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[发明专利]一种投影系统主点像素坐标求解方法-CN202010259048.X有效
发明人：赵宏;乔嘉成;张春伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影系统主点像素坐标求解方法，该方法利用计算机编码生成一定数量适当间距的横竖线段，使用投影系统将其投影到置于位移平台上的二维坐标尺上。利用投影系统的成像原理，结合投影线段与二维坐标尺上坐标线的位置关系，调整投影系统位姿，使主光轴与二维坐标尺所在平面垂直。随后利用位移平台使二维坐标尺沿投影系统主光轴方向移动，记录坐标变化，重复移动、记录多次之后，即可逐渐缩小主点所在区域的范围，并最终求得主点像素坐标。本发明对于修正圆结构光投影三维轮廓测量术的物理模型、减小系统误差、为结构光投影三维测量提供必需参量具有重要作用，且有助于提高基于结构光投影系统进行三维测量的相关技术的测量精度。
一种投影系统像素坐标求解方法

[发明专利]一种投影讲解方法-CN201110112361.1无效
发明人：郑进 -专利权人：郑进
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种投影讲解方法，设备包括位置投影屏幕、鼠标教鞭、投影仪及计算机部分，其特征是：投影仪把计算机的内容投影到位置投影屏幕上，讲解者讲解操作投影到位置屏幕上内容时，鼠标教鞭的头部指向位置投影屏幕，鼠标教鞭手持处的按钮或滚轮辅助鼠标教鞭的头部有按下、抬起、双击、模拟鼠标右键、滚动操作，从位置投影屏幕得到所指位置的二维坐标或含有二维坐标的信息，二维坐标或含有二维坐标的信息或含有二维坐标的信息在鼠标教鞭中识别得二维坐标及鼠标教鞭的同时辅助操作信息传送到计算机，计算机根据二维坐标或含有二维坐标的信息和辅助操作信息来决定计算机的操作。优点：在投影屏幕旁讲课，无须经常到计算机旁操作计算机，是讲课更直观、明了。
一种投影讲解方法

[发明专利]工业机器人末端相机在线标定方法-CN201910539689.8有效
发明人：刘志;何博侠 -专利权人：南京博蓝奇智能科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人末端相机在线标定方法，涉及机器人工业相机标定的技术领域，标定方法通过末端执行器控制工业相机在多个位置采集特征点的实际像点坐标；将所述初始重投影变换坐标模型作为当前重投影变换坐标模型，标定物的物理坐标通过当前重投影变换坐标模型获得重投影像点坐标，至少确定调整第一参数和调整第二参数使标定物的实际像点和重投影像点之间距离和最小，并将包括调整第一参数和调整第二参数的重投影变换坐标模型作为新的当前坐标模块，确定符合停止条件的当前重投影变换坐标模型为标定的重投影变换坐标模型；该方法整合了工业机器人的姿态规划、手眼标定参数优化等流程，能够实现工业机器人末端安装相机的在线自动标定。
工业机器人末端相机在线标定方法

[发明专利]一种地图显示方法、装置及存储介质-CN202111415024.X在审
发明人：刘鹿杰;何兴仪;邓国辉;马广亮;黄殿鑫 -专利权人：北京完美知识科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图显示方法、装置及存储介质，包括：获取源地图上的每个像素点的源坐标；基于源地图的投影逆变换以及多圆锥投影正变换，通过图形处理器对每个源坐标进行坐标转换，得到所述每个源坐标对应的多圆锥投影坐标；通过片元着色器对所述每个源坐标对应的多圆锥投影坐标进行渲染，得到渲染后的多圆锥投影地图，并将所述多圆锥投影地图显示在显示屏上。
一种地图显示方法装置存储介质

[发明专利]一种基于投影技术的射击定位自动校正系统及方法-CN201510136567.6有效
发明人：王敬雷;王曳晨 -专利权人：上海亿湾特训练设备科技有限公司;王敬雷;王曳晨
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于投影技术的射击定位自动校正系统及方法，系统包括计算模块，投影模块和第一标识点采集模块；投影模块获取第一坐标数据，根据第一坐标数据投影出定位标识点；第一标识点采集模块采集定位标识点，获得第二坐标数据；计算模块计算第一坐标数据和第二坐标数据，获得第三坐标数据；投影模块根据第三坐标数据投影出第一校正标识点，并使得第一校正标识点和定位标识点重合。
一种基于投影技术射击定位自动校正系统方法

[发明专利]投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211701640.6在审
发明人：王豪庆 -专利权人：峰米（重庆）创新科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；针对参考图案在第一方向上的每条边缘，从边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的最靠近投影画面图像的中心的目标坐标值；将边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在第二方向上的坐标值替换为目标坐标值，得到边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；将调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各边缘特征点的目标第二坐标；各边缘特征点的目标第二坐标，用于使投影设备基于目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。采用本方法能校正投影画面的畸变。
投影画面畸变校正方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置-CN202310210009.4在审
发明人：袁泽龙;林晨阳;漆中华;杜小东;金涛;刘正勇;史建成;袁畅;孙新月;王驰鹏;张婧亮;王伟年 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置，首先通过相机对物理空间内的基准标定球与待装配产品进行扫描，获得基准标定球的球心位置坐标，然后获取待装配产品位于装配坐标系中的产品位置坐标，将产品位置坐标与预设的虚拟模型坐标系下的模型位置坐标并进行坐标对准，再将模型位置坐标转换为实物投影坐标系下的投影位置坐标，最后在待装配产品的装配阶段，利用投影仪根据转化的投影位置坐标将提示信息精确投影在待装配产品上，能够有效添加并同步映射辅助装配的虚拟模型信息，实现AR
一种基于 ar 辅助装配空间定位方法装置

[发明专利]投影机系统的投影方法-CN202010522075.1在审
发明人：冼达;高铭鸿;蔡孟哲 -专利权人：伟诠电子股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：一种投影机系统的投影方法。投影机系统包含投影机、深度传感器、惯性测量单元及处理器。深度传感器及惯性测量单元固定于投影机。投影方法包含惯性测量单元进行三轴加速度测量以产生投影机的方位，深度传感器侦测投影表面的多个点相对于参考点的多个坐标，处理器至少依据该些坐标进行梯形校正以产生校正投影范围，处理器至少依据投影机的方位、校正投影范围及该些坐标产生一组三维空间转二维影像坐标的对应数据，及投影机依据该组三维空间转二维影像坐标的对应数据将预扭转影像投影至投影表面。
投影机系统投影方法

[发明专利]投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质-CN202011302324.2有效
发明人：余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，涉及投影设备控制技术领域。投影设备控制方法应用于投影设备，投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，投影设备控制方法包括：首先，获取至少一个投影平面的平面坐标；其次，根据平面坐标和预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面。通过上述方法，可以实现将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。
投影设备控制方法装置存储介质

[发明专利]确定融合投影图像面积装置及方法-CN202210760219.6在审
发明人：王小路 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开一种确定融合投影图像面积装置及方法，涉及图像投影技术领域。本申请的装置包括：获取单元，用于获取第一图像、第二图像和第三图像，其中，第一图像包含第一投影图像，第二图像包含第二投影图像，第三图像包含融合投影图像；第一确定单元，用于确定第一投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和第二投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标；第二确定单元，用于根据第一投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和第二投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，确定融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标；第三确定单元，用于根据融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，确定融合投影图像对应的实际面积。
确定融合投影图像面积装置方法

[发明专利]投影校正方法、装置、投影仪和计算机程序产品-CN202210936057.7在审
发明人：黄华进 -专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影校正方法、装置、投影仪、存储介质和计算机程序产品，在投影仪中设置有摄像装置，首先投影仪将校正图案投影到投影仪对应的显示平面中，此时摄像装置可对显示内容进行图像采集得到对应的拍摄图像，之后获取拍摄图像中与校正图案的特征点对应的位置点的摄像头坐标系下的坐标，也即拍摄特征点坐标。然后结合预设投影特征点坐标和拍摄特征点坐标进行单应变换分析，得到拍摄图像变换到投影画面所需的单应矩阵，并依据单应矩阵和预设投影仪参数，进行校正分析，得到所需的校正参数，并以此进行投影校正操作。在有校正需求时，获取拍摄特征点坐标即可实现投影仪的自动校正，无需用户手动进行调整，有效提高投影仪的使用便利性。
投影校正方法装置投影仪计算机程序产品

[发明专利]一种利用计算机实现画法几何投影变换的方法-CN201110261417.X无效
发明人：于海燕;何援军 -专利权人：东华大学;上海可人计算机软件有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用计算机实现画法几何投影变换的方法，包括以下步骤：在原坐标系XYZ中对几何图元进行定义；通过建立新坐标系X*Y*Z*构建新投影面体系，使几何图元与新投影面处于有利于解题的位置；通过新坐标系X*Y*Z*与原坐标系XYZ间的坐标变换矩阵得到新投影面上的投影坐标，实现投影变换。本发明解除了传统做法中“新投影面必须与原来投影面体系中的一个投影面垂直”的束缚，任何一种投影变换都可以一次变换完成，简化了计算过程，使得计算过程与投影图对应，算法直观、便于交流，而且，统一了传统画法几何中的各种投影变换方法
一种利用计算机实现画法几何投影变换方法

[发明专利]12-CN202210860203.2在审
发明人：张慎佳 -专利权人：张慎佳
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了12比12零误差地球、航空、卫星图地理坐标模块同步定律，涉及标准世界地图技术领域，为解决现有墨卡托投影等角航线飞行图的问题步骤1：基于地球北半球椭圆球投影右手二维坐标面+地球南半球椭圆球投影左手二维坐标面＝地球图二维坐标面；航空北半球椭圆球投影右手二维坐标面+航空南半球椭圆球投影左手二维坐标面＝航空图二维坐标面；卫星北半球椭圆球投影右手二维坐标面+卫星南半球椭圆球投影左手二维坐标面示意图＝卫星二维坐标面；步骤2：验证定律之理论根基、原理性、科学性和正确性；步骤3：获取地球图之地理坐标模块；步骤4：获取航空图之地理坐标模块；步骤5：获取卫星图之地理坐标模块
base sup

[发明专利]一种投影图像校正的方法及装置-CN201810131393.8在审
发明人：胡震宇;陈晓峰;庾波 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影图像校正的方法，包括步骤：S1，获取矩形四个顶点坐标、投影倾斜角和投影距离；S2，根据倾斜角对坐标畸变；S3，从不规则四边形中选取最大矩形；S4，对矩形进行坐标反变换；以及一种投影图像校正的装置，包括：测量模块，用于获取矩形四个顶点坐标、投影倾斜角和投影距；计算模块，用于根据倾斜角对坐标畸变，并对最大矩形进行坐标反变换。本发明利用投影的光学模型以及几何图形的特点，将投影倾斜角度转换成对应的坐标变换，从而实现图像畸变，克服了现有技术中存在的无法很好校正水平梯形的问题，实现了投影图像的垂直梯形和水平梯形校正，能够呈现完整清晰的投影画面，用户体验好，广泛应用于投影领域。
校正投影图像投影顶点坐标水平梯形最大矩形反变换畸变规则四边形测量模块垂直梯形光学模型几何图形计算模块角度转换投影画面投影距离投影领域图像畸变用户体验坐标变换投影距清晰应用

[发明专利]一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法-CN202111661796.1在审
发明人：程超;黄道平;李艳;刘少君;刘康;汪晓芳;谢志文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，步骤以下包括：基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点，将中心点投影到球面上的投影点，以投影点为中心点的工件记作弧面工件，收集弧面工件的轮廓坐标点集合，记录中心点与X轴的平面夹角，将绘制的工件平移，得到平移后的工件，将平移后的工件投影映射到球面上，记录投影工件的轮廓坐标点集合，通过坐标变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合；将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处，得到弧面工件轮廓的极坐标点集合；将弧面工件的极坐标点集合通过坐标变换得到三维坐标点集合；将三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识代码文件。
一种基于坐标变换圆弧玻璃切割方法