器鱼编队切换控制方法-CN202310015028.1在审
发明人：蔡月日;陈林;李大寨;毕树生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种有向切换拓扑胸鳍拍动式机器鱼编队切换控制方法，属于仿生机器鱼的控制技术领域。首先建立多胸鳍拍动式机器鱼通信场景，设计多胸鳍拍动式机器鱼之间的作用拓扑关系图，并建立单个胸鳍拍动式机器鱼的运动学模型；然后采用最近邻连接方式对每个胸鳍拍动式机器鱼构建CPG拓扑网络，采用模糊闭环控制策略实现各机器鱼的航向和速度的定量控制；最后根据虚拟领导者‑跟随者编队跟踪算法，设计多胸鳍拍动式机器鱼在有向固定拓扑条件下的编队跟踪控制协议，并结合单个胸鳍拍动式机器鱼的动力学方程和运动学方程，实现胸鳍拍动式机器鱼编队切换控制。
一种切换拓扑胸鳍拍动机器编队控制方法

[发明专利]基于脑网络拓扑规律的体力疲劳检测方法及系统-CN202011495740.9有效
发明人：李春光;彭耀兴;徐永亮;祝宇飞;曲巍 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑网络拓扑规律的体力疲劳检测方法及系统,包括：采集大脑中的血红蛋白信息，记录被试疲劳诱发实验前后的主观评价量表和行为学测试结果；对采集的大脑血红蛋白信息进行预处理；根据所述主观评价量表和行为学测试结果对预处理后的大脑血红蛋白信息按体力疲劳等级进行分类，计算各脑区之间的相关性，分别统计对应各体力疲劳等级的脑网络连接拓扑规律，其中所述脑网络连接拓扑规律是各种任务诱发疲劳对应的共性表征；根据所述脑网络连接拓扑规律，构建对应两两体力疲劳等级之间、脑区连接相关性的具体的统计性差异变化图
基于网络拓扑规律体力疲劳检测方法系统

[发明专利]增程式氢燃料电池混合动力汽车拓扑结构及能量分配方法-CN202211251148.3在审
发明人：玄东吉;黄寅;胡浩钦;谈佳淇;卢陈雷;刘胜南;康泽豪;毛旭平 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式氢燃料电池混合动力汽车拓扑结构及能量分配方法。本发明通过确定该汽车拓扑结构并介绍工作模式，然后建立增程式氢燃料电池混合动力汽车模型，包括对氢燃料电池、锂电池、超级电容以及整车运动学模型的搭建，最后根据所公布的能量管理策略对整车模型的不同模式进行单独训练本发明所公开以燃料电池为增程器的新型拓扑结构和工作模式能够解决短距离行驶功率和长距离里程担忧问题；本发明能够提升锂电池和燃料电池寿命以及燃料电池系统效率。
程式燃料电池混合动力汽车拓扑结构能量分配方法

[发明专利]基于图卷积神经网络的临床事件预测装置-CN202210397115.3在审
发明人：梁碧林;陆路;龚海帆;徐捷 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16B25/10 文献下载
摘要：本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于图卷积神经网络的临床事件预测装置，首先获取患者的基因表达量信息，并将患者的基因表达量信息填入到基因的生物学通路图中形成目标生物学通路图，然后通过图卷积神经网络对目标生物学通路图进行特征提取，获取患者的多个目标生物学通路图中的特征，这些特征包括患者基因的生物学通路图拓扑结构信息和基因表达量信息，进而通过这些特征对患者的临床事件进行预测，能够提高对患者进行治疗时预测临床事件的准确率，有助于提高医疗水平本发明还能通过人工智能可解释性算法计算与临床事件存在关联的生物学通路和临床特征，有助于疾病的生物学机制研究。
基于图卷神经网络临床事件预测装置

[发明专利]基于遗传学算法及蚁群算法的集电系统规划的方法及装置-CN202211697657.9在审
发明人：郝健强;郭小江;赫卫国;孙财新;潘霄峰;王鸿策;关何格格;王德志;任晓馗;陈新宇;蒋俊荣;李冬;刘治 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于遗传学算法及蚁群算法的集电系统规划的方法及装置，该方法包括：通过遗传学算法模型建立多个初始风电场；基于初始多个风电场中风机的尾流效应的影响结果，计算每台风机的发电量；将每台风机的发电量输入至蚁群算法模型中，并基于集电系统的线路数据特征得到最优的内部线路连接方式；将最优的内部线路连接方式反馈至遗传学算法模型中，通过遗传学算法的复制、交叉和变异过程处理，得到多个初始风电场的最优风电场布局。本发明使用遗传学算法来解决海上风电场的最佳布局，蚁群算法被用于寻找最佳路线连接的拓扑结构，可以解决建立更加经济和高效的海上风电场。
基于遗传学算法系统规划方法装置

[发明专利]数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法-CN202310152589.6有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法，包括步骤：根据导弹的动力学模型，建立相应的导弹运动学方程；根据分布式控制理论，基于导弹间的通讯关系，确定导弹的通讯有向图模型，得到导弹的通讯生成树；根据导弹的通讯生成树，设计切换通信拓扑分布式观测器；通过导弹的运动学方程以及切换通信拓扑分布式观测器的状态方程构建增广系统方程，结合导弹的值函数，得到最优控制策略；基于强化学习求解最优控制策略，得到最优控制解该方法能够有效解决异构与切换拓扑对导弹学习最优控制策略时的影响，并与环境进行交互即可辨识出参数并学习出最优控制策略，实现自主学习全局最优控制策略而不受导弹参数不确定性的影响。
数据驱动导弹编队切换通信拓扑协同控制方法