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[发明专利]一种便携式微波成像系统-CN202110493795.4有效
发明人：邵文渊;郭稼逸;金秀华;黄晓东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式微波成像系统，包括手持式主动扫描仪和信息处理终端。在一次瞬时采样过程中，扫描仪的空间姿态与回波信号被信息处理终端接收，进行实时反投影图像重建，重建后的图像累加于前一次图像上。本发明通过姿态传感器确定的空间坐标及角度实时反投影重建图像，手持式扫描仪可以处于任意位置，打破了传统阵列成像的设备限制，极大提高了设备使用灵活度、覆盖角度、降低了硬件成本，并且可以满足实时成像，提高了检测的效率
一种便携式微波成像系统

[发明专利]一种基于混合现实的表情迁移方法、装置、系统和处理器-CN201910355879.4有效
发明人：徐康;赵旭东;张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的表情迁移方法、装置、系统和处理器。采集用户的中性表情，对中性表情进行3D重建获得3D重建中性表情模型；将3D重建中性表情模型与公共模型中的中性表情模型进行配准，获得用户的中性表情模型；公共模型包括N种表情模型；根据用户的中性表情模型和公共模型中的N种表情模型获得用户的N种表情模型；对用户人脸进行实时跟踪，根据跟踪结果和用户N种表情模型，拟合用户的实时表情模型；最终将用户实时表情模型迁移到待迁移模型。
一种基于混合现实表情迁移方法装置系统处理器

[发明专利]基于TV-CG的光声断层图像重建方法-CN202211688700.5在审
发明人：凡丽梅;董方旭;张瑛;段剑;孙岩;张霞;王浩全 -专利权人：山东非金属材料研究所;中北大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于无损检测领域，涉及一种基于TV‑CG的光声断层图像重建方法，S1、基于波动方程，采用中心差分方法构建系统矩阵，建立光声成像的前向模型；S2、初始化：将重建图像初始化为零矩阵；S3、进行迭代；S4本发明TV‑CG算法与传统标准TV正则化相比，其优越的性能归因于含有扰动的共轭梯度算法，确保在计算测量矩阵时，对每个检测点单独处理数据，以便在每个检测点迭代后实时更新重建图像，使得在重建过程中计算量和存储量都较小，且数据保真度和图像规则性不相互影响，提高图像重建质量、加快图像重建速度。
基于 tv cg 断层图像重建方法

[发明专利]一种矫正头部CT图像中头部位置的方法-CN201911042969.4有效
发明人：曾凯;傅鹏;何健;曹宇慧 -专利权人：南京安科医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种矫正头部CT图像中头部位置的方法及系统，该方法以扫描后重建的CT图像为实施对象，对重建的三维图像中的头部位置进行矫正；该方法包括步骤：选取关键点，从模板数据库中选取包括关键点的模板图像，并标注出关键点在模板图像坐标系中的位置坐标；对重建后的CT图像进行关键点检测，得到检测点，标注出检测点在重建图像坐标系中的位置坐标；以关键点在模板图像坐标系中的位置坐标为参照，找出检测点在重建图像坐标系中的偏移角度，将偏移角度作为矫正角度矫正重建图像本发明可以自动矫正图像，无需人工干预，节约人力；速度快，能够实时计算，节约时间；矫正结果精确；病人在扫描前可以移动，保持较为舒适的姿势，更加人性化。
关键点矫正模板图像位置坐标重建图像检测点头部位置偏移重建标注扫描图像关键点检测模板数据库角度矫正人工干预三维图像实时计算自动矫正人性化头部CT 节约姿势移动

[发明专利]狭窄空间的多层次场景重建和快速分割方法、系统及装置-CN202011195340.6有效
发明人：罗明睿;李恩;郭锐;刘佳鑫;杨国栋;梁自泽;谭民;李勇;刘海波;李胜川;周桂平 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机器人场景重建领域，具体涉及了一种狭窄空间的多层次场景重建和快速分割方法、系统及装置，旨在解决狭窄空间下机器人场景重建及分割无法兼顾重建精度与计算实时性的问题。；对单帧点云进行尺度划分，分别进行光线追踪和概率更新，得到尺度融合后的多层次场景地图；对场景地图执行两次降采样和一次升采样，借助尺度进行无损变换，并基于空间分割结果建立多个子八叉树地图，实现多层次场景重建和快速分割本发明在不损失场景必要细节的前提下，实现了稠密重建及算法加速，更有利于实际工程场合的应用。
狭窄空间多层次场景建和快速分割方法系统装置

[发明专利]基于三阶球面谐波的动态场景高精度实时三维重建方法及系统-CN201810315991.0在审
发明人：刘烨斌;郭凯文;徐枫;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三阶球面谐波的动态场景高精度实时三维重建方法及系统，其中，方法包括：通过RGBD相机对动态场景进行拍摄，以得到深度和彩色图像序列；将单张深度图像变换为三维点云，获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点联合能量函数，对能量函数进行求解，以根据求解结果将重建模型的几何和表面反射率分别与三维点云和彩色图像序列进行对齐；通过深度图自适应性地更新和补全对其后的三维模型，并通过彩色图像自适应地补全和更新场景表面的反射率信息该方法求解准确鲁棒，简单易行，运行速度为实时，拥有广阔的应用前景，可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现。
动态场景三维点云求解彩色图像序列能量函数球面谐波三维重建匹配点自适应三阶表面反射率反射率信息彩色图像模型顶点人体模型三维模型深度图像硬件系统对齐参数化深度图重建更新鲁棒工作站相机场景拍摄应用联合

[发明专利]单视角反射式近红外二区荧光动态断层成像系统及方法-CN202210096054.7有效
发明人：曹旭;马庆超;白婷婷;熊枭;鲜浩楠;王艺涵;王忠良;朱守平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于医学成像技术领域，公开了一种单视角反射式近红外二区荧光动态断层成像系统及方法，包括：荧光成像模块、CT成像模块、中央控制模块、数据处理模块和辅助模块。本发明使用宽场激发光源照射成像目标，采集相机和激发光源在同一测，通过反射式成像，极大提高成像速度，可以获得实时荧光断层成像。本发明采用近红外二区成像，可以提高三维重建的图像分辨率；利用反射式荧光断层成像技术，仅仅使用单视角反射荧光数据进行三维荧光断层重建，有望实现宽场激发获得高成像速度，得到实时荧光断层成像；结合深度重建的单视角CT断层成像技术获取样本结构图像，不再需要对样本进行旋转操作，减少系统复杂性，同时提高了成像速度。
视角反射红外荧光动态断层成像系统方法

[发明专利]一种面向RGB-D相机实时三维重建的纹理融合方法-CN201911059727.6有效
发明人：李基拓;刘鑫琦;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向RGB‑D相机实时三维重建的纹理融合方法。对RGB‑D数据流处理获得彩色图像的清晰度，选择关键帧提取前景，对深度图像进行滤波去噪，计算深度图像点云的法向量，组建重建数据流；使用概率方法与启发式方法相结合的方式定量化建立彩色图像的适应性权重场，作为实时帧的描述彩色数据的置信度分布；通过对比实时帧的适应性权重场中的置信度权重与参考点云最新的置信度权重，从替换、融合和保留三种操作中选择操作更新纹理结果，实现应用于三维重建的纹理融合。本发明能提取高质量数据，能够有效减小纹理融合的模糊，实现清晰的纹理重建结果，以较低的计算成本嵌入RGB‑D重建框架中，从而显著提升纹理重建精度。
一种面向 rgb 相机实时三维重建纹理融合方法

[发明专利]基于端云协同的实时超分视频流传输优化方法-CN202211436611.1在审
发明人：杨树森;王世博;林雪余;栗海亮;赵鹏;苏海容;吴文昊;华润森 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本发明基于端云协同的实时超分视频流传输优化方法，包括：S1：采集环境‑智能体状态观测值作为训练数据集D；S2：先将强化学习网络模型Q初始化，然后随机从训练数据集D采样进行迭代训练，结合实时视频流用户体验质量QoE模型作为奖励函数ri，在真实应用场景中得到最优码率决策；S3：根据最优码率决策，请求对应的视频分块文件至客户端待超分重建缓冲区内，通过超分重建调度机制来判断该缓冲区内的视频分块文件是否需要进行重建以及超分重建程度，然后将该缓冲区内的待重建视频分块文件传入离线训练好的超分重建网络模型中，根据重建程度来进行视频画质超分重建过程，最后将重建完成的视频文件重新放入到播放缓冲区中，等待被渲染呈现在屏幕上。
基于协同实时视频流传优化方法

[实用新型]基于CT三维重建与血管造影的实时血管走形显像系统-CN200820123994.6无效
发明人：易新 -专利权人：北京集翔多维信息技术有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：基于CT三维重建与血管造影的实时血管走形显像系统是一种血管造影机的辅助血管真实走型显像系统，包括：1、血管造影机：由C型臂影像增强器，图像核准器，X射线源和C型臂显像系统组成，用于对手术区域进行图像采集；2、光学检测跟踪装置：通过红外线定位系统和参照单元间的信息传递，捕捉C型臂的位置信息；3、控制单元：由图像单元，配准单元，注册单元构成，其中图像单元接收术前CT三维重建和造影两部分图像，配准单元接收红外定位系统传来的C型臂位置信息，注册单元将上述信息融合完成注册，建立图像和定位信息的匹配关系；4、跟踪显示部分：根据注册单元的信息，实时显示造影及跟踪的CT三维血管图像。
基于 ct 三维重建血管造影实时走形显像系统

[实用新型]小体积牙科扫描探头以及牙齿表面三维形貌重建系统-CN201520593456.3有效
发明人：常军;白学武;牛亚军;陈蔚霖;谢桂娟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型包括一种新型小体积牙科扫描探头以及牙齿表面三维形貌重建系统，属于医学精密测量仪器领域。本实用新型提供的扫描探头实现了口腔探测要求的小型化、高精度，牙齿表面三维形貌重建系统能够根据所探测的信息得到牙齿三维形貌数据并重建三维图形，满足了牙齿探测实时、快速的要求。
体积牙科扫描探头以及牙齿表面三维形貌重建系统

[发明专利]一种手术导航定位系统-CN202311223549.2在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;江绍涛;黄玥琳;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
一种手术导航定位系统

[发明专利]一种人脸图像实时美化与纹理合成方法-CN201910305804.5在审
发明人：李重;刘恒;任义;阳策 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型构造方法，具体是指一种面向三维人脸重建的人脸图像实时美化与纹理合成方法。本发明通过利用ASM算法提取人脸特征点、颜色转换、人脸无缝融合和眉毛修复处理、三维人脸重建等过程，能够对人脸实现自动检测及美化，从而得到较好的人脸重建结果。实验结果表明本文算法能够得到令人满意的重建效果，包括能够重建被遮挡的眉毛区域，并且较其他方法具有优越的运算效率，能够达到实时性。本申请对人脸图像基于标准肤色进行美化处理，生成人脸纹理图，将其应用于三维人脸重建，得到个性化三维人脸模型。
人脸人脸图像重建美化三维纹理合成算法三维人脸模型人脸特征点标准肤色眉毛区域模型构造无缝融合颜色转换运算效率重建结果自动检测实时性纹理图眉毛遮挡个性化修复申请应用

[发明专利]一种基于去噪卷积自编码器的缺陷检测方法及装置-CN202110337849.8在审
发明人：胡战虎;黄天仑;陈再励;李新旺;吴亮生;卢杏坚;何峰 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去噪卷积自编码器的缺陷检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于构建的多视点实时图像采集装置实时采集待缺陷识别目标的待缺陷识别图像数据；将所述待识别图像数据输入训练收敛的去噪卷积自编码器中进行重建修复处理，输出重建修复图像数据；基于结构相似性计算所述待缺陷识别图像数据和重建修复图像数据之间的重建误差，获得重建误差值；基于所述重建误差值判断所述带缺陷识别图像数据是否存在缺陷。
一种基于卷积编码器缺陷检测方法装置

[发明专利]一种水下三维地形实时构建显示系统及方法-CN202210982474.5在审
发明人：郑浩;张明辉;杨赞甫;白晓勇;郭鹍;王清哲;彭银银;许小波;安卫;曹佳起;朱三强 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下三维地形实时构建显示系统及方法，系统包括多波束测深仪、S57海图数据模块、数据处理融合模块和三维重构显示模块；多波束测深仪用于采集航线目标区域的水深数据，S57海图数据模块用于提供航线目标区域的电子海图数据，数据处理融合模块用于将实测的水深数据与电子海图数据中的水深信息进行融合，并对融合后的数据进行处理后形成数据输入源，三维重构显示模块基于数据输入源重建水下三维地形并显示。本发明通过多波束测深仪提供实时水深数据，结合现有电子海图水文数据，采用金字塔三维构建模型和数据插值算法，对水下形貌进行实时的三维重建，以更加直观的方式为航海作业人员提供实时准确的航海数据保障。
一种水下三维地形实时构建显示系统方法