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[发明专利]一种车辆行驶参数测量装置及方法-CN202010706704.6在审
发明人：曾学林;李岱;徐祖泉 -专利权人：成都阶跃时进科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶参数测量装置及方法，装置包括安装在车辆上的多个雷达、处理器，任意两个雷达构成雷达组，雷达组中的两个雷达发射的电磁波间的角度固定，其中：雷达，用于向地面发射电磁波，根据电磁波得到雷达相对地面的径向速度；处理器，用于根据雷达组得到的径向速度及雷达组中两个雷达发射的电磁波间的固定角度得到车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度得到车辆的最终行驶速度。本申请公开的上述技术方案，通过雷达组中两个雷达测得的径向速度及雷达组中两个雷达发射的电磁波间的固定角度得到车辆的行驶速度，以消除因车辆行驶情况发生变化导致雷达照射到地面的倾角发生变化而给车速测量带来的影响
一种车辆行驶参数测量装置方法

[发明专利]借助雷达传感器估计点目标的横向速度或笛卡尔速度-CN201880089406.8在审
发明人： M·朔尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：一种用于借助雷达传感器(尤其用于机动车的雷达传感器)根据在各个分析处理通道中获得的信号来估计雷达目标的速度((vx,vyi)，该方法具有以下步骤：针对不同的分析处理通道(i)确定雷达目标的各个个体径向速度(vr,i)，所述各个个体径向速度被分配给各个分析处理通道；基于雷达目标的所确定的个体径向速度(vr,i)来估计雷达目标的速度((vx,vy))，其中，该速度((vx,vy))包括关于切向速度(vy)的信息；还涉及一种用于实施该方法的雷达传感器。
借助雷达传感器估计目标横向速度笛卡尔

[发明专利]通过电磁辐射脉冲进行检测和遥测-CN202180033030.0在审
发明人：戴维德·托姆林·米切尔;劳伦特·米尤格尼厄;马西厄·瓦拉 -专利权人：国家航空航天研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/4912 文献下载
摘要：一种使用电磁辐射脉冲进行检测和遥测的方法和系统(10)，允许作为勘测区(ZE)内的分隔距离(de)的函数表征径向速度分布(vr径向速度分布的估计值。
通过电磁辐射脉冲进行检测遥测

[发明专利]用于车辆雷达系统的增强的竖直对象检测-CN201880035032.1有效
发明人： M·维特;M·格雷戈;J·莫斯 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：处理单元(5)被布置成：‑通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；‑确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；‑跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度
用于车辆雷达系统增强竖直对象检测

[发明专利]一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法-CN202211284776.1在审
发明人：张明辉;叶扬;朴胜春;张海刚;付金山;宋扬;郭俊媛;龚李佳;李楠松;王笑寒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度深度方法

[发明专利]一种多普勒天气雷达径向速度场的退模糊方法-CN201310041840.8有效
发明人：银燕;楚志刚;顾松山;吴迪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01S7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒天气雷达径向速度场的退模糊方法，属于气象雷达数据质量控制领域。该方法包括如下步骤：第一步，用噪声分离方法将噪声数据从径向速度场中分离出来；第二步，用多曲线拟合的方法退速度模糊；第三步，将第一步中误删除的非噪声数据恢复到原位置。本发明能直接改善天气雷达速度场的质量，间接提升短时临近预报、气象灾害预警、人工影响天气等业务的水平，有较高的应用价值和较好的应用前景。
一种多普勒天气雷达径向速度模糊方法

[发明专利]带前盖板叶片及槽口的无蜗壳离心通风机及工作方法-CN201811417114.0在审
发明人：窦华书;马寅辉;魏义坤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：径向速度为无蜗壳风机损失主要原因。本发明无蜗壳离心通风机包括前盖板叶片、前盖板叶片加强筋、前盖板分流叶片、前盖板、主叶片分流叶片、后盖板、主叶片和主叶片加强筋。本发明通过主叶片分流叶片和前盖板分流叶片将出口周向速度转化为径向速度，并且主叶片分流叶片和前盖板分流叶片有效改善出口处气体流动情况，减少分离涡的产生以及二次流造成的流动损失；在前盖板与后盖板开设槽口，进一步将出口周向速度转化为径向速度
前盖板分流叶片主叶片离心通风机后盖板无蜗壳槽口叶片速度转化做功能力加强筋出口处气体无蜗壳风机叶片加强筋动能损失流动损失提升叶片轴向冲击分离涡高转速下叶片弧面出口通风侧面流动保证

[发明专利]一种干涉SAR运动舰船尾迹区域获取与尾迹速度场测量方法-CN202310037687.5在审
发明人：田敏;李强;曾慧然;张学攀;廖桂生;罗丰 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉SAR运动舰船尾迹区域获取与尾迹速度场测量方法，步骤如下：S1、根据舰船尾迹特征与电磁波传播机理，计算沿航迹干涉SAR设备的关键参数；S2、对观测场景回波数据进行归一化SAR干涉处理；S3、基于步骤S2获得的归一化干涉结果检测舰船尾迹像素点；S4、基于空间欧式距离、归一化干涉结果的信息对舰船尾迹像素点聚类；S5、检测出舰船尾迹；S6、利用干涉相位信息反演舰船尾迹的径向速度场；S7、利用舰船开尔文尾迹反演运动舰船参数；S8、将舰船尾迹区域、径向速度场和对应的舰船航速和航向信息输出。本发明采用上述的一种干涉SAR运动舰船尾迹区域获取与尾迹速度场测量方法，实现干涉SAR舰船尾迹获取、尾迹径向速度场测量与舰船参数反演。
一种干涉 sar 运动舰船区域获取速度测量方法

[发明专利]车载雷达运动速度确定方法、装置及设备-CN202310558464.3在审
发明人：杜红灯;张姣姣 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载雷达运动速度确定方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。车载雷达运动速度确定方法包括：获取车载雷达当前帧的点云信息，其中，点云信息包括当前帧中每个点相对于车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度；根据点云信息，确定当前帧中的静态点；根据静态点相对于车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度，确定由静态点组成的点集对应的第一运动速度矢量；根据第一运动速度矢量，确定车载雷达对应的第二运动速度矢量。根据本申请公开的方案，能够准确确定车载雷达的运动速度矢量。
车载雷达运动速度确定方法装置设备

[发明专利]基于超宽带信号估计目标径向速度和径向加速度的方法-CN202010949335.3有效
发明人：魏少明;伊鸿宇;王俊;耿雪胤;刘纯胜;张景 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带信号估计目标径向速度和径向加速度的方法，属于雷达信号处理领域，具体包括：首先，雷达对包含s个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号；每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到各时刻的宽带回波信号；然后，雷达对各时刻的宽带回波信号分别进行频域补偿，并利用相邻时刻的补偿回波信号计算互相关后，再继续进行降采样和二维SS处理方法构建汉克尔矩阵；最后，对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到运动目标的径向速度和径向加速度
基于宽带信号估计目标径向速度径向加速度方法

[实用新型]曝气系统-CN201420157550.X有效
发明人： S·B·米尔斯;C·M·彼得森 -专利权人：溪石股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： C12H1/16 文献下载
摘要：所述歧管组件配置成将所述空气流分配到多个径向布置的歧管喷嘴，其中，所述径向布置的歧管喷嘴配置成生成具有径向速度的多个气泡，所述速度配置为将所述多个气泡从歧管组件径向向外导向，使得所述多个气泡在基本不接触所述容器的所述主体部分或所述空心轴的情况下大致朝向所述容器的所述开口竖直向上移动例如，所述歧管组件可以配置成生成径向速度为2.0英尺/秒到3.0英尺/秒的所述多个气泡。
系统

[发明专利]一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法-CN202210112565.3在审
发明人：李渝;闫海艳;马纯志;张高磊;吴涛;王伟伟;段崇棣 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，首先利用多通道数据，基于三导向矢量方法对潜在目标的径向速度值进行粗估计，然后利用三导向矢量迭代方法对潜在目标的径向速度值进行精搜索；在此基础上，完成帧内级联增量值函数的构建
一种基于级联增量函数检测跟踪方法

[发明专利]星载SAR-GMTI运动目标几何定位方法-CN202211060167.8有效
发明人：黄丽佳;胡玉新;孟大地;商明样;韩冰;段霁桐;王晓晨;仲利华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种星载SAR‑GMTI运动目标几何定位方法，涉及SAR信号处理领域，包括：获取当前时刻运动目标的第一方位像点坐标、第一距离像点坐标、径向速度和方位向速度；根据第一方位像点坐标和径向速度计算重定位后的第二方位像点坐标；根据第一距离像点坐标和第二方位像点坐标计算运动目标的第一大地坐标；根据第二方位像点坐标、第一距离像点坐标、径向速度和方位向速度获取运动目标经过预设时间后的第三方位像点坐标和第二距离像点坐标；根据第二距离像点坐标和第三方位像点坐标计算运动目标的第二大地坐标；根据第一大地坐标和第二大地坐标之间的相对位置矢量计算运动目标的速度矢量。该方法同时解决了运动目标位置、速度定位需求。
星载 sar gmti 运动目标几何定位方法

[发明专利]一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法-CN201610513240.0有效
发明人：贾舒宜;张赟;林雪原;王海鹏;唐田田;孙炜玮;王萌 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明的方法包括以下步骤：（一）对雷达接收信号进行采样，利用Wigner‑Hough变换方法得到目标径向加速度和径向速度；（二）在数据处理阶段将径向加速度和径向速度引入模糊推理系统；（三）根据模糊推理系统的输出对本发明能够精确实时地反映目标的机动情况，提高了目标跟踪的精度，在速度和加速度估计精度方面也有明显改善，工程实现容易，具有较强的工程应用价值和推广前景。
一种基于模糊推理系统 singer 模型改进算法

[发明专利]控制方法、控制装置、汽车和存储介质-CN202211102206.6在审
发明人：陈国安 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于钥匙当前与过往位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度；根据径向速度调整次数阈值和过渡区的宽度，次数阈值和过渡区的宽度均与径向速度呈反向调节关系。
控制方法装置汽车存储介质