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[发明专利]车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111148321.2有效
发明人：刘文治;骆沛;孙磊;杜艳维;李帅杰 -专利权人：禾多阡陌科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的先验位姿信息、先验方差信息、地图车道线信息组和检测车道线信息组；生成投影地图坐标组；成投影检测坐标组；确定投影检测坐标组集合中每个投影检测坐标组中每个投影检测坐标的检测方差值；生成权重组集合；对投影地图坐标组集合中每个投影地图坐标组中的各个投影地图坐标进行曲线拟合以生成地图车道曲线方程；生成车道线关联信息集；将车道线关联信息集中满足第一预设条件的各个车道线关联信息确定为车道线信息
车道信息显示方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]投影设备的参数标定方法、装置、存储介质及投影设备-CN202310513211.4在审
发明人：方力;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备，该投影设备的参数标定方法包括：获取目标第一二维坐标以及目标第二二维坐标；基于第二二维坐标与三维坐标之间的映射关系，确定所述目标第二二维坐标对应的目标三维坐标；基于所述目标三维坐标、所述目标第一二维坐标以及目标光机相平面坐标，确定对应所述目标位置的一组标定参数；根据多组标定参数，确定所述投影设备的标定参数。该方法可以降低投影设备标定时的工作量。
投影设备参数标定方法装置存储介质

[发明专利]投影控制方法和装置、投影设备及存储介质-CN202110014116.0有效
发明人：宁仲;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供的投影控制方法和装置、投影设备及存储介质，涉及投影控制技术领域。投影控制方法应用于投影设备，投影控制方法包括：首先，获取投影图像的二维坐标和距离信息，其中，投影图像为投影设备将第一图像投射至投影平面生成的图像；其次，根据二维坐标和距离信息得到投影平面的三维坐标；然后，根据三维坐标将第二图像投影到投影平面的目标位置，得到目标投影图像。通过上述方法，可以实现自动将图像投影到投影平面的目标位置，改善了现有技术中需要手动调整投影设备的投影画面，所导致的投影控制的效率低的问题。
投影控制方法装置投影设备存储介质

[发明专利]一种投影设备及避障投影方法-CN202210600617.1在审
发明人：孙超;李彩凤;卢善好;唐高明 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请一些实施例中提供一种投影设备及避障投影方法，通过获取投影图像，基于颜色参数对投影图像执行障碍物目标和光斑目标的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，根据障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，获取光斑目标相对于障碍物目标的重合度；根据障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，获取光斑目标相对于障碍物目标的重合度；如果重合度大于预设重合度阈值，删除障碍物轮廓坐标集中的障碍物目标对应的障碍物轮廓坐标；基于删除后的障碍物轮廓坐标集，确定非障碍物区域，以及根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户使用体验的问题投影区域。
一种投影设备投影方法

[发明专利]一种基于纯机器视觉定位的投影交互方法-CN202010132864.4有效
发明人：谢巍;潘春文;王缙;张浪文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纯机器视觉定位的投影交互方法，包括以下步骤：S1、对视觉传感器采集的源图像进行灰度化处理，定位出图像中投影区域的边界和四个顶点；S2、建立起由源图像坐标系至投影场景坐标系的坐标映射关系，求解坐标变换矩阵H；S3、基于深度学习中的目标检测算法检测源图像中的交互载体在投影平面上的触点位置；S4、通过步骤S2建立好的坐标变换关系将触点映射至投影场景坐标系下针对目前基于红外定位的投影交互方案依赖红外设备的弊端，本发明采用基于直线检测的方法定位出投影平面，采用纯视觉方式定位实现触点检测，通过坐标映射关系，将交互载体坐标映射至投影场景坐标系中，实现精准的交互。
一种基于机器视觉定位投影交互方法

[发明专利]一种可操作投影面的终端装置及方法-CN201410375719.3在审
发明人：孙刚 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种可操作投影面的终端装置及方法，由投影部件形成投影面来显示终端装置的交互界面；操控部件到达投影面上设定位置时，向终端装置发送设定位置坐标，使终端装置计算得到投影面中任意一个点的相对位置坐标；则操控部件再到达投影面上任意的动作位置时，可以直接向终端装置发送动作位置的相对位置坐标，使终端装置判断投影面上动作位置的相对位置坐标在交互界面上对应的界面坐标，是否属于该交互界面上的交互区域；当判断对应的界面坐标属于交互区域时本发明可以准确计算投影面上所有点的相对位置坐标，之后只要能成像就能操作，无需考虑投影距离，可用性强。
一种可操作投影终端装置方法

[发明专利]互动投影系统中交互点的定位方法和装置-CN201711309655.7在审
发明人：程新荣;张一航;陈洪;王庆;朱德海;王述;于景华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明提供一种互动投影系统中交互点的定位方法和装置，其中方法包括：根据交互点至投影屏幕坐标系原点在X轴和Y轴上的距离分别与投影屏幕在X轴和Y轴上的长度相除，获得交互点在投影屏幕的比例坐标；根据所述交互点在投影屏幕的比例坐标与投影屏幕分辨率的乘积，获得交互点在投影屏幕的坐标。本发明通过获得交互点在投影屏幕的比例坐标，结合投影屏幕的分辨率，能够使得互动投影系统适应任意大小的投影屏幕，方便使用者根据实际场景及需求，自由调整激测距雷达的安装位置，使得互动系统可以兼容更多的场景。
投影屏幕交互点互动投影系统比例坐标方法和装置分辨率坐标系原点测距雷达互动系统实际场景自由调整相除兼容场景

[发明专利]一种投影仪投影畸变校正方法、装置和投影仪-CN201910249736.5有效
发明人：苏劲;蔡志博 -专利权人：北京小鸟听听科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种投影仪投影畸变校正方法、装置和投影仪。本发明的方法包括：利用光机镜头将标准网格图像投影在投影面上，并利用摄像头拍摄投影面获取投影点云图像；根据标准网格图像和投影点云图像之间的像素点对应关系和三维投影模型，获得投影面上网格点基于光机镜头坐标系的三维坐标；利用投影面上网格点的三维坐标，获得基准投影平面以及获得投影面上网格点在基准投影平面的投影点，并获得光栅像素面每个像素点对应的纹理采样坐标；利用纹理采样坐标对待投影图像进行纹理映射，将经过纹理映射的图像输出到所述光栅像素面进行投影本发明的技术方案使得投影仪投影到非平整投影面的图像呈现出无畸变的效果。
一种投影仪投影畸变校正方法装置

[发明专利]地理坐标投影变化方法-CN201410750917.3在审
发明人：严泰来;叶思菁;朱德海;李林;张超;姚晓闯;杜振博;刘帝佑 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了地理坐标投影变化方法，所述方法通过提取变换区域的顶点坐标；计算顶点在目标投影坐标系下的同名点坐标；建立投影变换线性方程组；根据所述投影变换线性方程组计算所述投影变换区域内要素的目标投影坐标系下的坐标本发明的方法在很小的局部区域内将经线与纬线分别用直线表示，将球面计算转化为平面计算，可以提高地理坐标投影变换的计算速度，并且可以通过控制局部区域的大小实现误差控制，能够以较少的成本满足涉及大量数据变换并且对变换精度与变换速度同时有较高要求的实际应用需求
地理坐标投影变化方法

[发明专利]一种投影成像的校正方法、装置及激光电视-CN201610475001.0有效
发明人：钟声 -专利权人：上海顺久电子科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影成像的校正方法、装置及激光电视。本申请实施例提供了一种投影成像的校正方法，包括：获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；采用所述目标图像坐标校正所述原始图像本申请实施例无需用户进行操作，使得在没有专业调试人员的情况下，也能完成投影系统的调试。
一种投影成像校正方法装置激光电视

[发明专利]一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备-CN201710600528.6有效
发明人：王瑞 -专利权人：深圳市TCL高新技术开发有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明适用于投影技术领域，提供了一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备，其中，边框位置识别方法包括：对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。本发明实施例通过对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，并对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，获取每个边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个边框的真实位置坐标，可以有效提高识别投影屏幕的边框位置的准确率，进而实现良好的投影效果。
一种投影屏幕边框位置识别方法系统终端设备

[发明专利]采用遥感地图工具的地图投影方法-CN200810204012.0无效
发明人：史文欢;黄茂祥;刘剑;张扬;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种先进制造与自动化技术领域的采用遥感地图工具的地图投影方法。本发明首先采用遥感地图工具的测距功能在遥感地图上再现已有城建坐标系，并选择投影控制点；使用遥感地图工具的测经纬度功能，测量遥感地图上已标记投影控制点的大地经度和纬度，并记录；根据投影控制点的城建坐标和大地经纬度数据得到投影参数；利用城建坐标系原点的城建坐标获得地图投影的投影误差；根据得到投影参数矩阵及投影误差，进行投影参数优化获得当前条件下最优的投影参数矩阵，从而建立从大地坐标系到城建坐标系的地图投影。本发明成本低、工作量少，且建立的地图投影的精确性也满足使用要求，可应用于GPS以及基于GPS的智能交通系统。
采用遥感地图工具地图投影方法

[发明专利]伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质-CN201910233546.4有效
发明人：冯聪聪 -专利权人：北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质，该旋转中心确定方法包括：获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标；获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后，在X线接收设备上的投影坐标；基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标。本申请实施例，基于校正模体上标志物的投影坐标、几何校正矩阵及X线接收设备的中心坐标，可以通过简洁高效的运算方法，确定出旋转中心的坐标。
处理旋转中心确定方法装置设备存储介质

[发明专利]AR-HUD光学投影系统及映射关系标定方法和畸变矫正方法-CN201811596578.2有效
发明人：张剑;朱宣丞 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种AR‑HUD光学投影系统包括：HUD显示装置和显示控制器，显示控制器映射关系标定采用：标定辅助设备对承载设备和人眼模拟设备进行空间定位，人眼模拟设备捕捉投影虚拟屏的显示内容，将显示内容像素转化为人眼模拟设备坐标系下的三维坐标一，再将三维坐标一转化为承载设备坐标系下三维坐标二，将三维坐标二横向和竖向坐标值作为显示内容在投影虚拟屏中的映射平面坐标，将映射平面坐标和显示内容在实际屏幕上的像素坐标拟合计算，获得实际屏幕图像边缘点在虚拟投影屏幕上所对应的平面二维物理坐标，将虚拟投影屏幕上的平面二维坐标以数组形式作为标定结果。本发明还公开了一种AR‑HUD光学投影系统映射关系标定方法和一种AR‑HUD光学投影系统畸变矫正方法。
ar hud 光学投影系统映射关系标定方法畸变矫正

[发明专利]基于三维投影的特征信息快速定位方法-CN201911044403.5有效
发明人：邹剑;郭寅;张楠楠 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维投影的特征信息快速定位方法，利用设有相机和投影仪的视觉传感器实现，视觉传感器固定在机器人末端，或者固定在待测物所在工位上；包括如下步骤：1)基于标准数据，确定特征标记点在待测物坐标系下的三维坐标；2)通过待测物坐标系‑机器人坐标系‑传感器坐标系‑投影仪坐标系的转换关系或者通过位置固定的传感器的传感器坐标系与待测物坐标系的转换关系，将特征标记点的坐标转换到投影仪坐标系下；3)依据成像投影原理，将三维坐标映射到投影平面上，获得二维坐标，生成投影图片，投射到待测物表面上，辅助人工贴点。
基于三维投影特征信息快速定位方法