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[实用新型]适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备-CN201821223366.5有效
发明人：李游;冉威;吴雪华;刘仲秋;袁英明 -专利权人：长沙智汛通环保科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于平底和圆弧底之间切换的可调行走机构及清淤设备，该行走机构能够通过切换连杆机构与履带角点的安装位置实现履带的水平行走和成一定角度在圆管中行走。本行走机构包括行走机架、行走履带；所述行走机架设置在行走履带上；所述行走履带上焊接有履带前支座、履带后支座；所述行走机架与履带前支座、履带后支座通过销轴联接。与现有履带行走机构相比，改变了行走机构的固定状态，实现了行走机构在不同工况环境下的快速切换，全部机构采用机械结构，安全可靠。
履带行走机构行走机架行走履带清淤设备后支座前支座可调履带行走机构本实用新型工况环境固定状态机械结构快速切换连杆机构水平行走销轴联接角点圆管焊接

[实用新型]一种履带式挖掘机可伸缩底盘-CN201120263103.9有效
发明人：郑伟平 -专利权人：泉州奇星机械有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械底盘结构，提供一种结构合理、工作平稳、安装运输方便的履带式挖掘机可伸缩底盘，包括主车架、左行走履带架及右行走履带架，所述左、右行走履带架分别设于主车架的左右两侧，所述左、右行走履带架与主车架之间设有可伸缩连接装置
一种履带式挖掘机伸缩底盘

[实用新型]一种隧道用履带式弦栅空气净化车-CN202222791279.2有效
发明人：陈世强;王海桥;谢星明 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工用除尘领域，尤其涉及一种隧道用履带式弦栅空气净化车，包括用于对隧道内空气进行除尘的除尘装置、用于驱动除尘装置移动的履带式行走装置、水循环系统、以及操控系统，水循环系统设于除尘装置和履带式行走装置之间，用于向除尘装置供给净水以及收集由除尘装置排出的污水，并将由污水沉降后获得的净水供给除尘装置，实现水的循环使用，节约水资源，降低成本；操控系统分别与除尘装置、履带式行走装置、以及水循环系统电性连接，用于驱动除尘装置、履带式行走装置、以及水循环系统作业，且操控系统设于履带式行走装置上由履带式行走装置移动而从属移动，挣脱了电缆背负的移动束缚，极大提高空气净化的实施范围和自由灵活性。
一种隧道履带式空气净化

[发明专利]一种控制轮椅上下台阶的方法-CN202210517228.2在审
发明人：肖善华;陈琪;周斯佳;杜秀娟;赵亮;孙寿利 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制轮椅上下台阶的方法，其特征在于，轮椅下方设置呈倒三角形状的履带装置，使其上台阶时，履带的前侧边先和台阶接触形成支撑，再调节履带装置主动向前上方转动，使得履带下底边和台阶倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向上行走；下台阶时，轮椅沿平地行走到达台阶后，先通过控制两对行走轮向下伸出将轮椅顶起，使得履带装置处于悬空状态，然后调节履带装置向前下方转动，使得履带下底边和台阶接触并至倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向下行走。本发明具有能够更好地方便控制轮椅上下台阶，并能够提高轮椅平地行走顺畅程度的优点。
一种控制轮椅上下台阶方法

[发明专利]行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机-CN200710157933.1有效
发明人：孙铁兵;屈福政 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： E01C19/34 文献下载
摘要：行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本发明的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。
行走装置采用车轮履带铰接牵引式强夯机

[实用新型]行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机-CN200720015664.0无效
发明人：孙铁兵;屈福政 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本实用新型的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。
行走装置车轮履带铰接牵引式强夯机

[实用新型]一种甘蔗机三角履带行走装置-CN202123140283.4有效
发明人：范立广;张涛;于永正 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗机三角履带行走装置，属于甘蔗机领域，一种甘蔗机三角履带行走装置，包括三角履带本体、驱动轮、行走法兰轴连接盘、行走梁、张紧轮总成、承重轮总成和多个支重轮总成，驱动轮安装在行走梁的上部，张紧轮总成安装在行走梁下部的一侧，承重轮总成安装在行走梁下部的另一侧，多个支重轮总成安装在行走梁的下部，三角履带本体安装在驱动轮、张紧轮总成、承重轮总成和多个支重轮总成的外侧，张紧轮总成的外侧设置有固定螺母，用以对张紧轮总成进行固定，它可以实现，行走装置轮式行走和履带式行走的快速切换，降低装置受到地形的限制。
一种甘蔗三角履带行走装置

[实用新型]一种汽车车轮驱动的履带牵引装置-CN202121051799.9有效
发明人：顾风雯;肖玉玲;王杰;张帅;王哲 -专利权人：顾风雯
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车轮驱动的履带牵引装置，包括履带行走机构，所述履带行走机构的两侧设置有用于承载汽车轮胎的承载机构，所述履带行走机构上设置有至少一用于与汽车轮胎接触的带动件，所述带动件被汽车轮胎带动转动后驱动履带行走机构的行走本实用新型通过在履带座上设置轮胎固定架由于承载轮胎，且设置了带动件，当汽车轮胎驱动后通过带动件可驱动履带一起同向转动，完成在雪地或泥沙等地面上行走，本装置结构简单，且无需拆装轮毂即可实现“即拆即用”的效果
一种汽车车轮驱动履带牵引装置

[实用新型]一种湿地生态修复用运输装置-CN201922295959.3有效
发明人：程耀贵;符超;邓玉兰;黄甜薇;阮磊;卢昱祥 -专利权人：四川蓝光金谷环境科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿地生态修复用运输装置，包括车架、履带行走机构以及运输斗，履带行走机构设有两组，且两组履带行走机构分别设置于车架的下方两侧，运输斗设于车架上，运输斗的一侧设有工作台，工作台上设有驱动装置，驱动装置与履带行走机构传动连接，运输斗上靠近驱动装置的一侧设有手柄，手柄的一端与运输斗固定连接，运输斗远离驱动装置的一侧设有缺口。本实用新型实用履带行走机构，能够有效的避免湿地的坑洼影响运输装置的行走，在工作台上设置驱动装置，这样在行走时，可以避免湿地的湿润环境影响驱动装置的正常运行。
一种湿地生态修复运输装置

[发明专利]一种三角履带式切段式甘蔗联合收割机-CN201810245087.7有效
发明人：刘庆庭;柏元强;邹小平;武涛;徐海;黄積佰;林金涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种三角履带式切段式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的发动机，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒和割台，机架设有行走装置，发动机为行走装置提供动力，所述机架在割台后端设有辊筒输送装置，所述机架在辊筒输送装置后端设有甘蔗切段装置，所述机架在甘蔗切段装置后端设有向上倾斜的蔗段输送臂，所述辊筒输送装置、甘蔗切段装置和蔗段输送臂组成甘蔗输送通道，所述行走装置包括三角履带轮和平履带轮，行走装置的前轮为三角履带轮，行走装置的后轮为平履带轮；所述机架在蔗段输送臂后端输出口下方设有集蔗箱；所述行走装置的左平履带轮和右平履带轮之间设有转向机构。
一种三角履带式段式甘蔗联合收割机

[发明专利]履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车-CN202110497040.1在审
发明人：陆飞;马凯旋;葛文涛 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了履带作业车的行走控制方法及其控制装置、履带作业车。该履带作业车的行走控制方法包括：该根据控制履带作业车的控制信息，调整内侧履带速度与外侧履带速度的初始比例值至预设比例值。通过上述方式，本发明能够在履带作业车的作业过程中，比例性的控制内侧履带和外侧履带的速度之比，降低履带作业车内履带速度和外履带速度的差别不稳定的概率，从而容易控制履带作业车的行走。
履带作业行走控制方法及其装置

[实用新型]一种履带行走驱动架装置-CN200920214636.0有效
发明人：陈卫;吴志强;缪宏先 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带行走驱动架装置，包括履带行走驱动架及履带架基体，还包括连接装置。该连接装置包括接板、插板、第一连接组件及第二连接组件。所述接板的一端面与履带行走驱动架固定连接，另一端面上固定设置有插头；所述插板与履带架基体固定连接，第一连接组件将接板与插板紧固对合连接，第二连接组件将插头与履带架基体连接。本实用新型可以使用同一履带架基体，通过安装不同的履带行走驱动架，使其适应不同行走减速机的配置，从而满足用户要求快速供货的需求，减轻生产负担，降低存货数量，加速资金流通。
一种履带行走驱动装置

[实用新型]一种用于水田的联合收割机-CN200920206735.4无效
发明人：舒应成 -专利权人：舒应成
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水田的联合收割机，包括具有发动机、变速齿轮箱、收割装置、脱粒装置的联合收割机，所述联合收割机安装在一船型机座上，船型机座的左右两侧分别安装履带行走装置，履带行走装置的驱动轮与变速齿轮箱的输出轴连接，所述履带行走装置的履带上安装有若干划行板，所述划行板可拆卸的固定在履带上，划行板的板面与履带垂直或倾斜。它通过将联合收割机安装在一船型机座上，并在联合收割机的履带行走装置的履带上可拆卸的安装若干划行板，使这种联合收割机能够在各种深度泥层的水田中行走作业。
一种用于水田联合收割机

[发明专利]多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法-CN202311112580.9在审
发明人：宋丰伟;米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;夏文龙;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法，属于工程机械领域。多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定。本发明提供的多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，履带底盘在偏角不符合行走要求时可以通过回转装置直接调节履带底盘偏角及时纠偏，纠偏精度高；响应速度快，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受过大的不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性。
履带底盘防跑偏纠偏监控装置控制方法

[发明专利]变电站全地形多功能运载设备-CN202211444618.8在审
发明人：刘明江;张岩;李东波;王旭;李鹏杰;王开冉;徐吉用;李金哲;杨涛;解延毅;李荣贵;罗方;张婉娟;冯俊超;张帆 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工技术领域，具体为变电站全地形多功能运载设备，包括履带行走部、底箱和车斗；履带行走部，用于驱动底箱和车斗移动；底箱，用于连接履带行走部和车斗，设置于履带行走部的上方；车斗，用于装载常规电力作业工具；通过设置的履带行走部、底箱和车斗：电力作业施工工具放置在车斗进行装载，在运载工具时，可以通过电动的履带行走部带动底箱和车斗运动，方便将施工工具运送至施工作业点；同时履带行走部的设置方便装置在变电站内崎岖的碎石区等地形行走，提高了装置的实用性；通过在底箱和车斗连接处设置的固定座、弹簧等，方便取下车斗以对车斗和车斗内的工具进行收纳。
变电站地形多功能运载设备