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[实用新型]传动装置、驱动装置和具有驱动装置的电动车辆-CN201721905738.8有效
发明人：赵凯;徐浩杰;吴聪;宋文权 -专利权人：宁波麦思动力系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62M11/16 文献下载
摘要：传动装置包括：太阳齿轮；行星齿轮组件，包括第一行星架盖板、第二行星架盖板、固定连接第一行星架盖板和第二行星架盖板的至少两个行星齿轮轴、以及可旋转地套接在至少两个行星齿轮轴上且均布在太阳齿轮周围的至少两个行星齿轮，其中至少两个行星齿轮的每一个包括可同轴旋转的、固定连接在一起的大行星齿轮和小行星齿轮，并且大行星齿轮与太阳齿轮啮合；第一齿圈，具有内齿，与至少两个行星齿轮的大行星齿轮啮合；以及第二齿圈，具有内齿，与至少两个行星齿轮的小行星齿轮啮合
行星架盖板驱动装置行星齿轮啮合大行星齿轮传动装置电动车辆太阳齿轮小行星齿轮行星齿轮轴齿圈内齿行星齿轮组件同轴旋转可旋转均布套接申请

[实用新型]一种变速装置、和面杯和料理机-CN201821871466.9有效
发明人：陈瑶;唐路蒙 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：变速装置包括外齿圈和行星轮机构；行星轮机构包括行星轮、太阳轮、行星轮架和承载台；行星轮架设于行星轮下方，行星轮与行星轮架可转动；承载台设于行星轮架下方，行星轮架可相对于承载台转动；行星轮架与承载台中的一个上设置有突起部，突起部抵靠于另一个，并且作为行星轮架与承载台之间的接触部分。通过设置突起部，使行星轮架通过突起部与承载台抵靠连接，在行星轮架相对于承载台转动过程中，减小行星轮架与承载台的接触面积，减小行星轮架与承载台的摩擦，减小变速装置中零件的磨损程度，提高变速装置、和面杯和料理机的零件的使用寿命
承载台行星轮架变速装置突起部行星轮料理机和面行星轮机构小行星轮本实用新型使用寿命稳定性能转动过程可转动太阳轮外齿圈减小磨损噪声转动架设摩擦

[实用新型]一种非接触式风力压电发电装置-CN201921888646.2有效
发明人：张咪;孙竹;曾天赋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型的结构为旋转轴的一端连接风车，通过轴承及支撑架和支撑板支撑连接，支撑架固定在底座上，转子固定在旋转轴上，沿圆周方向分布有第一永久磁铁，在支撑板上沿圆周均匀布置多个压电悬臂梁，行星架设置在旋转轴上，转轴带动小行星轮转动，小行星轮与齿圈相啮合，小行星轮带动齿圈同方向转动。
一种接触风力压电发电装置

[发明专利]一种风电齿轮箱-CN201910356935.6在审
发明人：王均刚;杨士男;刘燕德;墨蕊娜 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电齿轮箱，包括前箱体、后箱体、行星齿轮传动机构和平行轴传动机构，行星齿轮传动机构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系，第一级行星轮系包括输入轴、复式行星架、复式双联行星轮、长行星轮轴、复式行星轮、短行星轮轴、惰性太阳轮、第一级太阳轮和第一级内齿圈，复式双联行星轮包括小行星轮和大行星轮，小行星轮、复式行星轮分别与惰性太阳轮和第一级内齿圈啮合传动，实现一路均载，大行星轮与第一级太阳轮啮合传动，实现另一路均载；第二级行星轮系包括第二级太阳轮、第二级内齿圈、法兰、第二级行星轮、行星轮轴。本发明能够抑制多级行星排偏载，使系统传动更加平稳。
第一级太阳轮行星轮系行星轮轴内齿圈行星齿轮传动机构风电齿轮箱双联行星轮大行星轮啮合传动小行星轮行星轮均载第二级行星轮系统传动后箱体前箱体输入轴行星架行星排法兰偏载行轴

[实用新型]一种风电齿轮箱-CN201920610663.3有效
发明人：王均刚;杨士男;刘燕德;墨蕊娜 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电齿轮箱，包括前箱体、后箱体、行星齿轮传动机构和平行轴传动机构，行星齿轮传动机构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系，第一级行星轮系包括输入轴、复式行星架、复式双联行星轮、长行星轮轴、复式行星轮、短行星轮轴、惰性太阳轮、第一级太阳轮和第一级内齿圈，复式双联行星轮包括小行星轮和大行星轮，小行星轮、复式行星轮分别与惰性太阳轮和第一级内齿圈啮合传动，实现一路均载，大行星轮与第一级太阳轮啮合传动，实现另一路均载；第二级行星轮系包括第二级太阳轮、第二级内齿圈、法兰、第二级行星轮、行星轮轴。本实用新型能够抑制多级行星排偏载，使系统传动更加平稳。
一种齿轮箱

[实用新型]食品切片机-CN99223439.5无效
发明人：郑永燮 -专利权人：郑永燮
申请日： 1999-04-13 - 公布日： 2000-02-09 - 主分类号： B26D1/147 文献下载
摘要：一种食品切片机,它主要包括投料筒和置于电动机下半轴所设的由太阳轮、大行星齿轮、小行星齿轮、过渡齿轮与固定于齿轮箱内侧的内齿圈构成的齿轮传动机构,与大、小行星齿轮相连的刀盘转轴在齿轮传动机构的作用下既做自转运动
食品切片机

[发明专利]电机装置以及具有电机装置的电动车辆-CN201711485200.0在审
发明人：赵凯;徐浩杰;吴聪;宋文权 -专利权人：宁波麦思动力系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及用于一种用于电动车辆的电机装置，包括：驱动装置，用于为所述电动车辆提供动力；传动装置；以及同步装置；其中，所述传动装置包括：太阳齿轮；行星齿轮组件，包括第一行星架盖板、第二行星架盖板、固定连接所述第一行星架盖板和所述第二行星架盖板的至少两个行星齿轮轴、以及可旋转地套接在至少两个行星齿轮轴上且均布在所述太阳齿轮周围的至少两个行星齿轮，其中所述至少两个行星齿轮的每一个包括可同轴旋转的、固定连接在一起的大行星齿轮和小行星齿轮，并且所述大行星齿轮与所述太阳齿轮啮合；第一齿圈，具有内齿，与至少两个行星齿轮的所述大行星齿轮啮合；以及第二齿圈，具有内齿，与至少两个行星齿轮的所述小行星齿轮啮合。
行星架盖板行星齿轮啮合大行星齿轮电动车辆电机装置太阳齿轮小行星齿轮行星齿轮轴传动装置齿圈内齿行星齿轮组件驱动装置同步装置同轴旋转可旋转均布套接申请

[发明专利]不规则双小行星动力学模拟计算方法-CN202210184468.5在审
发明人：姜宇;李恒年;刘永杰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的不规则双小行星动力学模拟计算方法，包括首先将双小行星系统模拟为一个强不规则形的天体和一个在其赤道面内运动的球形天体，然后计算系统的相对于惯性空间的动能和势能，定义一个运动的固定坐标系并计算系统的共有动能本发明提供的不规则双小行星动力学模拟计算方法，解决了现有方法计算精度较差的问题。
不规则小行星动力学模拟计算方法

[发明专利]基于麻雀搜索算法的小行星表面太空设备的轨迹跟踪算法-CN202211295394.9在审
发明人：刘新华;王百一;华德正;刘霄阳;格热戈尔茨·罗尔奇克 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的小行星表面太空设备的轨迹跟踪算法，包括太空采矿车系统，太空采矿车系统根据小行星表面的土壤条件建立轮土作用力估计模型，太空采矿车系统通过运动学分析及动力学分析分别建立车轮动力学分析模型和整车动力学分析模型本发明的有益效果是：该算法在动力学建模过程中，根据小行星复杂的表面环境，考虑了车轮有效半径变化因素，避免了可能带来的运动误差影响，采用麻雀搜索算法优化的PID控制，对PID控制参数进行优化，避免了局部最优问题
基于麻雀搜索算法小行星表面太空设备轨迹跟踪

[发明专利]基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法-CN201410854092.X有效
发明人：乔栋;李翔宇;崔平远;尚海滨;王亚敏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法，属于航空航天领域；包括以下步骤：1.获取小行星的质量和尺寸，进行归一化；2、建立系统旋转坐标系；3、选定搜索范围，沿X轴方向选择探测器初始位置对比已有方法，本发明方法具有效率高，搜索全面，计算简单等特点，适用于探测器对双小行星系统进行探测的轨道设计。
基于速度庞加莱截面小行星系统周期轨道搜索方法

[发明专利]一种小行星导航敏感器星间角距的方法-CN200910216982.7有效
发明人：王立;龚德铸;毛晓燕;黄翔宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于一种角距计算方法，具体涉及一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法。一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法，它包括以下步骤，1)星图预处理；2)星轨迹目标分割；3)星轨迹模板选择；4)内差窗口相关匹配；5)二维相关系数最值拟合；6)亚像素角距计算。它克服了已有算法的节点选择有效性问题，可以应用于各种类型的“轨迹”计算，不仅对于小行星导航敏感器，而且对于高动态的恒星敏感器也同样实用，因此具有较强的实用性。
一种小行星导航敏感器星间角距方法

[发明专利]深空光学导航图像处理算法仿真验证方法-CN200910216989.9有效
发明人：毛晓艳;王大轶;张晓文;周建涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：得到多个恒星目标之间的相对像素坐标，再与真实值进行比较评定图像处理的像素误差；然后计算相对角矩，根据相对角矩采用双三角形恒星识别方法进行背景恒星的识别，根据背景恒星的识别结果，由恒星向量形成计算矩阵，通过矩阵运算，计算出目标小行星方位；最后将计算出的目标小行星方位与真实的目标小行星方位比较即可知偏差。
光学导航图像处理算法仿真验证方法

[发明专利]实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器-CN201910362956.9有效
发明人：黄江川;孟林智;邓宗全;刘宾;郭璠;全齐全;杨晨;刘一武;马继楠;廖慧兮;赵志军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。
实现表层块状样品抓取采样小行星探测器

[发明专利]基于导航信息评价的双体小行星探测轨迹优化方法-CN201910529154.2有效
发明人：朱圣英;刘东宸;崔平远;徐瑞;田鹏;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的基于导航信息评价的双体小行星探测轨迹优化方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：当主星的位置已知，从星的位置不确知，在双小行星系统惯性坐标系下建立探测器的动力学方程；根据探测器所使用的导航系统建立主星和从星的视线观测模型和探测器间的测距测角模型，并根据状态方程和观测方程构建可观测性矩阵，计算可观测度；选取轨迹优化性能指标并确定双体小行星探测的轨迹约束，采用优化算法进行轨迹优化，根据搜索到的两颗探测器最优的初始位置和速度能够得到两颗探测器最优的飞行轨迹，沿最优轨迹飞行能使两颗探测器整体的导航性能最优
基于导航信息评价小行星探测轨迹优化方法

[发明专利]一种基于NW型行星轮系的压力无级变速器-CN201610138610.7有效
发明人：梁永直;梁朋飞;王红利;田定奎;李玉龙;刘修振;王昱东;杨震 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16H3/72 文献下载
摘要：一种基于NW型行星轮系的压力无级变速器，所述行星轮系结构是在机架外壳中设置有旋转体，并在旋转体上固定有三根沿圆周垂直均布的行星轴，在每根行星轴上均通过轴承安装有一个由小行星轮和大行星轮构成的双联行星轮；偏心齿轮位于小行星轮和大行星轮之间，太阳轮位于三个大行星轮之间；所述压力无级变速的结构是在所述太阳轮的中心位置设置有一空心传动轴，且在空心传动轴上依次设置有液压离合器和液压马达以及传感器，并由液压马达驱动空心传动轴
一种基于 nw 行星压力无级变速器