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[发明专利]不规则小行星平衡点悬停轨道变阈值控制方法-CN202011213364.X有效
发明人：朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的不规则小行星平衡点悬停轨道变阈值控制方法，适用于以常推力为推进方式的小天体探测器，属于深空探测器控制领域。本发明实现方法为：根据小行星探测器的动力学模型，求得小行星平衡点的具体位置，并以平衡点为坐标原点建立平衡点处探测器的误差动力学模型，找到探测器在平衡点附近的标称悬停轨道；在悬停轨道附近设置固定的位置阈值与固定的速度阈值
不规则小行星平衡点悬停轨道阈值控制方法

[发明专利]电荷力散体小行星牵引装置-CN201410572469.2无效
发明人：李子丰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：一种电荷力散体小行星牵引装置，其主要包括两个电荷载体、支撑架、电缆牵引绳和宇宙飞船，其中两个电荷载体置于支撑架的两端，电缆牵引绳连接宇宙飞船与支撑架和两个电荷载体，电缆牵引绳内设有两根电线，一根由宇宙飞船向一个电荷载体提供正电荷，另一根由宇宙飞船向另一个电荷载体提供负电荷，正电荷与负电荷形成电场，支撑架防止两个电荷载体在电荷力的作用下靠近，小行星散体在电场的作用下极化，被吸附到电荷载体上，宇宙飞船通过电缆牵引绳牵引支撑架和电荷载体以及吸附在上面的小行星散体
电荷散体小行星牵引装置

[实用新型]烟草机械专用减速器-CN201420005992.2有效
发明人：金建光 -专利权人：常州市金致机械制造有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草机械专用减速器，包括外壳、输入轴连接部、小中心轮、输入行星架、大中心轮、大行星架和输出轴，外壳两端开有轴孔，输入轴连接部、小中心轮和大中心轮依次连接，输入行星架与大中心轮相啮合，输入行星架上设有多个小行星轮，外壳内壁上设有第一内齿圈和第二内齿圈，小行星轮分别与小中心轮和第一内齿圈相啮合，大行星架上设有多个大行星轮，大行星轮分别与大中心轮和第二内齿圈相啮合，大行星架与输出轴相连接，输出轴的一端伸出输出轴轴孔
烟草机械专用减速器

[发明专利]一种汽车起重机卷筒减速机总成-CN201010186175.8无效
发明人：焦生炉;姜伟;连旭日;赵宏亮 -专利权人：徐州圣邦机械有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：一种汽车起重机卷筒减速机总成，包括卷筒、制动器、行星齿轮减速器、左右支承座和马达接盘，卷筒的左部支承在大行星架上，右端支承在机架的轴承孔中；制动器包括设在大行星架和花键轴套之间的压盘、制动活塞、制动弹簧、多个动摩擦片和多个静摩擦片，其间设有密封组件，右端设有垫圈和挡圈；行星齿轮减速器包括花键轴套、小太阳轮和双联内齿轮，小太阳轮同时啮合有三个小行星轮，三个小行星齿轮设在三个轴颈上，并分别与小太阳轮和双联内齿轮相啮合，花键轴套上设有大太阳轮、与大行星架相连的四个大行星轮，通过轴承设在大行星架的四个轴颈上，并同时与大太阳轮和双联内齿轮相啮合。
一种汽车起重机卷筒减速总成

[实用新型]一种汽车起重机卷筒减速机总成-CN201020207710.9有效
发明人：焦生炉;姜伟;连旭日;赵宏亮 -专利权人：徐州圣邦机械有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：一种汽车起重机卷筒减速机总成，包括卷筒、制动器、行星齿轮减速器、左右支承座和马达接盘，卷筒的左部支承在大行星架上，右端支承在机架的轴承孔中；制动器包括设在大行星架和花键轴套之间的压盘、制动活塞、制动弹簧、多个动摩擦片和多个静摩擦片，其间设有密封组件，右端设有垫圈和挡圈；行星齿轮减速器包括花键轴套、小太阳轮和双联内齿轮，小太阳轮同时啮合有三个小行星轮，三个小行星齿轮设在三个轴颈上，并分别与小太阳轮和双联内齿轮相啮合，花键轴套上设有大太阳轮、与大行星架相连的四个大行星轮，通过轴承设在大行星架的四个轴颈上，并同时与大太阳轮和双联内齿轮相啮合。
一种汽车起重机卷筒减速总成

[发明专利]一种医疗护理用孕妇按摩护理机器人-CN202111623322.8在审
发明人：刘海峰;王洪波;史冬冬;易留洋;陈力;周昊宇;费康康 -专利权人：上海木星云健康科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明包括安装架和行星按摩组件；行星按摩组件与安装架滑动配合；行星按摩组件包括驱动架；驱动架内部呈圆周阵列分布啮合配合有小行星按摩件；环形齿轮条分别与驱动齿轮、第一齿圈啮合配合；安装孔转动配合有按摩部件本发明通过启动伺服电机带动转动件的转动，从而带动一级按摩区与二级按摩区内部的按摩部件反向转动，同时启动驱动电机带动驱动齿轮的转动，从而带动各组小行星按摩件沿着第一齿圈同步转动，提高按摩效果，减少护理人员的工作量
一种医疗护理孕妇按摩机器人

[实用新型]一种多功能物理教具-CN202220061336.9有效
发明人：白林霞 -专利权人：济宁广播电视大学兖州分校
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种多功能物理教具，包括主壳，所述主壳顶端前部安装有主架，所述主壳顶端位于主架前部安装有稳定组件，所述稳定组件中部安装有齿圈,所述主壳内侧放置有大行星轮、小中心轮、小行星轮和大中心轮。本实用新型通过主架和稳定组件的设置，主架上可以安装插杆，插杆外侧可安装小中心轮和小行星轮，成为杠杆实验组合，也可以通过稳定组件中插入齿圈、大行星轮和大中心轮，进而可以组装成为行星齿轮组实验组合，通过各个部件的不同功能运用
一种多功能物理教具

[外观设计]香薰座（小行星）-CN202030401433.4有效
发明人：余隽 -专利权人：余隽
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 28-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香薰座（小行星）。2.本外观设计产品的用途：日常摆设使用的香薰座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
香薰座小行星

[外观设计]香薰器（小行星）-CN202330091177.7有效
发明人：俞志通 -专利权人：俞志通
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 28-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香薰器（小行星）。2.本外观设计产品的用途：一款香薰器，用于净化空气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
香薰器小行星

[发明专利]风力发电机柔性增速箱-CN201010121004.7无效
发明人：王光顺 -专利权人：王光顺
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：包括输入轴、箱体、内齿圈、行星齿轮轴、中心轴、行星架，输入轴与行星架同轴并固定连接在一起，行星架上通过轴承均匀分布两根以上的行星齿轮轴，行星齿轮轴上固定安装有小行星齿轮和大行星齿轮，内齿圈固定安装在箱体的内侧，小行星齿轮与内齿圈常啮合，中心轴上固定安装有太阳轮，大行星齿轮与太阳轮常啮合，输入轴与箱体之间通过轴承连接；输入轴为空心轴，中心轴与输入轴同轴，中心轴的前端安装有前轴承，前轴承的外壁与输入轴的内壁之间嵌装有前弹性套；行星架上设置有后轴承支撑套，后轴承支撑套与中心轴同轴，中心轴的后端安装有后轴承，后轴承的外壁上套装有后弹性套，后弹性套嵌装在后轴承支撑套中。
风力发电机柔性增速

[实用新型]风力发电机柔性增速箱-CN201020119737.2无效
发明人：王光顺 -专利权人：王光顺
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：包括输入轴、箱体、内齿圈、行星齿轮轴、中心轴、行星架，输入轴与行星架同轴并固定连接在一起，行星架上通过轴承均匀分布两根以上的行星齿轮轴，行星齿轮轴上固定安装有小行星齿轮和大行星齿轮，内齿圈固定安装在箱体的内侧，小行星齿轮与内齿圈常啮合，中心轴上固定安装有太阳轮，大行星齿轮与太阳轮常啮合，输入轴与箱体之间通过轴承连接；输入轴为空心轴，中心轴与输入轴同轴，中心轴的前端安装有前轴承，前轴承的外壁与输入轴的内壁之间嵌装有前弹性套；行星架上设置有后轴承支撑套，后轴承支撑套与中心轴同轴，中心轴的后端安装有后轴承，后轴承的外壁上套装有后弹性套，后弹性套嵌装在后轴承支撑套中。
风力发电机柔性增速

[发明专利]一种高可靠性气缸式可变速比行星轮制动离合器-CN201510256087.3在审
发明人：梁泊山;彭维辉 -专利权人：福建亚南电机有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性气缸式可变速比行星轮制动离合器，包括离合器箱体、离合器端盖、转臂，离合器箱体的左侧连接有输入轴，离合器箱体的右侧连接有输出轴；输入轴的右端与输出轴的左端相连接；离合器端盖穿过输入轴连接于离合器箱体的左侧上；转臂的左侧和右侧分别连接于离合器端盖和离合器箱体上；转臂上连接有行星轮轴；行星轮轴的左侧连接有大行星轮，行星轮轴的右侧连接有小行星轮；大齿圈上设有若干摩擦片；输入轴上连接有小太阳轮；小太阳轮与大行星轮相啮合；输出轴上连接有大太阳轮；大太阳轮与小行星轮相啮合，离合器箱体上设有润滑油冷却循环系统；本发明结构简单、润滑油能进行冷却和循环，提高润滑油使用寿命，节约成本。
一种可靠性气缸可变速比行星制动离合器

[实用新型]一种高可靠性气缸式可变速比行星轮制动离合器-CN201520325355.8有效
发明人：梁泊山;彭维辉 -专利权人：福建亚南电机有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠性气缸式可变速比行星轮制动离合器，包括离合器箱体、离合器端盖、转臂，离合器箱体的左侧连接有输入轴，离合器箱体的右侧连接有输出轴；输入轴的右端与输出轴的左端相连接；离合器端盖穿过输入轴连接于离合器箱体的左侧上；转臂的左侧和右侧分别连接于离合器端盖和离合器箱体上；转臂上连接有行星轮轴；行星轮轴的左侧连接有大行星轮，行星轮轴的右侧连接有小行星轮；大齿圈上设有若干摩擦片；输入轴上连接有小太阳轮；小太阳轮与大行星轮相啮合；输出轴上连接有大太阳轮；大太阳轮与小行星轮相啮合，离合器箱体上设有润滑油冷却循环系统；本实用新型结构简单，润滑油能进行冷却和循环、提高其使用寿命，节约成本。
一种可靠性气缸可变速比行星制动离合器

[发明专利]用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法-CN201410187726.0有效
发明人：曹涛;刘宇;顾玥;褚英志;杨德钊;侯云忆 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法。所述敏感器包括光学系统和电子系统。所述光学系统向小行星表面发射四束方向不同的测量光束而在小行星表面形成四个测量点，每三个测量点不在同一直线上，该光学系统测量每条测量光束的距离信息。本发明解决了附着探测敏感器与小行星相对距离的快速确定问题和着陆区障碍检测问题。
用于小行星探测附着敏感障碍检测方法

[发明专利]一种用于深空探测导航控制仿真试验的弱引力模拟系统-CN201410126463.2在审
发明人：黄翔宇;唐强;王大轶;朱志斌;李茂登 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：电源给磁场模拟器提供直流电，并通过线圈驱动装置将电流引入超导线圈，通电后的超导线圈产生电磁场；当两个磁场模拟器产生的电磁场强度恒定且极性相同时，通过不断改变第一磁场模拟器和第二磁场模拟器之间的位置关系来模拟探测器与小行星在着陆过程中不同距离下的弱引力大小和方向，本发明采用三自由度气浮台和六自由度气浮台相对位置和姿态协同控制的方法实现不同距离下小行星弱引力大小和方向的模拟，实现了对小行星不规则弱引力场地面真实复现。
一种用于探测导航控制仿真试验引力模拟系统