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[实用新型]轮胎锥度点匹配机-CN201820912481.7有效
发明人：陈绍强;周兵;李想;黄洪 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎锥度点匹配机，包括操作平台，在该操作平台的中心设置有定心机构，在所述操作平台的上方罩设有机架，在所述机架上设置有轮毂夹持机构，所述轮毂夹持机构位于所述定心机构的正上方；所述定心机构包括底座其显著效果是：可对不同轮型厚度和直径的轮胎总成自动实现轮胎体与轮辋锥度点对齐。
升降组件操作平台定心机构主轴组件压胎爪锥度定心组件夹持机构点匹配底座轮毂轮胎本实用新型轮胎总成中心设置自动实现左右两侧对齐轮胎体两组轮型轮辋伸入

[发明专利]使用特征点匹配的图像匹配方法-CN201410717768.0有效
发明人：吴哉仑 -专利权人：韩华泰科株式会社
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：提供一种使用特征点匹配的图像匹配方法，所述图像匹配方法包括：从参考图像提取多个特征点；从所述多个特征点选择第一特征点，并选择包含第一特征点的第一参考搜索区域；从目标图像设置与第一参考搜索区域对应的第一匹配候选搜索区域，并从第一匹配候选搜索区域提取多个特征点；在第一参考搜索区域中选择离第一特征点最近的第二特征点，并选择连接第一特征点和第二特征点的第一线段；从第一匹配候选搜索区域提取的多个特征点产生多条线段；基于从在第一匹配候选搜索区域提取的多个特征点产生的多条线段，确定与第一线段的长度和角度匹配的第一匹配线段。
特征点搜索区域线段匹配图像匹配特征点匹配参考参考图像角度匹配目标图像匹配线段选择连接

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310341960.3在审
发明人：葛增晔;包鑫 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取待匹配的两趟点云数据；将所述两趟点云数据进行点匹配，获取所述两趟点云数据中的多个匹配点对，将匹配点与所述匹配点所在点云数据对应的行驶轨迹数据中的轨迹点进行匹配，得到所述匹配点对应的轨迹点；若所述匹配点对中的任一匹配点位于两个轨迹点之间，则确定所述匹配点对为误匹配，所述两个轨迹点为分别与所述匹配点对中两个匹配点对应的两个轨迹点；滤除所述多个匹配点对中误匹配的匹配点对，得到正确的匹配点对；根据所述正确的匹配点对，将所述两趟点云数据对齐。该技术方案可以将两趟点云数据精准对齐，进而提高高精地图的精度。
数据处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110216657.1有效
发明人：姜守坤;刘富;侯涛;康冰;刘云;王柯;苗岩;赵宇锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
特征匹配方法装置智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法-CN201310325400.5有效
发明人：张强;郑元世;陈月玲;王亚彬;王龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法。输入存在大视角变化的两幅图像；2、用MSER对图像进行区域检测，利用区域的均值和方差来拟合椭圆区域；3、将椭圆区域归一化成圆区域，用SIFT描述子对其进行描述；4、采用最近邻比次近邻策略，选择初始的区域匹配对；5、在匹配区域对内，利用SIFT方法检测特征点；6、对特征点进行描述，得到基于MSER的128维描述符以及2维空间描述符；7、采用结合距离的相似性策略，在两幅图像中选择精确匹配点对。本发明克服了现有技术中特征点描述符不具有仿射不变性以及没有考虑空间信息的缺陷，可以提取出具有较高正确率的匹配点对，更好的用于图像配准。
结合区域匹配视角图像方法

[发明专利]特征点匹配方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210178765.9在审
发明人：张凯;胡玉新 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种特征点匹配方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取当前特征点匹配过程中基准图像和待配准图像之间的当前匹配点对集合；基于当前匹配点对集合中每一匹配点对的仿射无关描述符，确定当前特征点匹配过程中的候选误匹配点对；基于点对变换误差和/或点对变换误差均值，确定候选误匹配点对是否属于真实误匹配点对，并将删除真实误匹配点对后的当前匹配点对集合作为下一匹配点对集合；若候选误匹配点对均不属于真实误匹配点对，则将当前匹配点对集合中的所有匹配点对确定为基准图像和待配准图像之间的配准特征点对本发明提供的方法和装置，能够有效地删除配准过程中的误匹配点对，提高了图像配准的准确度。
特征匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]标志点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310270056.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种标志点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在当前扫描视角下对标定物拍摄所获得的扫描点云；所述标定物上包含标志点；将标定物点云与所述扫描点云进行匹配，获得第一匹配点对；所述第一匹配点对包括标定物匹配点和相匹配的扫描匹配点；将所述扫描匹配点投影至相机的图像坐标系，获得图像映射点；获取所述相机对所述标定物拍摄所获得的标定物图像；将所述图像映射点与所述标定物图像上标志点匹配，获得第二匹配点对；所述第二匹配点对包括扫描匹配点和相匹配的标定物图像上标志点；对于所述相机，基于所述第一匹配点对和所述第二匹配点对，确定所述标定物图像上标志点与所述标定物上标志点相匹配的目标匹配点对。采用本方法能够获得更加准确的目标标志点对，优化设备的不稳定因素。
标志匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质-CN202210395232.6在审
发明人：钟文祺 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质，方法包括：获取多帧图像中每两帧图像进行特征点匹配得到的特征点匹配结果；根据特征点匹配结果中特征点的关联关系生成特征点跟踪结果；确定特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对。本申请根据特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对，从而能够将不同真实对象所对应的特征点由于过度相似导致错误匹配的特征点匹配对剔除，解决了现有技术中特征点匹配准确度低的问题，并且在后续进行三维点云重建时，能够提高三维点云重建的精度。
一种特征匹配方法装置设备以及存储介质

[发明专利]基于图匹配算法的关键点匹配方法-CN202110736605.7在审
发明人：李建军;陈艺元;羊丹;叶杨菠;俞嘉彬;田万勇;赵露露;胡军锋;陈赤联 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图匹配算法的关键点匹配方法。利用GNN图神经网络进行关键点之间的信息交换；(7)计算二图关键点相似度得到匹配结果。本发明通过CNN卷积神经网络能够得到关键点更丰富的语义信息，然后利用三角剖分算法输入的两个图像的待匹配关键点构成的graph，再引入全局结构虚拟关键点，并输入到GNN图神经网络中完成关键点纹理和几何信息的交换，最后计算两图关键点之间的相似度得到最终匹配结果。本发明得到的匹配精确度高、鲁棒性强。
基于匹配算法关键方法

[发明专利]一种基于区域增长的三维点云重建方法-CN201510317432.X在审
发明人：张伟;秦嘉卓;尤新革;张彩平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域增长的三维点云重建方法，其利用已知的种子点对来搜寻新的匹配点对，以将匹配关系传播给其他的点对，具体步骤包括：使用滤波算法分别滤除第一待匹配图像和第二待匹配图像中的噪声；使用最邻近匹配算法对第一待匹配图像和第二待匹配图像进行初始的特征匹配，得到初始的匹配点对；剔除匹配点对中的误匹配点对，且将剩余的匹配点对作为种子点对；基于种子点对进行稠密传播；基于匹配点对获取基础矩阵，通过基础矩阵实现全局几何约束。本发明提供的方法利用连续性这一原则，可以知道若某一点与一个已知的匹配点临近，那么该点对应的匹配点也位于已知的匹配点附近，这样利用连续性约束极大地提高了稠密匹配的效率。
一种基于区域增长三维重建方法

[发明专利]一种图像匹配方法及其装置-CN201110218922.6无效
发明人：周东华;陈茂银;刘安 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法及其装置，该方法包括：提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集，分别作为参考匹配点集和目标匹配点集；针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系；分别根据在每次迭代中获得的函数关系，对参考匹配点集进行逐次估计，得到各匹配估计点集，然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值，以获得各残差点集；根据各残差点集的分布情况，对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选，以获得错误匹配点集；将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差；判断是否满足预设的结束迭代条件。本发明在大视角下有效地剔除错误匹配，显著提高图像匹配的精度和效率。
一种图像匹配方法及其装置

[发明专利]基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端-CN201610692200.7有效
发明人：汤奇峰;侯杰 -专利权人：晶赞广告（上海）有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端，所述方法包括：对目标图像和待匹配图像分别进行局部特征检测，以得到各自的局部特征点；对目标图像和待匹配图像各自的局部特征点进行局部特征匹配，以得到多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点，其中每一第一候选匹配点与相应的第二候选匹配特征点匹配，第一候选匹配特征点位于目标图像，第二候选匹配特征点位于待匹配图像；对多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点进行近邻约束检测，将符合近邻约束的所述第一候选匹配特征点以及与其匹配的第二候选匹配特征点加入匹配特征点集合
基于几何约束图像局部特征匹配方法装置终端

[实用新型]轮胎锥度点匹配定心装置-CN201820909192.1有效
发明人：张劬;李想;陈绍强;黄波 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎锥度点匹配定心装置，包括底座、第一升降组件、第二升降组件、主轴组件、定心组件；主轴组件包括固定于第二升降组件上的轴承座，轴承座内设置有传动轴，在该传动轴的上端连接有接触头，传动轴的下端通过减速器与驱动电机相连接其显著效果是：轮胎能够被精确定位，降低了劳动强度，提高了锥度匹配效率。
定位块升降组件主轴组件传动轴连接板轴承座锥度轮胎定心装置定心组件点匹配减速器运动方向相反本实用新型齿条结构匹配效率驱动电机驱动装置左右两侧导向键根连接接触头输出轴上端两组外壁下端底座对称延伸

[实用新型]轮胎锥度点匹配定心设备-CN201820912544.9有效
发明人：陈绍强;王兴彪;黄洪;周兵 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎锥度点匹配定心设备，包括底座，在该底座的上方通过第一升降组件连接有第二升降组件，在第二升降组件上固设有定心组件；定心组件包括设于第二升降组件上的定位轴与驱动装置，该定位轴的左右两侧分别设置有两个第一定位块与两个第二定位块其显著效果是：轮胎能够被精确定位，保证锥度点匹配后的轮胎符合工艺要求；降低了劳动强度，提高了锥度匹配效率。
定位块升降组件锥度驱动装置轮胎点匹配连接板定心设备定心组件定位轴底座运动方向相反本实用新型齿条结构等高设置工艺要求匹配效率左右两侧根连接输出轴两组延伸保证

[发明专利]一种基于邻域投票的异源高分光学影像匹配误差剔除方法-CN201711152569.X有效
发明人：李百寿;沈宇臻;谢跃辉 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-11-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域投票的异源高分光学影像匹配误差剔除方法。包括以异源高分影像作为影像匹配剔差研究对象，以粗匹配点之间的距离模值和主方向夹角作为邻域剔差基础，计算粗匹配点对之间的距离内积值和方向内积值，最后通过邻域投票确定阈值剔除误差较大匹配点对，保留精确匹配点对，以及重新选择正确的匹配点对，实现高分影像匹配剔差。本发明充分考虑了匹配点周围其他匹配点对该匹配点的影响，以其邻域所有其他匹配点对该匹配点的关系作为匹配点提取的二度约束，提高了影像匹配精度，同时解决了现有方法中异源高分光学影像匹配精度不高、鲁棒性欠佳的问题
一种基于邻域投票高分光学影像匹配误差剔除方法

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