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[发明专利]一种全水润滑深海超高压水泵-CN202310391623.5在审
发明人：吴德发;王伟灿;张鹤鸣;王于健;米卓;胡锡广;蒋济泽;李江雄;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全水润滑深海超高压水泵，属于容积泵技术领域。包括驱动机构、柱塞配流机构和冷却机构；冷却机构包括前端盖、后端盖、离心泵涡轮叶片、介质流道和滑动轴承组件；滑动轴承组件设有供润滑介质流动的间隙；离心泵涡轮叶片设置于后端盖的腔室内；主轴带动离心泵涡轮叶片转动驱使驱动壳体腔中的润滑介质经滑动轴承组件进入后端盖，经离心泵涡轮叶片作用下从后端盖排出，通过介质流道流入前端盖，润滑介质流经前端盖内的滑动轴承组件后回到驱动壳体。本发明能够保证海水泵在全海深范围内的稳定工作，同时解决了全水润滑海水泵在深海超高压环境中，高负载导致主轴轴承温度过高使得主轴发生热抱死等问题，提高了超高压海水泵的运行寿命。
一种润滑深海超高压水泵

[发明专利]一种超高压往复水液压密封综合实验台及摩擦力测量方法-CN202310399181.9在审
发明人：吴德发;高川琦;马云祥;张鹤鸣;刘涵辉;王于健;付剑宇;胡锡广 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压往复水液压密封综合实验台及摩擦力测量方法，属于橡胶往复密封技术领域。实验台主要包括驱动机构、应力传感器、柱塞、偏载轴、实验阀块和液压动力源，驱动机构控制柱塞在实验阀块中往复运动，应力传感器采集柱塞运动的阻力信号，偏载轴可通过实验阀块上的调节螺钉调节偏心量；实验阀块主要包括主阀体、辅阀体、端盖、阀套、测试密封件等，主阀体上设有流道和压力输入口，测试密封件安装在阀套上。本发明能够测量单个密封件的内外行程摩擦力、双边受压密封件的摩擦力、不同偏心量下柱塞杆双边受压往复密封件泄漏率以及超高压间隙密封的泄漏率，为往复水液压密封综合性能研究提供了实验基础。
一种超高压往复液压密封综合实验摩擦力测量方法

[发明专利]一种滚子凸轮摆动缸及其应用-CN202310392342.1在审
发明人：吴德发;高恒;付剑宇;李江雄;王于健;米卓;王成龙;胡锡广;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件技术领域，并具体公开了一种滚子凸轮摆动缸及其应用，其包括上壳体、下壳体、活塞套筒和蜗杆轴，其中：上壳体和下壳体连接形成内部空腔；上壳体内壁开设有导向槽，下壳体中开设有两条流道；活塞套筒安装在内部空腔中，开口端朝向上壳体一侧；活塞套筒将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，其分别与两条流道连通；活塞套筒外壁设有导向块，导向块滑动安装在导向槽内；活塞套筒内安装有滚子；蜗杆轴安装在内部空腔中，一端从上壳体伸出，另一端穿过活塞套筒底部，活动连接在下壳体上；蜗杆轴上的螺旋槽与滚子相互啮合。本发明能够实现在任何深度海域内的旋转扭矩输出，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
一种滚子凸轮摆动及其应用

[发明专利]一种深海水液压机械臂末端手爪-CN202310394319.6在审
发明人：吴德发;许长坤;张鹤鸣;胡锡广;蒋济泽;李江雄;高恒;付剑宇;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂末端手爪，属于深海水液压机械臂领域，包括：水压液压缸缸体、水压液压缸活塞、T型推杆、固定基座、滚轴、上手爪和下手爪；水压液压缸活塞超高压动、静密封设置，T型推杆竖臂端螺纹接入活塞杆右侧中心螺纹孔内，其横臂两端各通过一个滚轴分别与上手爪、下手爪可滚动地相连；上手爪、下手爪上下对称地、均左端可转动地固定于固定基座上；并设计了齿轮齿条摆动缸的输出轴与手爪的集成方式，及用于传输水介质的第一配流孔、第二配流孔。本发明通过对机械臂末端手爪的结构改进，使之用水压驱动代替油压驱动，并且提高手爪工作压力，能够适应深海水高压重载使用需求。
一种深海液压机械末端手爪

[发明专利]一种液压摆动缸-CN202310392166.1在审
发明人：吴德发;高恒;刘银水;胡锡广;蒋济泽;刘涵辉;李江雄;付剑宇;张鹤鸣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种液压摆动缸，包括：外壳、输出轴、活塞杆和从动杆；输出轴可转动设置在外壳的内部中心部位且端部伸出外壳，活塞杆沿轴向可滑动设置在外壳内部，活塞杆的轴向与输出轴的轴向平行，且活塞杆的两端与外壳之间分别形成封闭液压腔，输出轴的外壁上设有呈螺旋线排布的滑动轨道，从动杆的第一端连接于活塞杆，从动杆的第二端设为球形端，球形端与滑动轨道匹配插接。本发明采用从动杆球形端与螺旋形滑动轨道啮合的传动形式，增大了传动过程中的接触面积，有利于减少应力集中现象，传动过程不易卡死，且有利于减少磨损，能够更好的适应水润滑环境。
一种液压摆动

[发明专利]一种海深自适应水液压平板型伺服阀-CN202310393762.1在审
发明人：吴德发;孟令康;张鹤鸣;高恒;高川琦;王于健;蒋济泽;刘涵辉;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海深自适应水液压平板型伺服阀，属于伺服阀相关技术领域。包括：先导机构、阀体机构及位移传感器机构；阀体机构中的阀芯两端为圆柱体，中间部分为长方体，且中间部位开有矩形空心槽，其与阀套为间隙配合；平板阀前端面开有矩形流道槽和圆孔，用于连通前端盖通流口，平板阀的前端面与前端盖的后端面贴合；压紧圆柱的后端面与后端盖之间装有碟簧，碟簧与两者紧密接触，碟簧与压紧圆柱形成预压力，使得平板阀的前端面与前端盖的后端面紧密贴合，补偿两者间隙，实现平板阀的可靠密封。先导高速开关阀采用湿式补偿结构，通过充油接口与外界平衡器相连，实现高速开关阀内压随外界环境压力一起变化。
一种自适应液压平板伺服

[发明专利]一种深海水液压机械臂多功能关节-CN202310400002.9在审
发明人：吴德发;许长坤;付剑宇;张鹤鸣;胡锡广;刘涵辉;王成龙;王伟灿;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂多功能关节，包括：腕部摆动缸、手爪摆动缸、机械手爪、摆动液压缸固定基座和连接侧板；摆动液压缸固定基座包括手爪摆动缸的固定基座、腕部摆动缸的第一固定基座和第二固定基座；腕部摆动缸的第二固定基座内的流道通入水驱动腕部摆动缸摆动，进而依次带动手爪摆动缸的固定基座、手爪摆动缸和机械手爪上下摆动；手爪摆动缸的固定基座内的流道通入水驱动手爪摆动缸摆动，进而带动机械手爪左右摆动；手爪摆动缸的固定基座内流道通入水依次经过手爪摆动缸的输出轴和机械手爪的驱动液压缸，控制机械手爪的驱动液压缸内的驱动活塞带动机械手爪进行开合动作。本发明使用水液压驱动机械臂关节，避免油水互渗污染。
一种深海液压机械多功能关节

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