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[发明专利]单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法-CN202111566129.5在审
发明人：马舒庆;魏万益;罗川;吕寺炜 -专利权人：雷象科技(北京)有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明的单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法属于气象观测技术领域，该观测平台中的单波段雷达接收模块用于在单波段雷达进行体积扫描时，获取径向速度探测数据，信号处理模块用于对雷达信号进行处理，得到并输出径向速度，退速度模糊处理模块，用于选定基准点，对相邻两个方位径向速度进行双重频退速度模糊，并以双重频退速度模糊得到的径向速度探测数据为起点，向远和近两个方向进行单重频退速度模糊，从而得到正确的不模糊的径向速度。本发明首先利用双重频找到基准径向速度，然后利用单重频进行退模糊，从而利用率双重频的绝对测量特性，又利用了单重频退速度模糊对径向速度波动的容忍度高的优点。
波段雷达观测平台及其正交综合径向速度模糊方法

[发明专利]一种双频段天气雷达观测平台及双频段天气雷达引导式退速度模糊方法-CN201610851948.7有效
发明人：周亭亭;张鹏;冯凯;李岩松;王志锐 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种双频段天气雷达观测平台及双频段天气雷达引导式退速度模糊方法，所述的方法包括：S1，控制双频段天气雷达的两个频段系统同时工作，进行气象目标探测，分别得到高频率气象探测数据和低频率气象探测数据；S2、对高频率气象探测数据和低频率气象探测数据进行预处理后，得到对应的高频率径向速度和低频率径向速度；S3，利用低频率径向速度作为目标引导数据，对高频率径向速度进行退速度模糊处理。本发明结合双频段天气雷达的特点，以速度探测范围较大的低频段系统获取的径向速度作为引导，对速度探测范围较小的高频段系统获取的径向速度进行退速度模糊处理，提高了探测数据的质量，增强了双频段天气雷达的探测能力
一种双频天气雷达观测平台引导速度模糊方法

[发明专利]一种基于双频SAR的地面动目标径向速度估计方法-CN202211179968.6有效
发明人：李龙;黄祖镇;刘爱芳;林幼权;陈刚;楼良盛;董小环 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双频SAR的地面动目标径向速度估计方法，用SAR系统接收两个不同频率的信号，分别杂波抑制，获取不同频率的两幅图像，分别检测运动目标，标识出运动目标的位置，测量运动目标从波束中心时刻到雷达的距离，分别估计径向速度，计算两个模糊速度，计算时域模糊数和空域模糊数，根据方差最小准则，提升速度估计精度，计算真实径向速度，根据真实径向速度及其与方位偏移的关系，计算运动目标的方位向偏移量。
一种基于双频 sar 地面目标径向速度估计方法

[发明专利]一种毫米波云雷达三维风场反演方法及系统-CN201610009058.1有效
发明人：冯凯;周亭亭;魏艳强;李岩松;王志锐 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波云雷达三维风场反演方法及系统，其中，该方法包括控制毫米波云雷达按预设俯仰角的PPI扫描模式进行气象目标探测，对目标探测数据进行信号处理并输出原始径向速度数据；采集信号处理模块输出的原始径向速度数据，并将其打包处理之后传输给主控模块；将打包处理之后的原始径向速度数据进行保存；读取保存在主控模块中的原始径向速度数据并对其进行用预处理，得到可供三维风场反演的径向速度数据；读取可供三维风场反演的径向速度数据，并在预设求解准则下构建反演方程以对对应的目标探测数据进行三维风场反演，得到三维风场速度数据。
一种毫米波雷达三维反演方法系统

[发明专利]一种二次雷达自适应航迹滤波方法-CN202011473269.3在审
发明人：巫文俊;陈伟;郭小杰 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次雷达自适应航迹滤波方法，包括：连续三个探测周期获取目标的径向距离以及目标的探测时间；根据第一个探测周期和第二个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第二个探测周期的径向速度，以及根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第三个探测周期的径向速度；根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度计算径向速度变化值；判断径向速度变化值以及第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度是否满足预设条件；如果满足预设条件，将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第一预设值
一种二次雷达自适应航迹滤波方法

[发明专利]具有多普勒模糊估计的距离和到达方向偏移-CN201910497354.4在审
发明人： O·朗曼;S·韦莱瓦尔;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种车辆、用于车辆的雷达系统，以及通过雷达系统确定物体的径向速度的方法。该雷达系统包括发射机，接收机和处理器。发射机向物体发射源信号，且接收机用于接收该物体对该源信号的反射。处理器获得与物体的径向速度有关的多普勒测量，其中，多普勒测量包括多普勒模糊度，获得物体的径向速度的距离走动速率，以及使用该距离走动速率解算多普勒测量的多普勒模糊度，以获得该物体的径向速度。
具有多普勒模糊估计距离到达方向偏移

[发明专利]一种基于多普勒天气雷达回波图像的中气旋识别方法-CN201210065116.4有效
发明人：王萍;钱鑫洪;牛智勇;程号;张艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多普勒天气雷达回波图像的中气旋识别方法，对0.5°、1.5°、2.4°仰角反射率图进行滤波处理，获取有效反射率区域；将效反射率区域信息融入相同仰角的径向速度图中，获取限定搜索区域的径向速度图像；对融合有效搜索区域信息的径向速度图像进行分割，筛选出径向速度图中的正、负速度中心区域；通过这些速度中心区域的径向速度值的分布直方图，配置出所有可能的速度对，得到速度对集合；从速度对集合中剔除伪速度对，
一种基于多普勒天气雷达回波图像气旋识别方法

[发明专利]一种基于多载频的低重频精确测速方法-CN201610948998.7在审
发明人：闫雅琼;汤斌;陈文东 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明方法首先构建基于多载频的低重频精确测速系统系统，所构建的系统包括：模糊多普勒频率获取模块、信号处理模块和目标径向速度解算模块，通过模糊多普勒频率获取模块获取各个载频的模糊多普勒频率，信号处理模块对模糊多普勒频率进行差分处理，目标径向速度解算模块解算目标的径向速度。本发明方法能够在低重频系统中回波多普勒频率存在严重模糊的情况下，利用多载频的多普勒频差和雷达与目标径向速度的线性关系，解算雷达指向目标的径向速度，测速精度高。
一种基于载频低重频精确测速方法

[发明专利]一种低小慢飞行器径向速度获得方法及装置-CN201910485771.7有效
发明人：杨剑;卢建;刘欣欣;刘兴海 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种低小慢飞行器径向速度获得方法及装置通过构建速度‑分数域频率图谱，该方法不通过多频谱估计目标速度,而是在构建的速度‑分数域频率图谱中,对应不同分数域频率下,通过CFAR(恒虚警概率)检测峰值即认为是运动目标,其径向速度即对应的速度域坐标)，因此本发明能够简单有效的获得低小慢飞行器的径向速度；提出了通过速度补偿+回波累积的方法,有效抑制地面多径信号和噪声干扰，提高了径向速度获得的准确率。
一种低小慢飞行器径向速度获得方法装置

[发明专利]真实速度向量估计-CN201811566428.7在审
发明人：李梁;仝自强 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本文中提供一种雷达系统和一种用于确定真实速度的方法的实施例，所述方法包括：基于由车辆上的第一雷达传感器检测的传感器数据获得对应于目标物体的第一径向速度分量；基于由所述车辆上的第二雷达传感器检测的传感器数据获得对应于所述目标物体的第二径向速度分量；以及基于所述第一径向速度分量与所述第二径向速度分量之间所建立的三角关系来计算所述目标物体的真实速度向量。
径向速度分量目标物体传感器数据雷达传感器速度向量雷达系统三角关系检测

[发明专利]一种双基地雷达高精度测距装置及方法-CN201810923939.3有效
发明人：钮俊清;唐匀龙;沈静波;沙祥;杨利民 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双基地雷达高精度测距装置及方法，接收外部输入的点迹信息，对解过距离多普勒耦合的雷达距离量测进行反解距离多普勒耦合操作，然后采用最小二乘的拟合的方法，计算出目标的相对速度和相对加速度，并对目标的径向速度进行修正，将修正后的高精度径向速度信息和点迹信息发送给双基地测距模块和可视化模块；接收来自双基地测速模块的点迹信息和高精度径向速度信息，利用高精度径向速度信息对点迹进行解距离多普勒耦合操作，然后对点迹信息的方位本发明得到目标的高精度径向速度估计，本发明针对双基地雷达提出的方法具有高精度测速、测距的显著特点。
一种基地雷达高精度测距装置方法

[发明专利]低轨卫星TDMA静中通系统的返向链路多普勒频移估计方法-CN202110973070.5有效
发明人：贺俊文 -专利权人：四川安迪科技实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种透明转发低轨卫星TDMA静中通系统的返向链路多普勒频移估计方法，包括步骤：计算出卫星可视窗口内卫星/主站传输时延与星历时间的函数、卫星对主站的径向速度与星历时间的函数以及卫星对端站的径向速度与星历时间的函数；根据返向突发到达主站目标时隙的期望星历时间，估算出返向突发到达卫星的星历时间；根据返向突发到达卫星的星历时间以及卫星对主站的径向速度与星历时间的函数和卫星对端站的径向速度与星历时间的函数估算出返向突发到达卫星时，卫星对主站的径向速度和卫星对端站的径向速度；估算出返向上行链路和返向下行链路的多普勒频移，并相加，得到整个返向链路的多普勒频移。
卫星 tdma 静中通系统多普勒频移估计方法

[发明专利]径向速度盲区判断方法-CN201910960903.7在审
发明人：倪敬畏;王文奇;张武君;李旭威;刘志星;陈长进;李浩;唐正超;徐怡琛 -专利权人：倪敬畏
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向速度盲区判断方法，该方法采用一种标尺工具，标尺工具包括两个表盘和四个测量标尺，所述方法包括在已知两机相关参数的前提下，通过标尺工具的辅助运用，包括固定、移动、旋转标尺等操作，可以直观地读出与径向速度盲区相关的距离
盲区标尺直观表盘预估测量标尺工具包括快速判断两线夹角相关参数旋转标尺点距离计算量门限预判读出测量估算飞行移动

[发明专利]基于张量积的UHF波段多通道雷达径向速度检测方法-CN201410079277.8有效
发明人：贺顺;李国民;张释如;候颖;王瑜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量积的UHF波段多通道雷达径向速度检测方法，主要解决现有技术在天线方位孔径受限下慢速动目标检测概率低和径向速度估计精度低之问题。对搜索杂波导向矢量和搜索目标导向矢量分别进行张量积操作得到虚拟孔径扩展后的搜索杂波导向矢量和目标导向矢量；由虚拟孔径扩展后的搜索杂波导向矢量和搜索目标导向矢量张成搜索信号子空间；利用信号子空间拟合估计出目标的径向速度本发明具有慢速目标检测概率高和径向速度估计精度高之优点，用于在天线方位孔径受限下的慢速目标径向速度的估计。
基于张量积 uhf 波段通道雷达径向速度检测方法

[发明专利]一种基于径向速度和目标跟踪的动静目标分离方法-CN202010955412.6有效
发明人：姜科;王忠康;陈文渊 -专利权人：杭州瑞利海洋装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S15/52 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于径向速度和目标跟踪的动静目标分离方法。该方法利用成像声纳的回波测量得到目标径向速度信息，通过径向速度信息初步判断目标是否为运动目标，在此基础上，计算每个被判断为运动目标的等效中心坐标，使用多假设跟踪算法对目标进行跟踪，跟踪后的结果可以获得每个目标的状态信息，最后根据此状态信息中的速度信息进一步筛选出真实的运动目标。该方法对原先只用径向速度提取结果中短暂丢失的目标也能进行检测提取，并滤除部分干扰目标，由此提高了动静目标分离的稳定性。
一种基于径向速度目标跟踪动静分离方法

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