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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]医学图像处理方法、装置及医学成像设备-CN202310791751.9在审
发明人：张迪 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像处理方法、装置及医学成像设备。当初始医学图像序列中存在环形伪影时，获取初始医学图像序列中环形伪影的半径，可以根据环形伪影的半径，在初始医学图像序列包括的多张切片图像中确定伪影切片图像序列，从伪影切片图像序列包括的目标切片图像中消除环形伪影，得到不存在环形伪影的目标医学图像序列。通过在初始医学图像序列包括的多张切片图像中自动识别出伪影切片图像序列，并从伪影切片图像序列中消除环形伪影，实现切片图像环形伪影消除的自动化，提升图像质量与真实性。进一步地，通过根据环形伪影的半径自动识别出伪影切片图像序列，可以提高环形伪影的去除效率。
医学图像处理方法装置成像设备

[发明专利]限束器的调节方法、装置、医学成像设备及存储介质-CN202310842238.8在审
发明人：付斌;肖琦 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种限束器的调节方法、装置、医学成像设备及存储介质。确定限束器的初始照射野对操作对象的指定部位的照射情况；根据照射情况确定针对限束器的调节数据；基于调节数据对限束器进行调节，得到目标照射野；目标照射野对指定部位的照射区域小于初始照射野对指定部位的照射区域，或者，指定部位没有位于所述目标照射野对应的照射区域内。降低了操作对象指定部位受辐射的范围，从而降低操作对象指定部位接收的辐射剂量，减少辐射剂量对操作对象造成的身体危害。
限束器调节方法装置医学成像设备存储介质

[发明专利]扫描方法及装置、扫描设备、存储介质-CN202310931676.1在审
发明人：付斌 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开涉及医疗设备的技术领域，公开一种扫描方法，包括：生成成像装置的运动路径；在运动路径中确定一个或多个能够设置曝光参数的控制点；控制成像装置按照运动路径运动，并在控制点对扫描对象按照曝光参数进行曝光成像。上述方法将成像装置的运动过程和曝光控制进行关联，使得成像装置能够在运动过程获得扫描对象的相关信息，有助于对扫描对象进行准确的分析。本公开还公开了一种扫描装置、扫描设备和存储介质。
扫描方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置和设备-CN202010252169.1有效
发明人：曹春生 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供的图像处理方法，所述图像包括基准图像序列和至少一个待对齐图像序列；所述方法包括：将基准图像序列中相邻的两帧基准帧图像配准对齐后进行拼接，得到第一拼接图像；针对待对齐图像序列中的每帧目标帧图像，将该目标帧图像与该目标帧图像对应的基准帧图像进行配准对齐，得到该目标帧图像的第一配准位移；根据各目标帧图像的第一配准位移、以及该目标帧图像对应的基准帧图像在第一拼接图像中的位置信息，对待对齐图像序列进行拼接，得到第二拼接图像；根据预设算法对第一拼接图像和第二拼接图像进行处理，得到目标图像。本申请提供的图像处理方法、装置和设备，可减少目标图像的伪影。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]血管造影机的控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN202010286729.5有效
发明人：刘重续 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本说明书公开了血管造影机的控制方法、装置、电子设备、存储介质，控制方法包括：确定对目标对象进行曝光的过程中，在探测器的投影平板上形成的实际投影区的空间数据；根据导管床的第一位姿数据和机架组件的第二位姿数据估计目标对象的第一位置数据；根据第一位置数据、导管床的第三位姿数据和机架组件的第四位姿数据估计若对目标对象进行曝光，在投影平板上形成的估计投影区的空间数据；呈现实际投影区的空间数据与估计投影区的空间数据的数据偏差。以供医护人员根据数据偏差预览病灶区的成像形态，在不满足要求的情况下无需对受检部位进行曝光，以减少对受检部位的曝光次数。
血管造影控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010280428.1有效
发明人：徐燕;宣晓;甄菊芬;崔鸣智;张磊 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取医学图像，所述医学图像由所述X射线装置以初始投照角度对目标对象进行扫描，并根据探测器采集到的X射线信号生成；确定所述医学图像中血管瘤的位置信息；根据所述位置信息确定所述X射线装置的目标投照角度；控制所述机架组件运动，以使所述X射线装置从所述初始投照角度切换至所述目标投照角度并对所述目标对象进行扫描。从而实现了最佳投照角度的自动计算，降低了医护人员的工作量，且减少了人为的误差，提高了效率以及准确度。
血管造影控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像重建方法及装置-CN202010032753.6有效
发明人：冯聪聪 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种图像重建方法及装置，所述方法包括：根据扫描对象的二维投影数据，确定所述扫描对象的边界；根据所述边界，拟合出所述扫描对象的截断曲线；根据所述截断曲线对所述二维投影数据进行截断校正；基于截断校正后的所述二维投影数据进行三维重建，得到所述扫描对象的重建图像。以消除重建图像中的截断伪影，提高了重建图像的质量。
一种图像重建方法装置

[发明专利]扫描方法及装置、成像装置及存储介质-CN202310691790.1在审
发明人：张月明;史珂 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质，涉及医疗成像技术领域，该方法包括：根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本申请实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。
扫描方法装置成像存储介质

[发明专利]成像方法、装置、设备及存储介质-CN202010252174.2有效
发明人：曹春生;宣晓 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，所述成像方法用于生成透视图像对应的血管路图，包括下述步骤：获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；根据所述三维造影体数据和透视图像确定对应的投影参数；根据所述对应的投影参数和所述三维减影体数据生成透视图像对应的血管路图。对于任何角度的透视图像，都能够获得对应方向的血管路图，进而当机架位置改变，能够对应生成对应位置的血管路图，便于诊断和治疗。
成像方法装置设备存储介质

[发明专利]图像重建方法、装置、CT设备及CT系统-CN202010202846.9有效
发明人：冯聪聪;宣晓 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像重建方法、装置、CT设备及CT系统。本发明实施例通过获取对受检者的目标组织进行锥束CT扫描得到的二维投影数据，并利用预设的标准滤波函数对所述二维投影数据进行滤波处理，得到第一数据，对所述第一数据进行平滑滤波，得到第二数据，对所述第二数据中的预设频段的数据采用第一参数进行增强，对所述第二数据中除所述预设频段外的其他频段的数据采用第二参数进行增强，得到第三数据，所述第一参数的值小于所述第二参数的值，所述预设频段为所述目标组织对应的频段，基于所述第三数据进行三维图像重建，得到重建图像，提高了三维重建图像的图像质量。
图像重建方法装置 ct 设备系统

[发明专利]血管造影方法、装置、设备及系统-CN202010278824.0有效
发明人：杨强 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种血管造影方法、装置、设备及系统，属于血管造影技术领域。该血管造影方法应用于血管造影系统，所述血管造影系统还包括扫描设备；所述方法包括：在步进扫描过程中，获取目标对象一个采集区域的血管造影图像；根据所述血管造影图像确定预先注射进到所述目标对象血管中的造影剂达到最大充盈；响应于所述造影剂达到最大充盈，控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，以获取所述目标对象的下一个采集区域的血管造影图像。
血管造影方法装置设备系统

[发明专利]X射线成像设备的几何校正方法及装置-CN202010307209.8有效
发明人：李洋 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种X射线成像设备的几何校正方法及装置。本发明实施例通过利用X射线成像设备采集基础角度下校正体模的第一X光图像，以及采集当前角度下所述校正体模的第二X光图像，根据所述第一X光图像，获取所述基础角度对应的基础映射参数值，根据所述基础映射参数值和当前角度，确定当前角度对应的参考映射参数值，基于所述参考映射参数值和所述第二X光图像，获取当前角度下所述X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的目标映射关系，能够实现在空间中任意角度下对三维体数据与二维投影图像的映射关系的几何校正。
射线成像设备几何校正方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及系统-CN202010130515.9有效
发明人：吴承暘 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及系统，所述方法通过从待处理图像中提取图像噪声信息和目标对象的轮廓信息，基于图像噪声信息和轮廓信息，生成待处理图像的噪声分布图像，使用噪声分布图像对待处理图像进行去噪处理，获得待处理图像的去噪图像，本方法增加了对图像中轮廓信息即结构边缘信息的保护，提高了图像去噪效果。
图像处理方法装置系统

[发明专利]确定造影剂注入时间的方法、装置及系统-CN202010278809.6有效
发明人：孙然然 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定造影剂注入时间的方法、装置及系统，所述方法包括：获取待扫描对象对应的多帧扫描图像，确定每帧扫描图像的图像亮度，将每帧扫描图像的图像帧号和图像亮度作为一坐标点的坐标，对所有坐标点进行聚类，获得多个聚类中心点，并从多个聚类中心点中选出最大图像亮度对应的目标聚类中心点，基于目标聚类中心点、亮度变化曲线和扫描时使用的帧率，确定造影剂的初始注入时间。基于上述方法确定的造影剂的初始注入时间与实际的初始注入时间非常接近，准确度非常高。
确定造影注入时间方法装置系统

[发明专利]距离监测方法、装置、血管机、电子设备及存储介质-CN202010157192.2有效
发明人：刘重续 -专利权人： 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开提供一种距离监测方法、装置、血管机、电子设备及存储介质，所述方法用于监测能够相对运动的第一主体和第二主体间距离，所述方法包括下述步骤：获取所述第一主体的多个第一单元模型和所述第二主体的多个第二单元模型；计算每个所述第一单元模型与每个所述第二单元模型间的最小距离；根据全部的所述最小距离确定所述第一主体和所述第二主体间的最小距离；响应于所述第一主体和所述第二主体间的最小距离小于预设的距离阈值，控制所述第一主体和所述第二主体间的最小距离大于或等于预设的距离阈值。
距离监测方法装置血管电子设备存储介质

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