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[发明专利]一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法-CN202310988800.8有效
发明人：王冲;贺波勇;房亚男;李杰;朱俊;李永华;王蓉晖;杜卫兵;李恒年 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法，包括：定义一组导航系统标识参数并初始化；循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据，对导航系统标识参数进行赋值；统计出当前使用的导航系统个数，并完成单点定位方程的参数矩阵设计；计算待估计求解的系统间偏差参数的个数，确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统，从而在每一次进行单点定位求解之前，自动统计出当前使用的导航系统个数，完成单点定位方程的参数矩阵设计，给出本次需要估计求解的系统间偏差个数，对系统间偏差个数进行快速、精准的判断，适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
一种用于 gnss 观测融合定位系统偏差参数确定方法

[发明专利]一种模型自适应补偿的返回弹道估计方法-CN202011291743.0有效
发明人：淡鹏;李恒年;何雨帆;黄普;王丹;王奥;汪彬;宋超;强文 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。
一种模型自适应补偿返回弹道估计方法

[发明专利]一种仅外测观测下再入飞行转弯方向辨识方法-CN202111013991.3有效
发明人：淡鹏;李恒年;崔卫华;谭炜;黄普;李军锋;王丹 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种仅外测观测下再入飞行转弯方向辨识方法，具体实施过程包括以下步骤：步骤1，仅使用外测观测数据进行非动力学建模，通过滤波弹道计算出各点的速度向量；步骤2，计算出当前点速度向量的增量；步骤3，根据步骤2计算出当前点速度矢量增量在上一点轨道面法线方向的投影值；步骤4，由投影值大小判断单点的转弯方向；步骤5、对多点计算的转弯方向进行滑窗统计，得到统计判别的转弯方向。本发明解决了现有技术进行转弯方向辨识存在的准确率低，误判率高的问题。
一种仅外测观测再入飞行转弯方向辨识方法

[发明专利]利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法-CN202310049138.X在审
发明人：黄岸毅;李恒年;李军锋 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法，利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法，输入信息为：假设引力辅助小天体环绕行星的轨道倾角为0，某时刻航天器已经通过轨道控制实现位置与引力辅助天体位置的重合，航天器和小天体相对行星的位置速度已知，该时刻航天器轨道倾角为i0，要达到的目标倾角为if，则通过多次引力辅助以最短时间实现该倾角调整，本发明解决了现有技术中存在的轨道倾角改变过程中求解变量过多、无法实现大范围倾角改变的问题。
利用多次引力辅助进行范围倾角改变轨道设计方法

[发明专利]用于小推力交会轨迹优化的神经网络与参数优化混合方法-CN202310049132.2在审
发明人：黄岸毅;李恒年;李军锋 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小推力交会轨迹优化的神经网络与参数优化混合方法，首先得到飞行时间为1圈时的近圆轨道小推力交会控制律快速优化方法；然后建立两个神经网络代理模型，分别对应给定[Δa,Δi,ΔΩ,Δex,Δey]输出有无可行解以及输出推力开机的弧长占整个周期的比值，其中，Δa为半长轴改变量，Δi为倾角改变量，ΔΩ为升交点赤经改变量，Δex为偏心率在惯性系x轴的改变量，Δey为偏心率在惯性系y轴的改变量；建立多圈轨道交会参数化优化模型；最后根据给定输入，使用差分进化算法获得最优解，进而得到最优轨迹。本发明解决了现有技术中存在的求解变量过多、效率不高的问题。
用于推力交会轨迹优化神经网络参数混合方法

[发明专利]使用神经网络估计小推力交会燃耗量的方法-CN202310072087.2在审
发明人：黄岸毅;李恒年;沈红新;蒯政中;盛超;李昭;郭延臣 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用神经网络估计小推力交会燃耗量的方法，首先获得初始和目标轨道、交会时长与燃耗量一一对应的训练数据集；然后搭建两个神经网络，其中一个用以建立小推力交会轨迹的可实现性的代理模型，另一个用以建立小推力交会燃耗量计算的代理模型；利用采样数据对神经网络进行训练，最后根据输入的任意初始轨道和目标轨道，作为输入层数据，首先代入第一个神经网络获得输出层数据，即为小推力交会的可行性，若该轨道转移可行，则继续代入第二个神经网络获得输出数据，即为小推力交会速度增量。本发明解决了现有技术中存在的小推力轨迹优化方法计算量大、收敛性能低且近似精度低的问题。
使用神经网络估计推力交会燃耗方法

[发明专利]一种机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略-CN202011329959.1有效
发明人：呼延宗泊;李恒年;马鹏斌;姜春生;朱俊;王奥 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，具体按照以下步骤实施：定义轨道确定策略集作为机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略的策略空间；选取观测、卫星、轨道和空间环境四大类特征作为机器学习训练样本的特征；定义轨道确定质量函数作为机器学习所使用的标签；将轨道确定策略集和机器学习训练样本的特征作为输入，使用标签，采用自动化的监督学习算法对其进行学习，获得定轨策略的机器学习模型；根据定轨策略的机器学习模型获取智能精密定轨策略。本发明机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，能够提高复杂观测条件下精密定轨策略拟定的准确性，最大限度提高当前动力学模型和观测数据的使用效率。
一种机器学习支撑卫星精密策略

[发明专利]一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法-CN202110889719.5有效
发明人：孙守明;李恒年;王宝华;李超;马宏;钟文冬;宋超;谭炜;伍升钢;靳忠涛;王鑫 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法，包括计算卫星各个推力器的推力大小；各个推力器推力在卫星本体坐标系的分量；轨道控制期间姿控推力器工作时间长度；卫星变轨期间轨控/姿控推力器平均推力、综合推力；综合推力至轨控推力器平均推力的法向矢量和夹角；综合推力方向至轨控推力方向的转换矩阵；计算姿轨耦合下的姿态修正补偿量。本发明通过在小推力轨道控制过程中计算姿轨耦合的实际影响，修正补偿东四平台变轨控制姿态，将变轨姿态调整为轨控推力和姿态控制的合力方向，可提高东四平台卫星在利用小推力转移轨道控制过程中的燃料利用率和轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益。
一种东四平台推力耦合控制姿态补偿方法

[发明专利]基于改进Laplace模型的空间碎片短弧仅测角初定轨优化方法-CN202211451473.4有效
发明人：冯飞;李恒年;邢飞;姚惠生;齐巍;汉京滨;董泽宇 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明针对空间碎片观测应用中，仅测角数据短弧初定轨易陷入平凡解、难以收敛的问题，提供了一种基于改进Laplace模型的空间碎片短弧仅测角初定轨优化方法，包括：接收观测平台获取的空间碎片的短弧观测数据；基于短弧观测数据构建表征几何关系的测量方程和表征动力学关系的微分方程；联合测量方程和微分方程，并结合仅测角的观测条件，建立改进Laplace模型；由初值、轨道动力学模型、短弧观测数据和改进Laplace模型构建待优化求解模型；利用优化算法对待优化求解模型框架内的改进Laplace模型寻优，完成空间碎片短弧仅测角初始轨道确定。本发明将初定轨问题转化为对改进Laplace模型的多变量非线性超定方程优化问题，从而利于定轨结果收敛，获取全局最优解。
基于改进 laplace 模型空间碎片短弧仅测角初定轨优化方法

[发明专利]基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法-CN202111340343.9有效
发明人：马宏;孙守明;曹静;李恒年;张智斌;钟文冬;李超;李军锋;叶修松;肖振国;耶刚强;杜冬梅 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法，根据地面测控系统的绝对定轨数据，针对基于高斯摄动方程建立编队控制模型的四脉冲构型保持控制过程，对构型参数捕获控制效果进行快速评估，并对四个脉冲的法向和切向控制轨控发动机推力效率分别进行标定，该方法提高了轨控精度，且可靠性高、操作性强、易推广和使用，对任务实施有重要的指导意义。
基于偏心倾角矢量倾斜保持控制效果评估方法

[发明专利]一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法-CN202110898072.2有效
发明人： 李恒年;靳忠涛;杨永安;宋超;孙守明;钟文冬;任登高;李代伟;马宏;叶修松;杨元;刘兴 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在轨道拟合时间区间内定步长并计算k组轨道数据，步骤2，计算轨道平均半长轴和平均轨道角速度n；步骤3，根据k组轨道数据以及轨道平均半长轴和平均轨道角速度n列写预报方程；步骤4，列写系统状态方程和状态转移矩阵Φ；步骤5，对状态转移矩阵Φ进行SVD奇异值分解；步骤6，计算轨道系数拟合矩阵P，步骤7，将计算的轨道系数拟合矩阵P代入步骤3的预报方程中实现轨道预报。本发明一种地球同步转移段轨道根数高精度拟合方法，采用基函数拟和方法，将复杂的计算工作放在地面完成，实现了高精度的轨道预报。
一种地球同步转移轨道高精度拟合方法

[发明专利]一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法-CN201910130682.0有效
发明人：李昭;张智斌;李恒年;王宝华;沈红新;黄岸毅;张天骄;淡鹏 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法，首先，采集上面级机动前初始状态信息；其次，采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数；然后，计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量；最后，使用智能进化算法求解使卫星捕获总速度增量最小的上面级最优可达轨道。本发明公开的方法通过以卫星捕获速度增量最小作为优化指标，避免了引入权重选择，并最大限度符合实际需求，具有上面级可达轨道优、计算速度快、适用性强的优点。
一种火箭上面最优轨道快速规划计算方法

[发明专利]一种适用于多航天器精密定轨的观测数据存储系统及方法-CN202211224979.1在审
发明人：马鹏斌;李恒年;呼延宗泊;张大鹏;朱俊;刘硕 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种适用于多航天器精密定轨的观测数据存储系统及方法。该系统包括：测量类型模块，用于存储测量类型数据；参与对象模块，用于存储参与对象，且依照信号传输经过各参与对象的顺序进行排列存储；数据扩展属性模块，用于对观测数据的属性进行描述；测量数据模块，用于存储观测数据。本公开实施例根据测量类型模块及用于存储参与对象的参与对象模块，通过数据扩展属性模块对按照预设的测量发生顺序观测参与对象所得的观测数据的属性进行描述，且通过测量数据模块对观测数据进行存储，实现了当对大量参与对象进行测量时，一条观测数据中的存储系统可以清晰定义出本次测量的参与对象，适用于“多站‑多星”的测量模式。
一种适用于航天器精密观测数据存储系统方法

[发明专利]一种490N推力器轨道控制异常中断下的在轨评估方法-CN202110719347.1有效
发明人：李超;孙守明;王宝华;李恒年;钟文冬;叶修松;靳忠涛;杨阳;王鑫;杨元;杨彪 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种490N推力器轨道控制异常中断下的在轨评估方法，具体为：首先，计算推力器氧化剂质量秒流量、燃烧剂质量秒流量、10N推力器推进剂消耗量、490N推力器点火推进剂消耗量、卫星质量、推力器实测推力；然后计算轨控异常扰动开始时刻的理论轨道根数、推力器在卫星本体坐标系的分量、490N点火异常扰动开始时刻至中断时刻之间姿控推力器平均推力：再计算点火异常中断时刻的理论轨道根数，确定异常中断时刻的实测轨道根数，进行490N推力器标定，得到实际标定推力；最后评估490N推力器异常扰动开始至异常中断期间实际推力。本发明的在轨评估方法，可有效提高GEO卫星490N变轨异常中断后发动机推力评估精度。
一种 490 推力轨道控制异常中断评估方法

[发明专利]一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法-CN202211083202.8在审
发明人：朱俊;王冲;李恒年;李杰;姜宇;龚轲杰;房亚男;李永华;王婧妍;王蓉晖 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明属于航天测量与控制技术领域，包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法，利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理，生成法方程系统融入数据中心联合定轨。该方法将各种类型的数据处理过程分散在各测站，数据中心仅通过联合测站法方程系统，就可以获得全局最优轨道状态估计。与传统测定轨方案比较，通过在测控站和数据中心的联合处理，避免了大量测量数据的传输，也显著减小数据传输和中心计算的开销，增强数据中心处理的灵活性和稳健性，满足大型星群的测控管理需求。因此，本方案适用于多个测站以及星间链路支持的大型星群定轨问题。
一种面向大型星群局部感知联合方法

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