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[发明专利]图像重建方法及装置、设备、存储介质-CN201910844462.4在审
发明人：陈湖山;任晓敏;徐天艺 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像重建方法及装置、设备、存储介质。该方法包括：根据采集到的扫描数据实时生成计数率曲线，并在预设的PET扫描交互界面上实时显示所述计数率曲线；接收对所述计数率曲线的选中操作，并根据所述选中操作确定目标重建范围；根据所述目标重建范围中的扫描数据进行图像重建本发明实施例的技术方案在PET重建时边采集数据边调整重建范围的工作流，具有良好的实时性、交互性，提高临床工作效率。
计数率目标重建扫描数据图像重建选中操作采集数据存储介质工作效率实时生成实时显示工作流交互性实时性重建预设采集

[发明专利]图像重建方法及装置、设备、存储介质-CN202010350679.2有效
发明人：陈湖山;任晓敏;徐天艺 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像重建方法及装置、设备、存储介质。该方法包括：根据采集到的扫描数据实时生成计数率曲线，并在预设的PET扫描交互界面上实时显示所述计数率曲线；接收对所述计数率曲线的选中操作，并根据所述选中操作确定目标重建范围；根据所述目标重建范围中的扫描数据进行图像重建本发明实施例的技术方案在PET重建时边采集数据边调整重建范围的工作流，具有良好的实时性、交互性，提高临床工作效率。
图像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Kinectv2的完整物体实时三维重建方法-CN201910257175.3在审
发明人：卢朝阳;郑熙映 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kinectv2的完整物体实时三维重建方法，包括数据采集→深度补全→点云处理→ICP点云配准→点云融合→曲面重建。本发明的有益效果是：该基于Kinect2.0的物体完整实时三维重建方法通过数据采集、深度补全、点云处理、ICP点云配准、点云融合及曲面重建等步骤的共同作用，使得该方法对物体完整实时三维重建的效果提升，替代传统的三维重建一般使用多张照片、单目或双目相机进行深度获取，这个过程计算量大，在实时性和精度方面很难同时保证，而专业的高精度三维扫描设备价格过高，使得三维重建技术的应用和普及度存在限制的缺陷。
三维重建点云曲面重建数据采集完整物体配准三维扫描设备过程计算深度获取双目相机融合传统的实时性单目替代应用保证

[发明专利]一种三维点云的精度无损实时计算方法及系统-CN202011443143.1有效
发明人：刘凯;许斌;龚俊;胡丹;朱策 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种三维点云的精度无损实时计算方法及系统，涉及三维重建技术领域，通过将三维重建过程所需的重建参数预先保存在查找表中，从而在三维重建过程中，可以通过读取相应参数的查找表，即能够将捕获到的目标物体的相位信息转换为目标物体的三维坐标，实现目标物体的三维重建；相比于其他的一些方案，不仅可以降低三维重建时的硬件资源开销，还能够提升计算效率。
一种三维精度无损实时计算方法系统

[发明专利]一种三维重建方法及设备-CN202111533663.6在审
发明人：张思栋;许瀚誉;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域，提供一种三维重建方法及设备，采集终端重建目标对象的三维模型后，去除初始重建数据中重复的顶点数据，得到目标重建数据，由于目标重建数据中不包含冗余的顶点数据，数据量较小，降低了传输目标重建数据的带宽压力；在实时交互过程中，采集终端根据目标对象当前帧的目标深度图像，获取三维模型中各个顶点的位姿数据，并根据去重后剩余顶点的索引，获取剩余顶点的位姿数据，从而减少实时传输的位姿数据的冗余，提高位姿数据的传输速度，进而保证渲染终端可以根据剩余顶点的位姿数据和目标重建数据实时渲染显示当前帧对应的三维模型，提高了三维重建的实时性。
一种三维重建方法设备

[发明专利]基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法-CN201210182735.1有效
发明人：张华;肖宇峰;刘满禄;李磊民;杨涛;王姮;张江梅;张静 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集核辐射环境信息并通过前端通信设备经通信线缆传送给后台子系统进行处理创建核辐射环境的虚拟场景，能够对核辐射环境现场进行实时测量，并实现在线重建虚拟场景，集核辐射环境测量和核辐射环境重建于一体，提高重建效率；将放射源的三维模型、放射源属性关联在一起，能够为工作人员提供丰富的可视化信息，减少工作人员在辐射现场的工作时间，尽可能降低工作人员遭受核辐射的剂量
基于操作装置核辐射环境虚拟重建系统方法

[发明专利]基于神经辐射场的超低带宽视频通话传输系统和方法-CN202211684296.4在审
发明人：翟广涛;彭乙骢;李一非;王嘉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经辐射场的超低带宽视频通话传输系统和方法，包括：三维数字人脸重建模型，其从人脸图像中提取出人脸特征进行超低带宽视频通话传输；并能够以表情特征为输入显示地控制人脸表情，实现三维重建；人脸特征聚类分析模块，其实现人脸特征进行超低带宽视频通话传输的实时性；人脸特征压缩模块，对人脸特征进行压缩；视频通话演示模块，展示实时的超低带宽视频通话传输过程。本发明动态神经辐射场实现人脸重建模型，实现高拟真度无限分辨率的人脸重建，根据模型将人脸表情特征与人脸图像一一对应的特性，由原本的人脸视频的传输转为人脸特征的传输，并通过聚类分析和特征压缩，最终实现超低带宽近乎实时的人脸视频通话传输效果
基于神经辐射带宽视频通话传输系统方法

[发明专利]基于哈达玛矩阵的渐进式压缩感知重建方法和系统-CN201710954199.5有效
发明人：代锋;马宜科;赵强;张勇东;李宏亮 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于哈达玛矩阵的渐进式压缩感知重建方法和系统，包括：将原始哈达玛矩阵作为低阶哈达玛矩阵，将低阶哈达玛矩阵中的行数据转换为第一观测矩阵，利用第一观测矩阵对原始图像进行压缩感知采样，获得原始图像的低阶测量值，并将根据低阶测量值生成的重建图像实时输出给用户进行查看；对低阶哈达玛矩阵进行迭代处理，得到高阶哈达玛矩阵，将高阶哈达玛矩阵中的行数据转换为第二观测矩阵，并利用第二观测矩阵对原始图像进行压缩感知采样，获得原始图像的高阶测量值，并将根据高阶测量值生成的重建图像实时输出给用户进行查看。有此可实时查看图像重建效果，使用户直观感受图像压缩结果，以采样率最少的采样数据，达到预期图像压缩效果。
基于哈达矩阵渐进压缩感知重建方法系统

[发明专利]基于高频时序数据的焊接质量实时检测方法及系统-CN202210633173.1有效
发明人：田慧云;李波 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频时序数据的焊接质量实时检测方法及系统，该检测方法包括：首先采集正常焊接的高频时序数据，并按照设定窗长进行滑窗构造数据样本集；而后搭建Unet与TCN的融合网络模型，并利用数据样本集进行模型训练；最后采集新的高频焊接时序数据，按照设定窗长输入到训练好的模型中进行预测，进而计算真实数据与模型预测数据的重建误差，并与设定阈值进行比较，实现焊接异常的实时检测。本发明使用一种新的Unet与TCN融合网络模型对所采集的高频时序数据进行特征映射和恢复重建，之后计算真实数据与重建数据的重建误差，根据误差阈值来识别焊接质量缺陷，具有高准确性和强实时性，更具实用价值。
基于高频时序数据焊接质量实时检测方法系统

[发明专利]一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统-CN202010338096.8有效
发明人：刘晓;刘振 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统，包括以下步骤：获取超声内镜二维图像，并在二维图像中标记零刻度；获取CT三维重建图像，并在CT三维重建图像中标记零刻度；将超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度进行匹配，建立超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度的转化模型；将超声内镜二维图像的零刻度通过转化模型转化至CT三维重建图像中，并通过二维图像和三维图像的映射关系将超声内镜二维图像转化至CT三维重建图像中，生成超声内镜实时CT三维图像。其通过深度学习，将二维超声内镜图像与CT三维重建技术联合，实现在行纵隔超声内镜时，应用CT三维结构进行实时成像和导航。
一种超声 ct 三维图像实时转化方法系统

[发明专利]基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统-CN202310846276.0在审
发明人：赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 -专利权人：上海医视际医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统，构建三维重建结果，并将三维重建结果与患者头部外部结构进行匹配，并获得与患者头部的内部结构之间的相对位置关系；构建可实时追踪物，并生成一个虚拟穿刺针；移动可实时追踪物，根据虚拟穿刺针与三维重建结果之间的相对位置关系找到一个合适的穿刺路径，建立一条或多条虚拟穿刺通道，同时记录此时的虚拟穿刺针的穿刺深度以及可实时追踪物的角度数据；选定一条最合适的虚拟穿刺通道作为手术实施的穿刺路径；根据选定的穿刺路径中记录的穿刺深度和可实时追踪物的角度，完成对穿刺路径的设定。
基于实时追踪脑出血穿刺路径设定方法系统

[发明专利]一种快速三维重建系统和方法-CN202110705203.0在审
发明人：程曼;周猛祥;肖志刚;袁洪波;刘亚东;范才虎;蔡振江 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速三维重建系统和方法，系统包括三个以上环绕被重建对象非平行架设的摄像设备和主机；所述摄像设备能够同时获取彩色图像和深度图像，主机接收各摄像设备采集的图像，进行配准生成点云。本发明可以通过非接触的方法，快速的对被测对象进行三维重建，不会对被测对象造成伤害，并且快速准确，可以做到在线的实时三维重建。
一种快速三维重建系统方法

[发明专利]基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统-CN201510222345.6在审
发明人：张飞龙;段侪杰;郭卉;任镜洁 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统，该方法包括：实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息；实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手，采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手，采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手；实时提取检测到的人手的掌心和指尖，作为人手的特征点；以及根据双目视觉原理，用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标，获得实时的人手三维信息。该系统包括：双目摄像机系统及信息处理装置，该信息处理装置包括：人手检测模块，特征点提取模块以及三维重建模块。本发明能够实现复杂背景下人手实时、可靠的检测与跟踪，并在此基础上实现对人手三维信息的可靠重建。
基于双目视觉人手三维信息实时提取方法系统

[发明专利]一种机载试飞测试系统采集策略的远程在线重建方法-CN202210549619.2在审
发明人：胡东升;罗尼;刘永兵;李彦志 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及机载试飞测试技术领域，公开了一种机载试飞测试系统采集策略的远程在线重建方法，包括以下步骤：步骤S1：根据试飞科目对实时数据的不同需求将试飞参数进行结构化处理，建立实时监控参数表，设计不同的采集传输策略，建立机载试飞测试系统控制指令集；步骤S2：通过建立5G机房、分布式微基站和动态重构单元构建机载试飞测试系统的上行通道，所述上行通道和所述控制指令集之间进行通信传输；步骤S3：在机载试飞测试系统中对采集传输策略进行在线重建，实时传输数据。本发明用于克服机载试飞测试系统必须在不同的配置平台重构、仅能在试验室或地面进行的不足。
一种机载试飞测试系统采集策略远程在线重建方法

[发明专利]基于RGB单图实时人脸三维图像重建方法、装置及电子设备-CN202110008709.6在审
发明人：刘志辉;张毓峰 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种基于RGB单图实时人脸三维图像重建方法、装置及电子设备，所述方法包括接收单张RGB单图；将RGB单图输入至由人脸图像2D数据与人脸3D数据作为训练集且采用不同的损失监督方式训练得到人脸三维重建网络；将人脸三维重建网络中解码得到的UV形状图与UV纹理图组合得到重建后的人脸，通过模型变换矩阵渲染得到人脸三维图像。述方法还包括：对人脸三维重建网络的输出进行降维系数化，通过小模型学习人脸三维重建网络模型的拟合系数，得到实时人脸三维重建模型，在手机端实现实时高精度的人脸三维的重建。通过本申请的处理方案，提高了三维稠密人脸点的实时预测精度，提高了基于RGB单图实时人脸三维图像重建效果与速度。
基于 rgb 实时三维图像重建方法装置电子设备