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[发明专利]履带行走装置-CN202210451897.4有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN202220990482.X有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN202221007646.9有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
履带行走装置

[发明专利]履带行走装置-CN202210451861.6有效
发明人：刘卫东;张秋实;李秀娟;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN202220990470.7有效
发明人：刘卫东;张秋实;李秀娟;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[发明专利]履带行走装置-CN201711062579.4有效
发明人：李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;刘大为;石毅新;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
履带行走装置

[发明专利]履带行走装置-CN01121889.4无效
发明人：渡边裕明;八十岛一夫 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2001-06-28 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可提高转轮转动部附近的耐久性的履带行走装置,在用橡胶等弹性体构成的履带主体内,在履带宽度方向的中央部、沿着履带长度方向按规定间隔埋设有芯骨,该芯骨在宽度方向上具有一对导向突起,并将上述一对导向突起的外侧作为转轮转动部,使安装在车体一侧的转轮与该转轮转动部接触而对履带进行支承,在这种履带行走装置上,在上述转轮的胎面离开上述履带之导向突起的根部的状态下,与履带的转轮转动部接触。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN201420429120.9有效
发明人：邢向明;刘玉荣;王昆;韩冰;穆忠林;郭景琦;邢济忠;李贞婷;南震 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带行走装置，它由：履带链组、张紧装置、履带架体、储油箱、水冷直流电动机、齿轮减速箱、行车制动器、连接螺栓、定位销轴构成。履带架体内设有储油箱，履带架体的前端装有张紧装置，后端装有齿轮减速箱，齿轮减速箱上分别装有水冷直流电动机和行车制动器，履带链组装配在履带架体上。该产品改变了以往以液压马达配液压减速机的驱动方式，采用了水冷直流电机配减速齿轮箱的驱动形式，水冷直流电机体积小，输出功率大，过载能力强，工作效率高，利用履带架体的结构空间存贮液压油既能满足掘进机履带行走的需求，又能满足掘进机液压存贮的要求，提高了履带行走装置的空间利用效率和增加贮油量，提高了液压油的冷却效果。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN201721443520.5有效
发明人：李军政;孙松林;吴卫东;徐彬瑞 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
除泥平直段齿槽履带行走装置行走履带运行方向环带除泥装置带轮履齿支架泥土工作稳定环形轨迹间隔布置驱动组件驱动环刮除刀具能耗制作

[实用新型]履带行走装置-CN97217900.3无效
发明人：杨承禹;蒋成义;朱素芳 -专利权人：四川斯克郎科技开发实业总公司
申请日： 1997-05-21 - 公布日： 1998-05-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带行走装置。包括对应边上有齿槽的支撑架,装于支撑架两端的周边为多边形的棱角驱动轮、棱角从动轮,履带,棱角驱动轮、棱角从动轮周边上等距离装有滚轮,滚轮与滚轮间形成了齿间,履带的内面上等距离有数十个能与滚轮与滚轮间齿间配合的且能沿支撑架中的齿槽移动的传动齿,履带的外面上有脚钉。行走轻松,转弯灵活,劳动强度小,维修方便,能大大提高整机的稳定性和使用寿命。
履带行走装置

[实用新型]一种粮堆表面行走履带车-CN201921069223.8有效
发明人：袁庆利;王录民;臧振斌;常雨;许启铿;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮堆表面行走履带车，包括设置有履带行走机构的车架，履带行走机构包括行走履带和驱动行走履带转动的履带驱动装置，履带驱动装置包括履带驱动轮及驱动履带驱动轮转动的驱动部件，行走履带上沿周向分布有多个沿行走履带厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔粮堆表面行走履带车在粮堆表面行走时，周围粮食颗粒会进入到下层的行走履带上侧，而本实用新型中，在行走履带上设置沿厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔，行走履带在转动过程中，进入到下层行走履带上侧的粮食颗粒可以经漏粮孔漏走，避免粮食颗粒在行走履带上侧堆积，而造成履带驱动装置的堵塞。
一种表面行走履带

[发明专利]可变换行走方式的机械式挖掘机-CN201710602471.3有效
发明人：王茂刚;张梦平;赵杰;姚慧琦;冯艳民;丁东;陈秋;秦慧斌 -专利权人：王茂刚;张梦平
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可变换行走方式的机械式挖掘机，属于工程机械领域，以解决目前的机械式挖掘机大多采用单一的履带行走方式，使其行走速度慢、容易破坏公路的问题。机械式工作装置和控制系统设于转台装置上面，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置设于转台装置下面；其它各装置均与控制系统连，转台装置与履带轮胎行走切换装置连，履带轮胎行走切换装置与履带行走装置连；控制系统用于控制其它各装置工作；转台装置用于控制机械式工作装置360度旋转；履带行走装置用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置用于提供轮胎行走方式，在控制系统的作用下，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置配合完成履带行走方式与轮胎行走方式间的切换
变换行走方式机械式挖掘机

[发明专利]履带式爬坡装置及康复车-CN201911079385.4在审
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本发明为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[实用新型]履带式爬坡装置及康复车-CN201921906407.5有效
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本实用新型为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[发明专利]悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人-CN202210776889.7在审
发明人：刘之乾;李想;于海英 -专利权人：威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人，其包括行走履带装置、电机驱动装置、定位夹持装置和清污装置，电机驱动装置固定安装在行走履带装置的上方，用于对行走履带装置提供动力。定位夹持装置设有两组，分别铰接于行走履带装置的两侧，与行走履带装置之间倾角可调，同时与出水围堰的两侧壁抵接对行走履带装置的行走线路进行约束，使行走履带装置沿出水围堰行走。清污装置铰接在行走履带装置的两侧用于清污处理。本发明利用定位夹持装置对行走履带装置进行定位约束，使其能沿出水围堰做圆周运动，并利用固定架与主动支架、从动支架转动连接，自动调整行走履带装置倾斜角度，使其在行走过程中适应高低不平的围堰表面。
悬挂倾角自调重心履带机器人

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