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[发明专利]辐射成像设备及方法-CN201210352549.8有效
发明人：张文宇;吴宏新;王亚杰;杨光明 -专利权人：北京朗视仪器有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：该设备在CT设备上增加非辐射传感器，用来获取射线源及探测器表面距离被扫描物体表面的距离，进一步的得到被扫描物体的尺寸和外轮廓信息，并通过该信息实时控制自动准直系统调节射线束流宽度、强度和/或探测器位置，并将该信息发送给数据重建系统用于CT断层重建。
辐射成像设备方法

[实用新型]辐射成像设备-CN201220483533.6有效
发明人：张文宇;吴宏新;王亚杰;杨光明 -专利权人：北京朗视仪器有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：该设备在CT设备上增加非辐射传感器，用来获取射线源及探测器表面距离被扫描物体表面的距离，进一步的得到被扫描物体的尺寸和外轮廓信息，并通过该信息实时控制自动准直系统调节射线束流宽度、强度和/或探测器位置，并将该信息发送给数据重建系统用于CT断层重建。
辐射成像设备

[发明专利]一种室内三维布局重建的方法及系统-CN201910343315.9有效
发明人：张宏鑫;利明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内三维布局重建的方法，属于三维重建技术领域，包括：1)采集室内场景的图像序列数据及惯性测量数据，同时对室内场景进行实时三维重建，得到关键帧图像序列及其实时重建的位置与姿态；2)利用所述关键帧图像序列及其对应的实时重建的位置与姿态，进行离线三维重建，得到室内场景的稠密三维点云；3)从所述室内场景的稠密三维点云中抽取平面结构，对平面结构进行筛选和分类，得到房顶平面、地面平面和候选墙面平面，同时得到楼层高度；4)根据所述房顶平面、地面平面、候选墙面平面及楼层高度，构造所述室内场景的三维布局；5)输出三维布局重建结果。
一种室内三维布局重建方法系统

[发明专利]一种舞台光效实时控制系统-CN201510522774.5有效
发明人：丰华;谢海歧;蒋松波;薛焕新;朱国良;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明的舞台光效实时控制系统通过基于功率控制的驱动电源、主动探测电路、前置定位电路、实景光线重建电路、关联光效反馈电路、光效控制电路的设置，解决了现有技术中舞台光效控制精度差和能耗高的问题，并通过特别的光线重建步骤，使得舞台光效更为逼真，同时通过对舞台光效和舞台人员执行情况的反馈，实现了对舞台光效的实时感知，大幅提高了舞台整体表现效果。
一种舞台实时控制系统

[发明专利]一种基于光度立体视觉成像的三维人脸识别装置及系统-CN201711084965.3在审
发明人：王淑芳 -专利权人：北京虹图吉安科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于光度立体视觉成像方法的快速、高效、实时性强获取三维人脸模型的装置及三维人脸识别系统，包括光度立体视觉成像系统、基于光度立体视觉成像系统采集图像的三维人脸重建系统和三维人脸识别系统光度立体视觉成像系统是一种支持可见光和/或近红外光条件下的光度立体视觉成像系统，包含一个或多个摄像头、一个或多个外置可控光源和基板结构；基于光度立体视觉成像系统采集图像的三维人脸重建系统是一种基于光度立体视觉成像系统采集图像的三维模型重建系统，包含人脸图像预处理单元、人脸图像对齐单元和三维人脸重建单元；三维人脸识别系统是一种基于三维人脸进行人脸识别的系统，系统包含人脸关键点定位单元、人脸局部和/或全局特征提取单元和人脸识别单元。
立体视觉光度成像系统三维人脸识别人脸采集图像三维人脸重建系统人脸图像成像三维模型重建系统人脸识别单元三维人脸模型预处理单元装置及系统可见光摄像头定位单元对齐单元基板结构近红外光可控光源全局特征人脸识别提取单元重建单元关键点实时性外置

[发明专利]基于稠密视觉SLAM的无人机三维地图快速重建方法-CN201910646511.3有效
发明人：黄方;杨浩;铁博;陆俊;彭思远;陈胤杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密视觉SLAM的无人机三维地图快速重建方法，本发明发明ROS分布式计算架构特性，并结合视觉SLAM算法设计多节点分布式计算、通信的方式与策略，然后搭建ROS网络，基于可视化工具对ROS下的节点运行状态及图像、三维信息进行实时监测。引入CUDA并行编程模型，分析三维地图重建中的算法热点，设计并行算法，并在嵌入式GPU平台上对其实现，验证其在处理速度上的提升。基于ROS分布式计算框架，设计与实现多进程节点的视觉SLAM三维地图重建系统原型。通过运行实时的无人机载视觉传感器图像数据，验证基于视觉SLAM的三维地图重建算法的实用性，具有推广应用的价值。
基于稠密视觉 slam 无人机三维地图快速重建方法

[发明专利]一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法-CN201210455102.3有效
发明人：王跃飞;韩江洪;张利;张建军;张本宏;吴晔;侯亮;吴祥;张纯鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法，在实现OSEK NM逻辑环机制运行基础上，通过引入节点逻辑位置差概念，将新节点加入造成的逻辑环重建划分为三种模式；设计了面向汽车CAN网络节点的逻辑后继更新机制，实时判断逻辑环重建模式，动态选择逻辑后继节点，迅速完成逻辑环重建。本发明能够缩短逻辑环重建环时间和降低网络负载率，进而提高了OSEK NM逻辑环实时性和可靠性。
一种快速重建汽车 osek nm 逻辑方法

[发明专利]一种实时人脸表情重建方法-CN201810776319.1在审
发明人：王刚 -专利权人：北京奇幻科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种实时人脸表情重建方法，步骤包括：人工制作29个脸型模型以及46个表情模型。通过对输入的一张或者多张图片或视频进行人脸关键点检测。利用输入照片或者视频检测得到的关键点，以及预先标定好的人脸三维模型的关键点，通过最小化误差的准则对人脸关键点进行拟合脸型，通过照片或视频提取人脸纹理重建无表情的人脸三维模型。对于后续输入的视频，对视频中的人脸关键点进行实时检测，通过最小化关键点和模型关键点误差的方式拟合人脸表情参数。将人脸表情参数应用到已经重建好的表情人脸模型中实现人脸表情的实时重建。该方法可以实现对单个人的人脸表情进行重建，也可以将一个人的表情应用到重建到另外一个人脸上，实现实时的人脸替换。
人脸关键点人脸表情重建表情脸型三维模型视频拟合关键点检测最小化误差参数应用人工制作人脸模型实时检测视频检测视频提取纹理重建最小化标定替换应用图片

[发明专利]一种足部扫描方法、系统及装置-CN201910951153.7在审
发明人：魏斌;何玲 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种足部扫描方法、系统及装置，方法包括：标定深度相机，得到标定结果参数，其中，所述深度相机包括多个，且按照预设规则进行分布；通过所述深度相机获取目标足部的深度图像和彩色图像；接收所述目标足部的深度图像和彩色图像，同时获取所述深度相机的标定结果参数；根据所述深度图像、所述彩色图像和所述标定结果参数实时进行三维点云重建和足部建模并实时显示足部建模结果。通过深度相机获取深度图像价格低廉，不受光照纹理影响；在获取深度图像的同时调用标定数据，实现足部三维数据的快速获取、拼接和融合避免扫描过程中由于足部晃动造成的误差，实时重建三维点云，大幅度减少了三维点云重建的时间
一种足部扫描方法系统装置

[发明专利]一种基于计算机系统的人机交互方法-CN202011265956.6在审
发明人：顾亚 -专利权人：宿迁新浦东网络科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，具体涉及一种基于计算机系统的人机交互方法，采用的相位测量轮廓术建立可以快速准确的建立摄像机与投影仪之间的映射关系。操作者头部在较大范围内移动系统精确度仍然较高；使用单个相机，与使用多个相机相比，采用的相位测量轮廓术建立摄像机与投影仪之间的映射关系，成本相对较低；通过对摄像头获取包含激光点的图像进行检测，然后找到投影仪中手势的图像的过程，处理速度较快，系统响应更加快速，及时，能够满足实时的人机交互，运用了三维重建中的常用方法，但并未真正进行三维重建，这避免了重建过程中的计算误差，使得追踪具有较高的精度，该过程的运行速度优于现有的计算对应位置的方法，这将保证激光点追踪的实时性。
一种基于计算机系统人机交互方法

[发明专利]医学图片融合成像的阴道镜检查培训系统及图片重建方法-CN202210060528.2在审
发明人：王宝金;杜俊鹏 -专利权人：郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提供的医学图片融合成像的阴道镜检查培训系统及图片重建方法，包括信息采集模块、图像处理模块、信息匹配模块和信息输出模块，信息采集模块包括图片采集接口与病历输入接口；图像处理模块将二维显微图像转化为三维重建图，将三维重建图编号保存；信息匹配模块将病历信息与三维重建图匹配；信息输出模块输出对应的三维重建图和病历信息。本发明提供的医学图片融合成像的阴道镜检查培训系统及图片重建方法，能够显著缩短阴道镜的学习曲线，实现阴道镜的无临床学习，通过图片库与病例库的建立实现图像与病例相结合直接做出初步诊断及处理的学习，有助于初学者反复实时学习
医学图片融合成像阴道镜检查培训系统重建方法

[发明专利]电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质-CN202310103274.2在审
发明人：杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质。该电机故障检测方法包括：在电机的运行过程中，在第一预设周期内对电机的相电流进行采样，得到第一采样数据；基于第一采样数据对相电流进行重建，得到相电流的重建数据；根据第一采样数据和重建数据检测电机是否处于故障状态该方法通过在电机的运行过程中，对相电流实时采集得到第一采样数据，并且根据第一采样数据对相电流进行重建得到重建数据，即相电流的标准正弦电流，进而根据第一采样数据与重建数据检测电机是否存在直流偏置故障，因此能够更加准确地
电机故障检测方法系统吸油烟机存储介质

[发明专利]三维模型实时重建方法、装置及系统-CN202310547183.8在审
发明人：请求不公布姓名;李明明;吴俊;请求不公布姓名;艾席勇 -专利权人：瞰景科技发展（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维模型实时重建方法、装置及系统，涉及模型重建领域，该方法包括：获取多个图像数据；确定所述多个图像数据与目标瓦块之间的投影重叠度；其中，所述投影重叠度表示所述多个图像数据的投影与所述目标瓦块之间的重叠程度，所述目标瓦块为待重建区域中的一个瓦块；在所述多个图像数据的投影完全覆盖所述目标瓦块且所述投影重叠度不小于预设阀值时，根据所述多个图像数据对所述目标瓦块进行三维模型重建，以重建出所述目标瓦块对应的三维模型该方法能够在图像数据采集过程中，及时完成三维重建，并且提供精准的三维模型以供分析。
三维模型实时重建方法装置系统

[发明专利]一种动态人体的实时重建方法-CN202210887400.3在审
发明人：唐正宗;刘家乐;李磊刚;张培;卢今吉 -专利权人：渭南领智三维科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态人体的实时重建方法，包括如下步骤：连接人体测量装置；求解相机内参数和两相机之间的相对姿态；参考状态图像采集；散斑区域划分；参考状态三维重建；时间序列上的图像采集；时间序列上人体散斑的三维重建在保证重建精度的前提下，可以大大提高重建人体数据的点云密度，使得重建后的点云数据能够更加充分地表达人体的局部细节，能够完成动态人体的实时计算，实现人体的在线测量与重建。
一种动态人体实时重建方法

[发明专利]大范围光场语义驱动智能表征与实时重建方法-CN202311004245.7在审
发明人：方璐;营海洋;于涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了大范围光场语义驱动智能表征与实时重建方法，本发明属于三维重建与智能理解、人工智能技术领域；该方法包括构建语义驱动智能表征；基于当前RGB‑D图像检测得到当前语义基元，并根据检测得到的当前语义基元和语义列表中的所有语义基元的相似度比较结果更新语义列表基于更新后的语义列表对语义体中的体素进行更新得到更新后的语义体；基于更新后的语义体得到基于射线采样的3D空间采样点的坐标，并基于3D空间采样点的坐标得到射线RGB色彩值，以根据RGB色彩值进行基于所有RGB‑D图像的大范围光场的实时重建得到大范围光场的实时重建结果本发明能够以增量的形式更新光场智能表征中的语义信息和场景属性，实现大范围光场的实时重建和实时渲染。
范围语义驱动智能表征实时重建方法

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