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[实用新型]一种履带行走模块和钻机-CN201821574245.5有效
发明人：王坚 -专利权人：珠海市英格尔特种钻探设备有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行走模块，包括履带、履带底盘、驱动装置和设于履带底盘上的履带平台，所述驱动装置驱动履带行走，所述履带平台上可安装钻架，所述履带底盘设有叉孔。本实用新型还公开一种钻机，包括钻架和上述履带行走模块，所述钻架安装在履带行走模块上。履带行走模块为钻机提供行走运输能力，钻机可直接开到交通条件稍好的各种场地施工，且履带底盘设有可供叉车叉取的叉孔，在需要长距离运输时，普通叉车便能将整个钻机装卸上下车，不用单独请吊车，大大降低运输费用，方便钻机的转场和移机
履带钻机行走模块履带底盘移机钻架本实用新型驱动装置叉车叉孔长距离运输交通条件施工过程用户使用运输费用运输能力可安装上下车叉取吊车转场装卸驱动施工

[发明专利]一种链式结构沙漠机械行走驱动装置-CN201610650047.1在审
发明人：乔印虎;张春燕;汪开宝;陈杰平;张春雨;方树平 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及沙漠行走装置，公开了一种链式结构沙漠机械行走驱动装置，包括至少两个履带行走单元，履带行走单元并排设置，履带行走单元包括履带以及履带支撑结构，履带支撑结构包括车架板、驱动轮、导向轮、支撑架、电机、传动轴以及若干个支撑轮，车架板通过活动轴分别连接驱动轮、支撑轮以及导向轮，所述电机通过传动轴与导向轮连接，所述导向轮与车架板相互配合，所述履带包裹履带支撑结构，履带行走单元通过车架板连接。本发明链式结构的沙漠机械行走驱动装置，方便了人们的日常出行、运输，接触面积大，可以在沙漠中自由行走，本发明主要使用于沙漠中，适应沙漠的特殊环境。适合沙漠中的较高气温和沙漠中道路为松软的沙子。
一种链式结构沙漠机械行走驱动装置

[实用新型]一种山地半履带拖拉机及山地行走装置-CN201720050603.1有效
发明人：林忠;罗自力;谭元富 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置，涉及农用机械领域。包括装置本体和山地半履带拖拉机，山地半履带拖拉机与装置本体连接。山地半履带拖拉机包括车身、两个三角履带行走机构、驱动装置和传动装置，驱动装置与传动装置均设置在车身上，驱动装置与传动装置连接，两个三角履带行走机构设置在车身的两侧，选择性地与传动装置连接。本实用新型提供的山地半履带拖拉机及山地行走装置通过三角履带行走机构与车身选择性连接，提高了山地半履带拖拉机的工作效率。
一种山地履带拖拉机行走装置

[实用新型]掘进机复合行走机构装置-CN201020527422.1无效
发明人：邢向明;罗艳芹 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机复合行走机构装置，它由：前摩擦板、支重轮、履带架、履带组、后摩擦板、行走驱动装置构成。前摩擦板和后摩擦板固定在履带架上，支重轮和行走驱动装置分别安装在履带架上，履带组套装在履带架上。该产品结构简单，设计合理，由于行走机构增大了与履带板的接触面积，防止了履带打折，减少了接地比压，调动灵活，减少了摩擦系数，提高了减速机的传动效率。
掘进机复合行走机构装置

[实用新型]独立悬挂减震机构及履带式行走装置-CN201822270858.6有效
发明人：董雷;宦荣华;史宏昊;于海洋;严逢辉 -专利权人：杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种独立悬挂减震机构，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接一种履带式行走装置，包括上述独立悬挂减震机构。本实用新型提供的一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，有效缓解了现有技术中的行走装置结构复杂、拆卸不便等问题。
履带式行走装置减震机构摆臂悬挂减震轮本实用新型减震元件履带机体连接机体转动行走技术行走装置有效缓解地连接可转动拆卸

[发明专利]一种改进型3D打印机器人的履带式行走装置-CN202110054950.2有效
发明人：林逢春 -专利权人：泉州市比邻三维科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种改进型3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述传动装置包括升降块、主动轴、万向节和动力换向机构；本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。
一种改进型打印机器人履带式行走装置

[实用新型]一种煤矿钻机支撑装置-CN201921800739.5有效
发明人：王奕霏;侯志昂;徐可心;卢东博;李健稼 -专利权人：王奕霏
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿钻机支撑装置，包括钻机基座、钻进机构和钻杆，钻机基座的下方设置有履带行走机构，且履带行走机构的转动轴处转动连接有第二液压马达，履带行走机构的行走支架包括前行走架和后行走架，且前行走架与后行走架相互独立并分别通过伸缩油缸与钻机基座的前后两侧面连接；前行走架和后行走架通过伸缩油缸的伸缩作用能够实现折叠收缩，使整个履带行走装置侧视呈倒V形，使得钻机能够灵活适用于各种受限制空间处钻孔施工，而且由于履带行走装置折叠后通过四角支撑钻机本体，使得钻机的放置平稳、稳定，通过第二液压马达驱动履带行走装置使得钻机本体具备灵活自动转移的功能，大大提高了钻机挪移的安全性和效率。
一种煤矿钻机支撑装置

[发明专利]一种可轮履切换的爬楼装置-CN201610843884.6有效
发明人：周继强;王丽峰;袁磊;陈鸣晖;罗炜;闵炜振;朱洪昌;郑友胜 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
一种可轮履切换装置

[实用新型]一种可轮履切换的爬楼装置-CN201621073812.X有效
发明人：周继强;王丽峰;袁磊;陈鸣晖;罗炜;闵炜振;朱洪昌;郑友胜 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本实用新型采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
一种可轮履切换装置

[实用新型]一种移动式污泥处理设备-CN201721919833.3有效
发明人：王俊安;孙树平;曲喜杰;潘华崟;赵雪娜;董智明;郭永;文一波 -专利权人：桑德生态科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种移动式污泥处理设备，包括：箱体设在履带行走装置上，箱体与履带行走装置为一体集成式结构；箱体上分别设有吸泥口和排泥口，吸泥口上设有除泥装置；自吸泵与履带行走装置分开设置，该自吸泵经柔性管路与除泥装置及箱体的排泥口连接；履带行走装置的四角处分别设置自动导向轮；自动控制系统与自吸泵电气连接；自动控制系统与履带行走装置通信连接，能控制履带行走装置行走。该装置使用灵活性高，除泥性效果好，能有效降低污水处理工程的除泥设备成本。
履带行走装置自吸泵自动控制系统移动式污泥除泥装置处理设备排泥口吸泥口污水处理工程本实用新型除泥设备电气连接分开设置柔性管路通信连接一体集成装置使用自动导向四角处除泥

[发明专利]一种橡胶履带运输机全液压驱动方式及装置-CN200610031819.X无效
发明人：喻益新 -专利权人：现代农装株洲联合收割机有限公司
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：一种橡胶履带运输机全液压驱动方式及装置，采用液压驱动方式带动履带式行走机构，发动机通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构。液压驱动装置采用的是高压柱塞变量泵；履带行走机构中包括轮边减速器，轮边减速器为变速轴承。液压驱动装置包括发动机，传动箱，驱动轮和橡胶履带，在传动箱与驱动轮之间设有两套分置的液压驱动装置，左右履带行走机构的驱动轮是通过分置的液压驱动装置驱动的，每套液压驱动装置包括高压柱塞变量泵和液压马达，高压柱塞变量泵分别与传动箱和液压马达连接，液压马达又通过轮边减速器与左右履带行走机构的驱动轮连接，并由驱动轮带动履带行走机构的橡胶履带行走。
一种橡胶履带运输机液压驱动方式装置

[发明专利]综采工作面支撑装置-CN202310217796.5在审
发明人：张帅;石蒙;田寿翔 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面支撑装置，包括：升降支架和履带行走机构；升降支架包括底座、顶梁和第一驱动机构，第一驱动机构的一端与底座连接，另一端与顶梁连接，第一驱动机构用于驱动顶梁沿竖直方向升降；两个履带行走机构设于底座相对的两侧，履带行走机构包括履带行走组件和第二驱动机构，第二驱动机构的一端与底座连接，另一端与履带行走组件连接，第二驱动机构用于驱动履带行走组件沿竖直方向升降。本发明的综采工作面支撑装置，履带行走组件有利于综采工作面支撑装置沿着巷道的底板平稳、快速、安全地移动，履带行走组件根据作业工况上升或下降，能够有效保障履带行走组件的使用寿命，进而有利于提升煤矿生产的工作效率和安全性
工作面支撑装置

[实用新型]车辆履带行走装置-CN201821183023.0有效
发明人：李勇;相辉玉;丁璇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆履带行走装置，包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；履带套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。
履带行走装置支重轮支架驱动轮总成支重轮总成车辆履带行走装置驱动轮履带适应复杂地形本实用新型横向摆动驱动支撑应用

[发明专利]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘-CN202011233495.4在审
发明人：和康伟;孙海强;李文青;郁楠;吴柏海;周慧国 -专利权人：贝特（杭州）工业机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台本发明体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。
一种微型多用途蜘蛛履带底盘

[实用新型]一种履带式行走装置及爬行机器人-CN202020449954.1有效
发明人：冯消冰;汪名峰;张浩;魏然 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式行走装置及爬行机器人，所述履带式行走装置包括主动轮、从动轮、与所述主动轮和所述从动轮转动连接的固定架及绕设于所述主动轮和所述从动轮的履带，还包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的磁吸附组件，所述磁吸附组件设置于所述固定架，使得所述履带式行走装置能够在吸附面爬行。本实用新型的履带式行走装置自重小，有利于履带式行走装置在吸附面上稳定爬行，避免掉落损坏；履带板具有耐老化、耐磨、重量轻的优点，自主实现履带张紧。
一种履带式行走装置爬行机器人