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[发明专利]一种用于扩展现实技术的颜色校准方法和系统-CN202311060512.2在审
发明人：邵寅亮;孙冰晶;方力;李凡;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扩展现实技术的颜色校准方法和系统，通过在目标屏幕上通过预设固定步阶对RGB每个颜色通道打出多组目标颜色组合，使用相机采集所述上屏颜色在相机画面中实际显示的颜色值作为抓拍颜色，使用RGB三通道值作为坐标值，将所述抓拍颜色映射到对应的上屏颜色生成基础颜色映射关系；使用德劳内三角剖分算法进行三角剖分生成多个三角形网格，遍历所有颜色组合，对每种颜色组合计算对应所在的三角形网格，构成完整的颜色映射表，将所述完整的颜色映射表保存在目标设备中，并在扩展现实场景中使用所述完整的颜色映射表进行颜色校准。
一种用于扩展现实技术颜色校准方法系统

[发明专利]一种数据下载方法和远程播控系统-CN202310775685.6在审
发明人：龙图景;刘政伟;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开一种数据下载方法和远程播控系统，所述下载方法包括与云端连接的至少一个局域网，所述至少一个局域网之间相互连接，且每个局域网内包含若干应用端，每一个局域网内的若干应用端生成一个主盒子，每个主盒子将自身对应的局域网信息向其它局域网和云端进行广播并建立链接，所述局域网信息包括网络编号和网络地址；所有局域网的主盒子以P2P下载的方式从云端下载数据；每个局域网内除主盒子意外的其它应用端从主盒子下载数据。本发明在每个局域网中选出作为主盒子，然后各个主盒子以P2P下载的方式从云端下载数据，而其他应用端则从所在局域网内的主盒子下载数据，从而克服了云端带宽有限的问题，还能快速下载数据。
一种数据下载方法远程系统

[发明专利]图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备-CN202310764999.6在审
发明人：李凡;肖戈;方力;徐伟俊;邵寅亮;孙冰晶 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像合成方法、图像合成装置、存储介质及电子设备，以提高合成图像的效果。图像合成方法包括：分别获取第一时刻和第三时刻之间的第一延迟时长、以及第二时刻和第三时刻之间的第二延迟时长；根据第一延迟时长、第一相机在所述第三时刻的第三位姿、以及记录的位姿队列，确定在将原始背景画面投影到屏幕模型时第一相机的第一位姿；根据第二延迟时长、第一相机在第三时刻的第三位姿、以及位姿队列，确定第一相机在采集第一真实图像时的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，对原始背景画面进行修正，得到目标背景画面；对目标背景画面、第一真实图像以及屏幕遮罩图像进行画面合成，得到合成图像。
图像合成方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种LED调光、开关控制电路-CN202320640606.6有效
发明人：王小凡;李克龙;徐伟俊 -专利权人：深圳市金铂源电子有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05B45/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED调光、开关控制电路，涉及LED控制电路技术领域。该LED调光、开关控制电路，包括AC输入端、与AC输入端连接的整流滤波电路、与整流滤波电路连接的功率开关；所述整流滤波电路、功率开关均与PWM控制端连接，所述功率开关还与高频隔离变压器T1连接；还包括：与反馈控制端连接的LED电压反馈端、与LED电压反馈端连接的恒流控制电路和与恒流控制电路连接的开关控制电路、PWM调光电路，所述恒流控制电路还与整流滤波器一、反馈控制端连接。该LED调光、开关控制电路，改良后的控制电路取消了MCU，改用简单的分立元件实现负载的恒流、开关和调光，线路简单可靠，成本低廉。
一种 led 调光开关控制电路

[发明专利]一种基于HDMI插座的串口转换电路-CN202310558603.2在审
发明人：黄栎硬;孙冰晶;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于HDMI插座的串口转换电路，涉及消费电子技术领域，包括用于根据HDMI接口的电压信号导通或关闭的第三开关控制模块；用于根据第三开关控制模块的导通或关闭信号关闭或导通串口的时钟信号的第二开关控制模块；用于根据第三开关控制模块的导通或关闭信号关闭或导通串口的数据信号的第一开关控制模块。本申请提供的基于HDMI插座的串口转换电路，将HDMI接口和串口电路结合在一起，当开发人员需要用到串口电路时直接通过HDMI接口即可实现，同时本电路不影响HDMI功能的正常使用，使得电子产品在整机调试的过程中更加方便。
一种基于 hdmi 插座串口转换电路

[实用新型]一种便于狭窄空间阀门开启实用工具-CN202320798890.X有效
发明人： 徐伟俊;陶卫平;郑琦;张磊 -专利权人：上海宝氢气体工业有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于狭窄空间阀门开启实用工具，包括卡套和固定柱，卡套的右侧中心处固定连接有固定柱，固定柱的表面活动套设有活动套，固定柱的顶部和底部均开设有限位滑槽，限位滑槽内部的左侧滑动连接有限位滑块，限位滑块远离限位滑槽的一侧贯穿限位滑槽且延伸至限位滑槽的外部，并与活动套的内壁固定相连。本实用新型通过卡套、固定柱、活动套、限位滑槽、限位滑块、插接槽、螺纹孔、螺柱、握把和转杆相互配合，解决了常见的阀门开启实用工具存在无法根据实际使用需求来调节工具的长度，导致无法对一些狭窄空间的阀门进行开启或者关闭操作，极大的降低了阀门开启工具的实用性的问题。
一种便于狭窄空间阀门开启实用工具

[发明专利]投影设备的参数标定方法、装置、存储介质及投影设备-CN202310513211.4在审
发明人：方力;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备，该投影设备的参数标定方法包括：获取目标第一二维坐标以及目标第二二维坐标；基于第二二维坐标与三维坐标之间的映射关系，确定所述目标第二二维坐标对应的目标三维坐标；基于所述目标三维坐标、所述目标第一二维坐标以及目标光机相平面坐标，确定对应所述目标位置的一组标定参数；根据多组标定参数，确定所述投影设备的标定参数。该方法可以降低投影设备标定时的工作量。
投影设备参数标定方法装置存储介质

[实用新型]一种欠驱动仿生机械手-CN202320513887.9有效
发明人：张宝;游梦洁;张杰;龚倩;张新荣;徐伟俊 -专利权人：新余学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动仿生机械手，包括手掌、第一舵机和第二舵机；手掌上设有五个手指，五个手指各关节之间通过铰链连接，其中食指根部、无名指根部和小拇指根部分别与手掌铰接，中指根部与手掌固定连接；第一舵机固定在手掌的中部且输出轴上连接有舵臂，舵臂上铰接有三个连杆，三个连杆的另一端分别铰接有第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的另一端对应与食指根部、无名指根部和小拇指根固定；第二舵机固定在手掌的一侧且输出轴与大拇指根部固定连接。本实用新型可以完成食指、无名指、小指侧摆动作以及大拇指外展内收动作。为残疾人用户提供更灵活的仿生机械手，有利于残疾人更好的融入社会。
一种驱动仿生机械手

[发明专利]光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备-CN202310458067.9在审
发明人：曾少青;方力;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种光源检测方法、装置、系统、介质及电子设备，该方法包括：点亮待测光源，控制相机拍摄待测光源的第一图像，并根据第一图像确定待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿；根据待测光源在多轴机械装置的基底坐标系下的位姿，控制多轴机械装置末端放置的亮色度检测装置从至少一个方向绕待测光源旋转，获得待测光源在每一方向的多个发光角度上的亮色度值，从而确定每一方向对应的配光曲线；根据每一方向对应的配光曲线，以及相机与待测光源间的位姿关系，确定待测光源上不同位置对应的亮色度补偿值；根据亮色度补偿值对待测光源进行亮色度一致性检测。本公开通过测量待测光源的配光曲线，对待测光源的亮色度进行补偿。
光源检测方法装置系统介质电子设备

[发明专利]全景显示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310303247.X在审
发明人：李治邦;方力;邵寅亮;孙冰晶;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本公开涉及一种全景显示方法、装置、电子设备和存储介质，该全景显示方法包括：获取目标屏幕的屏幕特征信息；根据屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型和二维模型，二维模型由三维模型展开得到，并建立二维模型与三维模型之间的第一映射关系；根据第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系；根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，全景显示结果包括目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，全景显示结果用于目标屏幕显示目标全景素材。能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
全景显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投影画面的几何校正方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310325511.X在审
发明人：李治邦;方力;邵寅亮;孙冰晶;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影画面的几何校正方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：对投影画面进行网格化，生成网格面片；在网格面片的至少一个顶点上初始设置中心控制点，并在中心控制点所在的第一网格线和/或第二网格线上分别初始设置斜率控制点，和位于中心控制点与斜率控制点的连线上的疏密控制点；响应于移动疏密控制点，根据疏密控制点的移动控制对应方向上的网格密度分布，或响应于移动斜率控制点，根据斜率控制点与中心控制点间的连线，控制斜率控制点所控制的网格线的斜率；根据变形后的网格面片，对投影画面进行几何校正。本公开通过控制点来操控网格面片进行不同形态的变形，令投影画面能够投影在非平面的投影面上，且操作简单。
投影画面几何校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种建立LED沉浸式五面屏3D模型的方法及装置-CN202310360516.6在审
发明人：谈齐;陈先勇;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立LED沉浸式五面屏3D模型的方法及装置，涉及显示技术领域，通过获取五面屏幕信息；建立二维坐标系和三维坐标系，并将五面屏幕展开进行分区；在二维坐标系中计算五面屏幕的二维展开图中每个模组的四个顶点的二维坐标；在三维坐标系中计算三维立体图中每个模组的四个顶点的三维坐标；导出二维坐标和三维坐标，并生成二维模型和三维模型；利用二维模型和三维模型计算出素材与LED模型展开图之间的UV映射关系，生成映射文件；将映射文件输入到渲染端渲染出沉浸式效果。本申请将五个独立平面显示的画面建立二维到三维的映射关系，使其播放画面呈现3D沉浸式效果，提高了LED显示屏二维视频素材呈现三维播放的效果。
一种建立 led 沉浸式五面屏模型方法装置

[发明专利]一种将球形全景视频投影到异形屏幕的方法及装置-CN202310387866.1在审
发明人：肖戈;徐伟俊;孙冰晶;高书博;王维;赵俊淞 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种将球形全景视频投影到异形屏幕的方法及装置。该方法包括首先获取球形全景视频，对球形全景视频进行截取得到源全景图片，并将源全景图片中设置参考线及参考点得到第一全景图片；通过投影融合算法将第一全景图片投影到异形屏幕上；然后在异形屏幕前选定观察点，并通过全景摄像机在观察点处对异形屏幕上的投影进行拍摄得到第二全景图片；最后比对第一全景图片和第二全景图片中参考线及参考点的对应位置，根据比对结果对投影融合算法进行调整，直到第一全景图片和第二全景图片中参考线及参考点完全重合，利用调整后的投影融合算法实现对球形全景视频的投影图像校正。本发明能够将球形全景视频变形到现场的各种封闭异形屏幕。
一种球形全景视频投影异形屏幕方法装置

[发明专利]一种防止电压抖动的保护电路和电子设备-CN202310306676.2在审
发明人：黄栎硬;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止电压抖动的保护电路，该保护电路包括电源模块、控制模块、第一偏置电路、第二偏置电路、分压电路、开关模块和负载模块；控制模块的第一端与第一偏置电路的第一端连接，控制模块的第二端接地，控制模块的第三端与第二偏置电路的第一端连接；第一偏置电路的第二端和第二偏置电路的第二端分别与电源模块连接，第一偏置电路的第三端接地；开关模块的第一端与分压电路的第一端连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与负载模块的第一端连接；分压电路的第二端与控制模块的第三端连接，负载模块的第二端与电源模块连接。
一种防止电压抖动保护电路电子设备

[发明专利]一种电力系统调控中心自动拆挂牌方法-CN201910276363.0有效
发明人：叶茜茜;俞凯;施正钗;杨振;周泰斌;徐伟敏;邱成杰;臧怡宁;陈博;刘梅;朱燕;董辛遥;谢灵峰;姚益剑;徐伟俊;刘津源;虞天昊;吴昊;李军强;袁金腾;瞿合祚;陈旸;陈晓燕;郑达;朱奇伟;谢志云 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统调控中心自动拆挂牌方法，读取调控PMS系统的工作任务，生成待执行的拆挂牌任务，当初始化任务中的拆挂任务和电力防误系统任务匹配，生成挂牌待执行任务，同时接收到PMS的工作任务和电力防误系统任务均完成的消息后，才开始执行；任务执行时发送带时间序列的文件给调控一体化系统；读取电网图模文件，对执行设备的目标状态与电网图模文件是否一致，不一致时，读取调控一体化系统的操作记录并保存，给出自动拆挂牌失败警告；一致时，完成自动拆挂牌任务。本发明的优点是：有效的保证了自动拆挂牌操作到位。
一种电力系统调控中心自动挂牌方法

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