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[发明专利]影像感测器群组的定位方法-CN201210190103.X有效
发明人：陈长威;朱哲田 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种影像感测器群组的定位方法包括利用多个影像感测器侦测具有光点的屏幕以分别取得多个感测影像、区块化各感测影像成多个影像区块，及计算光点的投影坐标。当二个以上的影像感测器侦测到光点时，计算此些影像感测器所取得的感测影像中光点所在的影像区块的影像坐标、将此些影像坐标分别转换为对应投影机的转换坐标，及平均此些转换坐标以得到投影坐标。当仅一个影像感测器侦测到光点时，计算此影像感测器所取得的感测影像中光点所在的影像区块的影像坐标，且将影像坐标转换为对应投影机的转换坐标以作为投影坐标。
影像感测器群组定位方法

[发明专利]一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质-CN202110253348.1有效
发明人：王明君;罗林坡;朱祥朋;熊宇 -专利权人：四川万网鑫成信息科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取目标对象的WGS84历史坐标点数据，并利用WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面；获取目标对象的WGS84实时坐标点数据，并将WGS84实时坐标点数据投影至Web墨卡托坐标系，得到目标对象的地理投影坐标；对目标对象的地理投影坐标与真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系。
一种基于空间位置拓扑关系获取方法装置存储介质

[发明专利]校正成像系统的方法和系统-CN201710640498.1有效
发明人：杨宏成;S·博思 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：在成像装置的光源的多个角度，从成像装置处获取包含多个标记物的模体的投影数据。基于模体的投影数据和多个标记物在第一坐标系中的坐标，确定第一坐标系的多个投影矩阵以及第一坐标系和第二坐标系之间的转换矩阵。其中第一坐标系与模体相关，第二坐标系与成像装置相关。基于第一坐标系的多个投影矩阵和所确定的转换矩阵，确定第二坐标系的多个投影矩阵。
校正成像系统方法

[发明专利]交互式投影设备及其交互笔的定位方法-CN201310164955.6有效
发明人：曹杨 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式投影设备，包括控制装置、投影装置、图像采集装置和交互笔，控制装置的位置识别单元采用一位置识别图像识别投影装置的安装方式，该位置识别图像关于其横向中心线上下不对称且关于其纵向中心线左右不对称本发明还公开了交互式投影设备中交互笔的定位方法，将位置识别图像投射到投影面上；采集投影面上的位置识别投影图像；根据位置识别投影图像与位置识别图像的关系识别投影装置的安装方式；采集交互笔在投影图像上所指位置的坐标并计算该坐标对应在需要投影的图像中的坐标本发明可以在识别投影装置安装方式之前或者之后进行自动校正，只需投射校正图像并采集投影面上的校正投影图像，将校正投影图像的坐标与校正图像的坐标进行对应校正。
位置识别投影装置交互笔交互式投影设备投影安装方式投影图像图像控制装置校正图像不对称采集图像采集装置位置识别单元校正投影图像横向中心线纵向中心线关系识别图像识别图像投射自动校正正投影投射校正

[发明专利]打印机出光强度均匀性的调整方法、装置及打印机设备-CN202310067117.0在审
发明人：荣左超;李常品;陈六三 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：方法包括：确定标记点在投影图像的像素坐标系中的标记点坐标信息；接收标记点投影图像后对应的电机的电机坐标信息；基于电机坐标信息、标记点坐标信息，建立投影图像的像素坐标系和电机坐标系之间的坐标转换矩阵；确定校正点在投影图像的像素坐标系中的校正点坐标信息，并根据坐标转换矩阵及校正点坐标信息确定各校正点对应的校正点电机坐标信息；基于校正点电机坐标信息，驱动第一机械组件和第二机械组件移动至校正点的投影位置处，并接收校正点的光功率值；基于使用校正点坐标信息和光功率值计算得到的打印机出光强度分布数据
打印机强度均匀调整方法装置设备

[发明专利]铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统-CN201710601716.0有效
发明人：陈起金;周禹昆;李姗姗;牛小骥;陈小文;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统，包括：S1对大地坐标序列进行重采样；S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换，得测量点的投影平面坐标序列；S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离；S4归算相邻的两测量点间的里程增量；S5计算各测量点的轨道施工里程；S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列；S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列，计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数本发明仅需少量先验知识，便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标，大大降低了坐标变换的复杂度。
铁路测量大地坐标转换独立平面标的方法系统

[发明专利]一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统-CN202010688100.3在审
发明人：闵泉;胡益;杨国平;陈辉;曹晋民 -专利权人：南京模拟技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统，系统包括投影模块、标定模块、采集模块、校准模块；所述投影模块按照投影坐标显示投影特征点；所述标定模块用于均匀分布标定特征点；所述采集模块用于采集投影特征点、标定特征点的图像，获得投影特征点、标定特征点的摄像机采集坐标以及标定特征点的红外热成像仪采集坐标；所述校准模块用于获取系统使用距离，并支持不同距离下将摄像机/红外热成像仪采集的特征点坐标自动变换到投影模块的投影坐标
一种支持可变距离识别自动校准方法系统

[发明专利]一种互动式游乐车设备-CN202210292727.6在审
发明人：曾繁景;张潇思;刘喜旺;程晓光;陈学锋 -专利权人：广东金马游乐股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种互动式游乐车设备，其包括：用于供乘客乘坐可行驶的游乐车，该游乐车上设有发射装置；用于侦测游乐车坐标位置的位置侦测装置；用于在特定平面坐标上投影特定图像的投影装置；用于预设平面坐标系，设定投影装置的投影平面坐标点和对应平面坐标点的投影图像，以及通过位置侦测装置判断游乐车有否到达投影平面坐标点的平台，所述的平台设有可将图案或影像送入投影装置的控制装置和可通信的后台处理装置。
一种互动式游乐设备

[发明专利]一种基于二次投影的投影仪标定方法-CN202010907187.9有效
发明人：韩希珍;孙金霞;杨建柏 -专利权人：苏州东方克洛托光电技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二次投影的投影仪标定方法，该方法如下：将带有标志的一次投影图案投射到带有特征点的标定板上，根据特征点中心在世界坐标系中的坐标和在相机成像平面中的像素坐标、标志中心在相机成像平面的像素坐标和在投影仪平面的坐标得到投影仪平面与标定板平面的单应性矩阵；根据世界坐标已知的多个位置点阵列生成二次投影图案并将其投射到标定板上，采集图像后即可得到没有干扰的投射图案和标定板图案，完成投影仪标定。
一种基于二次投影投影仪标定方法

[发明专利]投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010370864.8有效
发明人：喻凌威;周宸;郜开开;龚连银;周宝 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待投影文件的初始图像，对所述初始图像进行角点检测，得到初始图像中各角点的初始像素坐标；对所述初始像素坐标进行转换，得到各角点的目标像素坐标；获取投影图像的长宽比，并根据所述长宽比、所述目标像素坐标和所述初始图像，得到目标投影图像；对所述目标投影图像进行投影。本发明还提供一种投影装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能实现实物文件的快速投影，简化投影操作。
投影方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]地基合成孔径雷达影像像元坐标三维变换方法-CN201910606591.X有效
发明人：王鹏 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种地基合成孔径雷达影像像元坐标三维变换方法，所述方法包括：获取目标测区地形点云；获取所述目标测区地形点云在GB‑SAR成像平面上的投影坐标；从所述目标测区地形点云投影坐标中提取特征线投影坐标序列；提取特征线在所述目标测区GB‑SAR影像中的像元坐标序列；获取所述特征线像元坐标序列与所述特征线投影坐标序列之间的轴系水平转角，统一地形点云投影坐标和像元坐标的坐标系；依据距离最小准则建立GB‑SAR影像像元与地形点云的匹配关系，将地形点云的三维坐标赋予对应的GB‑SAR影像像元。上述方案能够提高GB‑SAR影像像元坐标三维变换精度，直观地展示GB‑SAR变形监测成果。
地基合成孔径雷达影像坐标三维变换方法

[发明专利]一种基于双目视觉的激光定位与标注方法及产品和应用-CN202211576423.9有效
发明人：蔡一诚 -专利权人：幻幕谷智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的激光定位与标注方法及产品和应用，先预设被投影实物与需要投影的内容，通过双目相机实时录制视频，从视频流中找到需要被投影的物体，得到投影目标在双目相机下的图片像素坐标；通过双目相机模型进行三维重建，得到特征点的深度信息，随后计算被投影物体在世界坐标系下的全局坐标；依据平面假设，将被投影的物体的世界坐标投影至标定平面上，计算需要被投影的物体在标定平面下的二维坐标并转换成所需振镜坐标，最后进行激光投影
一种基于双目视觉激光定位标注方法产品应用

[发明专利]位置确定方法、模拟方法、位置确定系统和模拟系统-CN202111602998.9在审
发明人：山内泰介 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：提供能够对即使投影仪和摄像头等计测器配置于任意的位置都向对象物投射规定的图像进行辅助的技术。位置确定方法包含以下步骤：根据在投影仪向对象物投射具有特定点的投射图像的状况下所述对象物中的所述特定点所在的部分的三维的第1坐标和所述特定点在所述投射图像中的二维的第2坐标，生成关系信息，所述关系信息表示确定所述第1坐标的计测器所使用的三维坐标系与确定所述第2坐标以及所述投影仪的坐标的投影仪坐标系的对应关系，通过使用所述关系信息，根据所述投影仪的坐标确定所述投影仪在所述三维坐标系中的位置。
位置确定方法模拟系统

[发明专利]投影机电视墙显示方法及系统-CN201110038733.0在审
发明人：张正德;梁学岳;罗轶 -专利权人：深圳雅图数字视频技术有限公司
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影机电视墙显示方法及系统。所述方法包括以下步骤：将多台投影机放置在同一平面上且成矩阵排布，获取投影机坐标参数及矩阵坐标参数，并记录在相应的投影机内；每台投影机接收视频信号，根据所述矩阵坐标参数对每帧图像所对应的视频信号进行均分处理得到多个子图像所对应的子视频信号，获取与投影机坐标参数相对应的子图像所对应的子视频信号；将每台投影机获取的相对应的子视频信号进行校正处理，并投射到电视墙上相应的显示区域。上述投影机电视墙显示方法及系统，采用记录投影机坐标参数及矩阵坐标参数，投影机根据自身坐标参数获取每帧图像的子图像所对应的子视频信号，不需借助视频分配器进行分配，降低了显示成本。
投影机电视墙显示方法系统

[发明专利]全息投影装置及全息投影装置的操作方法-CN201510402449.5有效
发明人：陈建宏 -专利权人：中华映管股份有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：一种全息投影装置及全息投影装置的操作方法。该全息投影装置，包含图像显示器和多个反射投影板。多个反射投影板相交于顶点。该全息投影装置的操作方法包含接收顶点于图像显示器上的投影坐标，接收连接图像显示器的图像中心的坐标及顶点的投影坐标的向量，及根据向量移动于图像显示器上显示的多个图像以将多个图像投影至多个反射投影板以形成全息图像
全息投影装置操作方法

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