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[发明专利]一种面结构光3D系统的畸变校正方法及设备-CN202011595757.1在审
发明人：蔡明杰 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种面结构光3D系统的畸变校正方法，包括：标定摄像机参数和投影仪参数；通过摄像机参数和投影仪参数标定出摄像机坐标系到投影仪坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机畸变模型和所述摄像机参数，对摄像机图像进行畸变校正，得到畸变校正后的摄像机图像；根据投影仪畸变模型和投影仪参数、旋转矩阵、平移矩阵以及三维重建坐标系，对投影仪图像进行畸变校正，得到畸变校正后的与世界坐标系相对应的投影仪列坐标。本申请在面结构光3D系统中增加对投影仪的畸变校正，对投影仪畸变校正过程进行多次迭代，修正投影仪畸变校正结果，提高投影仪畸变校正的准确性，进一步提高面结构光三维测量系统的测量精度。
一种结构系统畸变校正方法设备

[发明专利]一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统-CN202310226337.3在审
发明人：柴振达;王东豪;高晓琼;闫贯博;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，包括：压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系；将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像；将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据；解压缩端，对压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
一种三维对象动态压缩解压缩系统

[发明专利]一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质-CN202110544517.7在审
发明人：樊斌;吴文斌;虞崇军;李晓燕 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影仪的交互方法和系统，其中，该投影仪交互方法包括：投影仪向投影区域投射投影画面，通过红外摄像头采集投影区域的光源信号；红外点触笔接触投影区域中任一位置之后发出红外光信号，红外摄像头接收红外光信号并发送至投影仪；通过预设算法计算红外光信号对应在投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计红外点坐标对应在投影画面中的位置坐标；基于位置坐标生成控制指令，根据控制指令操作投影仪。通过本申请，解决了相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题，无需在投影区域设置辅助交互设备，提升了投影仪的使用便捷性；相比较于基于深度相机的交互方法，本申请实施例提供的方案成本较低，易于大规模的推广和市场应用
一种投影仪交互方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种激光投影引导定位方法-CN202310203910.9在审
发明人：郭健;谭定忠;王仁伟;荣恩誉;杨卓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光投影引导定位方法。通过三维激光扫描仪提取所需投影部件的三维信息；将三维信息导入投影设备控制中心；获取工件位置摆放信息；控制激光投影设备捕捉投影基准点，并与提取的理论基准点对比，若投影基准点与理论基准点不重合则控制激光投影设备重新捕捉投影基准点，若投影基准点与理论基准点重合则将理论基准点在飞机坐标系下的坐标数据转换为投影设备坐标系下的坐标数据，即投影图形基准点；最后控制投影设备基于投影图形基准点投影出所需图形。
一种激光投影引导定位方法

[发明专利]一种基于弧形幕先验信息的逐像素映射投影几何校正方法-CN202110052239.3有效
发明人：赵艳明;舒坦;牛力丕;李朝晖;张震;李绍彬;蒋伟 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于弧形幕先验信息的逐像素映射投影几何校正方法，包括以下步骤：“相机‑投影机”系统进行自标定，得到投影机内参矩阵和照相机的内参矩阵，以及投影机相对照相机的外参矩阵；对弧形幕待投影区域的顶点进行标记，得到弧形幕标记顶点，并计算弧形幕标记顶点三维坐标；测量所述弧形幕待投影区域的物理尺寸，并根据所述弧形幕标记顶点三维坐标及投影机图像分辨率得到弧形幕待投影区域点三维坐标；根据所述投影机内参矩阵、所述外参矩阵及所述弧形幕待投影区域点三维坐标对待投影图像进行预畸变，得到预畸变后的待投影图像，完成弧形幕投影几何校正。本发明不需要在弧形幕上拉网格，降低了大尺度弧形幕投影几何校正工程实施难度。
一种基于弧形先验信息像素映射投影几何校正方法

[发明专利]地面点坐标的测试方法-CN201510185458.3有效
发明人：王春华;尚润平;刘念 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：一种地面点坐标的测试方法，基于包括测试杆和GPS坐标测试机的测试系统，测试杆包括与地面接触的第一端和远离地面的第二端，GPS坐标测试机安装在测试杆的第二端，包括将测试杆倾斜第一角度α，获取GPS坐标测试机显示的第一GPS点坐标，并根据第一GPS点坐标求取机头在地面的第一投影点坐标；将测试杆倾斜第二角度β，获取GPS坐标测试机显示的第二GPS点坐标，并根据第二GPS点坐标求取机头在地面的第二投影点坐标；求取以第一投影点为圆心、L*sinα为半径的第一圆与以第二投影点为圆心、L*sinβ为半径的第二圆的公共点坐标，其中L为测试杆的长度；根据公共点坐标确定地面点坐标。
面点标的测试方法

[发明专利]投影机球形显示及旋转输出图像的高效处理方法-CN201210495852.3无效
发明人：陈龙;袁学忠 -专利权人：无锡羿飞科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影机球形显示和旋转输出图像的高效处理方法，将待投影的平面矩形图像作为源图像并将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，建立源图像坐标系、目标图像坐标系和球形坐标系，并将目标图像划分为多个网格；先将目标图像的网格顶点的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标，再对三维坐标进行旋转变换后转换为极坐标系下的坐标，然后根据极坐标系下的坐标得到源图像的像素坐标并将其作为目标图像相对应的网格顶点的纹理坐标，将源图像作为纹理贴图，目标图像的像素点的颜色根据网格顶点、纹理坐标和纹理贴图由显卡的图形处理器渲染输出。该方法提高了在球幕上投影的球形显示效果，通过对旋转图像的高效处理可提高球形显示旋转的效率。
投影机球形显示旋转输出图像高效处理方法

[发明专利]一种基于激光测距原理的投影屏幕触感定位方法-CN202210541059.6在审
发明人：卢文祺 -专利权人：中能瑞通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距原理的投影屏幕触感定位方法，包括以下步骤：S1、雷达采集数据并设置背景；S2、通过寻峰算法对数据进行处理，得到触控点；S3、对雷达坐标和屏幕坐标进行标定；S4、将原始坐标转换为墙面坐标；S5、将墙面坐标转化为屏幕坐标；S6、将屏幕坐标输入至系统中执行点击操作。通过对墙面雷达数据进行算法分析而产生对应到投影系统中相应的位置坐标点去产生点击事件，将2D激光雷达安装在投影仪投射的墙上，经过校准，检测接触点对应屏幕的位置以及手势，通过算法识别出投影区域的点击动作并计算出相对坐标
一种基于激光测距原理投影屏幕触感定位方法

[发明专利]一种显示方法、装置、储存介质和系统-CN202210645428.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：莫志平
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示方法，用于虚拟三维场景中的坐标转换，包括：获取显示装置的曲面参数，获取所述显示装置的像素排列的参数，根据所述曲面参数在观察坐标系中建立围绕观察点的投影曲面；获取虚拟三维空间中对象坐标在观察坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标投影到所述投影曲面得到第三坐标；将所述第三坐标变换到像素坐标。本申请的有益效果如下：本申请提供的技术方案，利用将三维场景中的对象投影到曲面得到一个围绕观察点的曲面图像，从而可以使得观察点四周的现实世界的场景用虚拟三维场景模拟，达到逼真的现实效果。
一种显示方法装置储存介质系统

[发明专利]一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310793044.3在审
发明人：于越;于静;李坤;朱丹枫 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标
一种模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置-CN202210864965.X有效
发明人：刘凯;张格悠;许斌;朱策;龚俊;胡丹 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置，涉及三维重建技术领域，应用于相机‑投影机三维测量系统，基于获取的投影机坐标，计算预存储的畸变校正查找表的索引值；基于获取的投影机坐标和计算的畸变校正查找表的索引值，获取所述畸变校正查找表的畸变校正参数向量；基于获取的畸变校正参数向量和投影机坐标，采用多项式畸变模型计算所述投影机坐标对应的无畸变坐标，相比现有技术中的迭代方法，在达到相同精度的同时大大提升了畸变校正的实时性
一种结构三维重建投影机畸变校正方法装置

[发明专利]投影定位系统-CN201710772080.6在审
发明人：王印博;王立夫;李宝旺;杨建华;唐衡郴 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及加工辅助工具技术领域，尤其涉及一种投影定位系统，包括三维扫描仪，用于对工件进行三维重建，得到重建的三维坐标系以及工件针对重建的三维坐标系的三维模型；主控设备，与三维扫描仪连接，用于获取投影指令，投影指令包括待加工部位在三维模型中的投影形状及在三维坐标系中的坐标；投影仪，与主控设备连接，用于根据投影指令对工件进行投影。本发明实施例提供的投影定位系统，可以提高对车体附件定位精度，降低生产成本，提升工作效率。
投影定位系统

[发明专利]面向异形金属屏幕的多投影融合方法及系统-CN202010772263.X有效
发明人：杨承磊;马鸣聪;关东东;盖伟;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了面向异形金属屏幕的多投影融合方法及系统，包括：多台摄像机、多台投影仪、异形金属屏幕、Kinect和服务器；服务器根据从不同拍摄位置拍摄的异形金属屏幕上的投影图像，计算投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，同时输出阶梯图像；服务器根据阶梯图像和曝光拍摄数据，计算各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，根据各个投影仪在不同拍摄机位上的亮度修正参数，获取不同机位亮度融合数据图像；Kinect根据投影仪物理像素坐标与幕布空间坐标之间的映射关系，和不同机位亮度融合数据图像，实现最终的图像投影。
面向异形金属屏幕投影融合方法系统

[发明专利]一种生成光源位置的方法和装置-CN202110820136.7在审
发明人：程志威;吕元媛;周少华 -专利权人：苏州工业园区智在天下科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成光源位置的方法和装置，该方法包括以下步骤：控制所述光源发光，所述光源所发出的光能够照射到所述多个标定物，且能够在所述平板探测器上形成与多个标定物一一对应的多个投影区域；控制所述平板探测器获取多个投影区域的三维坐标；基于多个标定物的三维坐标、以及多个投影区域的三维坐标，生成所述光源的三维坐标，其中，标定物的三维坐标、投影区域的三维坐标和光源的三维坐标均基于相同的三维坐标系。
一种生成光源位置方法装置

[发明专利]侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质-CN201910482891.1有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;成超;陈旭东 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及投影图像处理技术领域，实施例具体公开一种侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质，当接收无极变焦指令后，获取当前投影图像的四个顶点坐标、获取基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，再计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标，最后调整当前投影图像到无极变焦后投影图像，保证了侧投模式下进行无极变焦不会产生形变。
模式无极变焦方法装置可读存储介质