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- [实用新型]一种家用拾物手爪-CN201520372410.9有效
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王宇宣;林旭梅
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王宇宣
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2015-06-03
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2015-09-23
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B25J1/02
- 本实用新型公开了一种家用拾物手爪，属于机械手柄技术领域，它解决了日常生活中一些高温、笨重物体拾取不便的不足。该家用拾物手爪，包括手爪支架，手爪支架包括内侧金属环和与内侧金属环同心的多个外侧金属环，内侧金属环与外侧金属环之间设有将内侧金属环与外侧金属环固定住的支撑杆，支撑杆末端连有手爪连杆，手爪连杆的末端铰接有手爪，手爪的末端呈向内弯曲状，手爪上设有固定销，固定销中固定有手爪牵引钢丝的一端，手爪牵引钢丝的另一端穿过内侧金属环连接手柄，手柄的表面覆有胶层，胶层上均匀分布有防滑纹，手爪的末端套有胶套，胶套上设有防滑纹，手柄为圆柱形，手爪连杆为三根以上，每一个手爪与一根手爪连杆相连。
- 一种家用拾物手爪
- [发明专利]一种钻台面机械手-CN202211330746.X在审
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李圣君;刘汶蓁;乔刚;闫瑞;庄岩
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山东汉德自动化控制设备有限公司
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2022-10-28
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2023-03-24
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E21B19/14
- 本发明涉及石油钻机装备技术领域，尤其公开了一种钻台面机械手，包括机械手臂本体、机械手手爪组件、滑移小车和滑移导轨，滑移小车设置在滑移导轨上，机械手臂本体设置在滑移小车上，机械手手爪组件包括机械手手爪盒和机械手手爪，机械手手爪盒设置在机械手臂本体的自由端，机械手手爪包括抓举手爪和推扶手爪，抓举手爪和推扶手爪均设置在机械手手爪盒上。本发明通过设置的抓举手爪和推扶手爪，通过切换满足钻柱和钻铤的抓取，抓取范围广，切换方便，抓举手爪夹紧钻柱，可通过自身的升降，实现钻柱竖直提升或落下，整机采用伺服系统，控制精度高，工作效率高，通过滑移小车带动在工作段和避让段之间移动
- 一种钻台机械手
- [实用新型]一种新型机械手爪-CN201620161747.X有效
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程远;钱晓忠;许弋;陈明
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无锡职业技术学院
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2016-03-03
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2016-07-13
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B25J15/00
- 本实用新型一种新型机械手爪涉及的是一种机械手爪，尤其适用于各类小型机器人配套组装使用。包括手爪安装板、手爪导杆座、手指滑动导杆、直线轴承、手指滑块、齿条、手爪齿轮、手爪电机和手指，所述齿条包括上齿条和下齿条，手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪齿轮与上齿条以及下齿条相啮合；手指滑动导杆安装在手爪导杆座下部，依次穿过左手爪导杆座、左手指滑块、直线轴承、右手指滑块和右手爪导杆座；左手指滑块和右手指滑块通过直线轴承沿手指滑动导杆做轴向滑动；左手指和右手指分别固定在左手指滑块和右手指滑块的前端
- 一种新型机械手爪
- [实用新型]一种夹持稳固的机械臂手爪-CN201921915195.7有效
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陈婉珠
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陈婉珠
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2019-11-08
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2020-07-03
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹持稳固的机械臂手爪，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，手爪机构包括固定手爪和移动手爪，固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动，固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构，第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧，驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动；该机械臂手爪能有效防止物品滑落，提高物品夹持的稳定性。
- 一种夹持稳固机械手爪
- [实用新型]一种可回转的工装板抓取机构-CN202122799173.2有效
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项硕;齐斯倩;陈博;刘赫;吴健
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思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
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2021-11-16
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2022-04-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种可回转的工装板抓取机构，主要其特征在于：设置在手爪座结构件前端上的承载抓手合件、设置在手爪座结构件后端且与承载抓手合件连接的承载手爪气缸、以及设置在手爪座结构件后端上且位于承载抓手合件下方的抱紧手爪合件、设置在手爪座结构件后端且与抱紧手爪合件连接的抱紧手爪气缸。驱动组件驱动回转支承旋转，回转支承带动手爪座结构件上的承载抓手合件和抱紧手爪合件旋转，对承载抓手合件和抱紧手爪合件所抓取的工装板的姿态进行改变，使工装板在不同输送规格的输送线输送。通过承载手爪气缸实现承载抓手合件对不同规格工装板的抓取，通过抱紧手爪气缸实现抱紧手爪合件对不同规格工装板的抱紧，实现在不同工况运输线上工作。
- 一种回转工装抓取机构
- [发明专利]单片机抓取机械手-CN201110295454.2无效
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曹新江;李学敏;许文丽
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曹新江
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2011-09-30
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2012-05-09
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B25J9/08
- 本发明公开了一种单片机抓取机械手，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，立柱，底座，所述下手爪与手爪气缸I相连，所述手爪气缸I与上手爪连接，所述弹性凸起底部有传感器，所述上手爪与手爪气缸II相连，步进电机I与电机接口板I相连，所述导向杆一端连接在电机固定板和手爪接口板上，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板固定连接，所述大弯板与水平气缸的气缸套固定连接，所述立柱固定在底座上，所述步进电机II的主轴与大弯板连接。
- 单片机抓取机械手
- [实用新型]单片机抓取机械手-CN201120369702.9有效
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曹新江;李学敏;许文丽
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曹新江
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2011-09-30
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2012-06-06
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种单片机抓取机械手，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，立柱，底座，所述下手爪与手爪气缸I相连，所述手爪气缸I与上手爪连接，所述弹性凸起底部有传感器，所述上手爪与手爪气缸II相连，步进电机I与电机接口板I相连，所述导向杆一端连接在电机固定板和手爪接口板上，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板固定连接，所述大弯板与水平气缸的气缸套固定连接，所述立柱固定在底座上，所述步进电机II的主轴与大弯板连接。
- 单片机抓取机械手
- [实用新型]拾取轴承用的机械手爪-CN201220494192.2有效
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苏启明
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苏启明
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2012-09-25
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2013-03-27
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B25B9/00
- 本实用新型公开了一种拾取轴承用的机械手爪，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连取轴承时，把手爪臂置于轴承的外围，用手轻压把手，由于杠杆作用，手爪臂的上端下压，手爪臂的下端就向外开。此时连杆上的销轴可以在手爪臂上端的长条形孔内移动。提起机械手，手爪臂的上端向上移动，手爪臂的下端向内移动，手爪将轴承托住，实现轴承的拾取。本实用新型的有益效果是，该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。
- 拾取轴承机械手爪
- [实用新型]一种工业驱动电机机械手爪-CN202223154501.4有效
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吴小林
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广东兆琳电机有限公司
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2022-11-25
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2023-08-11
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。本实用新型提供的工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。
- 一种工业驱动电机机械手爪
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