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[实用新型]悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人-CN202221693854.9有效
发明人：刘之乾;李想;于海英 -专利权人：威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人，其包括行走履带装置、电机驱动装置、定位夹持装置和清污装置，电机驱动装置固定安装在行走履带装置的上方，用于对行走履带装置提供动力。定位夹持装置设有两组，分别铰接于行走履带装置的两侧，与行走履带装置之间倾角可调，同时与出水围堰的两侧壁抵接对行走履带装置的行走线路进行约束，使行走履带装置沿出水围堰行走。清污装置铰接在行走履带装置的两侧用于清污处理。本实用新型利用定位夹持装置对行走履带装置进行定位约束，使其能沿出水围堰做圆周运动，并利用固定架与主动支架、从动支架转动连接，自动调整行走履带装置倾斜角度，使其在行走过程中适应高低不平的围堰表面。
悬挂倾角自调重心履带机器人

[发明专利]卸料车及其行走装置-CN201510386564.8有效
发明人：谭磊;孙刚;武建强;毛瑞;杨佐 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提出一种卸料车及其行走装置。卸料车行走装置包括平衡梁；两个履带行走装置，分别沿一竖直转动轴线转动连接在平衡梁其中一端的下方，每个履带行走装置包括履带架和设置在履带架上的履带；以及两个转向装置，分别驱动每个所述履带行走装置相对于平衡梁转动本发明卸料车行走装置，利用履带行走装置与地面接触，不易倾覆，具有较高的安全性，并且用转向装置驱动履带行走装置相对于平衡梁进行转动，能够准确控制卸料车行走装置进行转向。
卸料及其行走装置

[实用新型]履带车-CN201220315683.6有效
发明人：易建华 -专利权人：易建华
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于：所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。本实用新型可以使履带整体能360度正反旋转，能够在任意位置停下并锁住，履带行走功能不受主动轮角度位置变化影响，本实用新型履带行走装置可以适用于各种车辆和坦克能在复杂的地形下行走。
履带

[发明专利]一种配电站消防智能机器人用可变行走装置-CN201610491044.8有效
发明人：虞田乐 -专利权人：吕志超
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电站消防智能机器人用可变行走装置，包括履带行走装置和轮式行走装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，履带行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上。本发明的履带行走装置和轮式行走装置配合转换使用，且转换方便快捷，可适应于不同地况的行走，履带行走装置主要用于坑洼地面的行走，轮式行走装置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。
履带行走装置轮式行走装置驱动轴带轮智能机器人驱动电机行走履带行走装置配电站锁紧扣可变底盘驱动电机输出轴消防对称布置坑洼地面平坦地面左右两侧安装槽转换套在配合

[实用新型]一种长寿命的橡胶履带行走装置-CN202320389766.8有效
发明人：吴江涛 -专利权人：天津维特力机械科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带行走装置技术领域，尤其是一种长寿命的橡胶履带行走装置，包括行走装置本体和连接部，所述行走装置本体的下方内壁固接有连接部，所述连接部的前端面中间固接有箱体，且箱体的前端面通过多个螺栓螺纹连接有箱板，所述连接部的前端面安装有行走装置，所述行走装置的内侧安装有张紧装置。可以在连接部的前端安装两个行走轮，并在行走轮的外壁设置第二行走履带，第二行走履带的内壁设置有拔齿块，这样第二行走履带配合拔齿轮可以更好的与行走轮进行配合，之后在第二行走履带的外壁通过连接层连接第一行走履带，这样通过双层的行走履带配合连接层便可以有效的提高整体抗磨损和防破损性能，从而便提高了行走履带的使用寿命。
一种寿命橡胶履带行走装置

[实用新型]一种支架搬运车行走装置-CN202223022551.7有效
发明人：张继杭;史建祥;徐长渭 -专利权人：杭州富阳海翔机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请涉及一种支架搬运车行走装置，属于支架搬运车的技术领域，其包括前车架和后车架，所述前车架的两侧安装有履带行走装置，履带行走装置包括履带架、履带链和履带轮，履带架安装有控制履带行走装置移动的驱动装置，驱动装置包括液压马达、液压油箱和传送装置，液压马达与液压油箱相连通，液压马达与履带轮之间通过传送装置连接，后车架的底部安装有多组轮式行走装置，本申请具有提高搬运车行走装置适应环境能力的效果。
一种支架搬运车行走装置

[发明专利]橡胶履带定位装置及其支撑架总成-CN202210226870.5在审
发明人：吕凯;李立顺;李立华;朱先民;汪志远;贾楠;李红勋;赵重年;汪子盛 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。
橡胶履带定位装置及其支撑架总成

[发明专利]一种履带行走的控制方法-CN202310636572.8在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;安晓楠 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走的控制方法。属于机械技术领域，包括左前履带一、二，右前履带一、二，左后履带一、二，右后履带一、二共八履带机构；操作步骤：关闭八个履带的行走制动装置，通过监测系统确认其均处于无制动自由状态；所有启动前的准备工作完成后启动八履带行走机构，待八履带行走机构完成运行工作停止运动后，分别打开八个履带的行走制动装置，然后通过监测系统确认八个履带行走机构均处于制动锁死状态，至此完成一个履带行走运行过程。本发明避免了八履带行走时出现个别履带行走机构处于制动锁死状态或履带机构停止运行时出现个别履带行走机构处于未锁死状态，使八履带运行不同步导致履带组受力不平衡，出现机构损坏等危险情况。
一种履带行走控制方法

[发明专利]一种甘蔗收割机轮履行走装置-CN201710330599.9在审
发明人：黄景剑;梁兆新;农纪光;苏帆 -专利权人：广西天华高科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：一种轮式行走甘蔗收割机后橡胶轮加装可提升变换履带行走的轮履行走装置，主要包括甘蔗收割机后驱动轮连接盘、高花仿形履带、履带撑杆装置、履带托轮装置、履带支撑轮、履带提升液压杆，该甘蔗收割机轮履行走装置融合了轮胎与履带行走机构的优点适用于甘蔗种植生产收割道路行走和田间作业行走的新型行走机构，其特点：1轮式行走适应公路转移行走，转弯半径小；2. 履带田间作业行走具有接地比压小，通过性能高等优点。该装置结构简单，操作方便，于甘蔗联合收割机在我国甘蔗区推广应用，有利于促进我国甘蔗机械化发展。有较好的应用前景。
一种甘蔗收割机轮履行装置

[实用新型]一种甘蔗收割机轮履行走装置-CN201720521591.6有效
发明人：黄景剑;梁兆新;农纪光;苏帆 -专利权人：广西天华高科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：一种轮式行走甘蔗收割机后橡胶轮加装可提升变换履带行走的甘蔗收割机轮履行走装置，主要包括甘蔗收割机后驱动轮连接盘、高花仿形履带、履带撑杆装置、履带托轮装置、履带支撑轮、履带提升液压杆，该甘蔗收割机轮履行走装置融合了轮胎与履带行走机构的优点适用于甘蔗种植生产收割道路行走和田间作业行走的新型行走机构，其特点1.轮式行走适应公路转移行走，转弯半径小；2.履带田间作业行走具有接地比压小，通过性能高等优点。该装置结构简单，操作方便，于甘蔗联合收割机在我国甘蔗区推广应用，有利于促进我国甘蔗机械化发展。有较好的应用前景。
一种甘蔗收割机轮履行装置

[实用新型]橡胶履带定位装置及其支撑架总成-CN202220508694.X有效
发明人：吕凯;李立顺;李立华;朱先民;汪志远;贾楠;李红勋;赵重年;汪子盛 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及橡胶履带定位装置及其支撑架总成，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。
橡胶履带定位装置及其支撑架总成

[实用新型]两栖履带式车辆、履带行走装置及其履带防脱轨装置-CN201020543370.7无效
发明人：王新明;孙家军;杨建学 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带行走装置的履带防脱轨装置，包括挡板(21)和托板(22)，所述挡板(21)与所述履带行走装置的履带架(26)固定连接，所述托板(22)固定于所述挡板(21)的底壁。本实用新型所提供的履带防脱轨装置能够有效地防止两栖车辆水中漂浮时两栖履带车辆行走装置脱轨现象的发生，提高两栖履带式车辆的行驶安全性。本实用新型还公开了一种包括上述履带防脱轨装置的履带行走装置和一种包括上述履带行走装置的两栖履带式车辆。
两栖履带式车辆履带行走装置及其脱轨

[发明专利]履带行走装置单元和林业机械-CN201580022064.4有效
发明人： K·埃诺拉;P·胡卡宁;J·许沃宁;J·许沃宁 -专利权人：蓬塞有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于林业机械的模块化的履带行走装置单元，所述履带行走装置单元(14)包括：履带行走装置机架(16)；用于将所述履带行走装置机架支承在林业机械中的套筒轴(77)；设置成环带的履带板(18)；安装在所述履带行走装置机架(16)中的轴承中的至少一个驱动轮(20)；安装在所述履带行走装置机架(16)中的轴承中的至少一个惰轮(23)；支承机构(25)，所述支承机构设置成顺应地表面的形状以便均匀分配所述履带行走装置单元(14)的表面压力；以及安装在所述履带行走装置机架(16)中的轴承中的驱动轴(60)。所述履带行走装置单元(14)还包括：轴(80)，所述轴安装在所述履带行走装置机架(16)上的轴承中，用于与所述驱动轴(60)隔开一段距离地将所述驱动轮(20)枢装到所述履带行走装置机架(16)上；和动力传递机构
履带行走装置单元林业机械

[发明专利]一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅-CN201811027452.3在审
发明人：郭建文;孙振忠;黎梓恒;叶国良;曾志彬;吴国洪;张景润;劳振鹏 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
履带行走机构履带轮椅本体转动装置轮式机构爬楼轮椅轮履复合式舒适型轮椅轮式驱动装置安全行驶传动连接缓冲装置上下楼梯正常坐姿后置轮楼梯驱动移动

[实用新型]一种轮履复合式可爬楼轮椅-CN201821441344.6有效
发明人：郭建文;黎梓恒;曾志彬;叶福田;黄杰良;陈金宇;劳振鹏;肖猷坤 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度。在履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，能减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本实用新型能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
履带行走机构履带轮椅本体转动装置轮式机构本实用新型爬楼轮椅轮椅轮式驱动装置安全行驶传动连接缓冲装置上下楼梯正常坐姿复合式后置轮种轮楼梯驱动移动