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[发明专利]人脸关键点检测方法及装置-CN202111462801.6在审
发明人：贺克赛;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法及装置，方法包括：获取人脸图像；将人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型输出的人脸关键点检测结果；其中，人脸关键点检测模型是基于样本图像及样本图像对应的角度类别标签和人脸关键点真值训练得到的；人脸关键点模型用于基于对人脸图像预测得到的角度类别，对人脸图像进行人脸关键点检测，以得到人脸关键点检测结果。本发明通过对将获取的人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，以便于根据对人脸图像预测的姿态角对应的角度类型，对人脸图像进行关键点检测，以根据角度范围，提高人脸关键点的检测精度，避免受姿态的影响以致关键点检测精度较差的情形，提高人脸关键点检测的精度。
关键检测方法装置

[发明专利]人体关键点检测模型生成方法、系统、设备和存储介质-CN202010842551.8在审
发明人：林焕凯;周谦;王祥雪;董振江;黄仝宇;程庆;谭焕新;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关键点检测模型生成方法，包括：获取人体姿态图像；将预先标记好关键点的人体姿态图像分为训练集和测试集；其中，所述关键点为人体的身体部位；将训练集输入到预先构建的人体关键点检测模型中，以对人体关键点检测模型进行训练；其中，人体关键点检测模型为基于嵌入seNet的RestNet的深度卷积神经网络，人体关键点检测模型对输入的训练集进行高斯分布处理，以输出人体关键点检测模型的损失函数的损失值；当损失值达到预设收敛范围时，输出人体关键点检测模型。本发明公开了一种人体关键点检测模型生成系统、设备和计算机可读存储介质。采用本发明实施例生成的人体关键点检测模型能够提高人体关键点检测的效率和准确性。
人体关键检测模型生成方法系统设备存储介质

[发明专利]一种关键点检测方法、装置及电子设备-CN201910820510.6在审
发明人：孔飞;王海;刘邦长;常德杰;刘朝振;姜鹏;张航飞;季科;闫广庆;刘红霞 -专利权人：北京妙医佳健康科技集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种关键点检测方法、装置及电子设备，关键点检测方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的关键点检测模型，获得关键点检测模型输出的关键点信息；其中，关键点检测模型包括可分离卷积层，因此，利用关键点检测模型中的可分离卷积代替传统的卷积模块，可以减少关键点检测模型中的参数量，从而降低关键点检测模型的大小，同时参数量的减少可以提高运算速度，从而降低了对设备的运算能力的要求。
关键点检测卷积可分离待检测图像装置及电子设备关键点信息特征提取通道变换运算能力传统的对设备运算图像输出申请

[发明专利]图像中关键点的检测方法及设备-CN202010598834.2有效
发明人：黄骏杰;朱政;黄冠 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像中关键点的检测方法及设备，能够将样本图像输入神经网络进行关键点检测的训练得到初始检测模型，再将去除部分图像的样本图像输入初始检测模型进行再次训练，将得到的优化检测模型作为最终的关键点检测模型，再使用该关键点检测模型对待检测图像进行关键点检测，确定待检测图像中的关键点，从而使得关键点检测模型能够学习和利用关键点之间的关系来进行关键点检测，进而提高了待检测图像中关键点的检测精度。
图像关键检测方法设备

[发明专利]关键点检测及检测网络训练的方法、电子设备和存储介质-CN202110616824.1有效
发明人：保长存;朱海涛;陈智超;江坤;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及神经网络领域，公开了一种关键点检测及检测网络训练的方法、电子设备和存储介质。本发明中，获取预设的关键点模板、训练样本图像和所述训练样本图像对应的样本关键点，所述关键点模板为预先构建的初始关键点检测网络输出结果的形状标准；通过所述初始关键点检测网络，结合所述训练样本图像和所述关键点模板获得训练检测关键点；根据所述训练检测关键点和所述样本关键点对所述初始关键点检测网络进行迭代训练，并将满足预设迭代条件的所述初始关键点检测网络作为训练完成的关键点检测网络。提供了关键点模板作为先验，保证关键点形状正常，提高关键点检测的准确性。
关键检测网络训练方法电子设备存储介质

[发明专利]人脸关键点检测方法及装置-CN202210427133.1在审
发明人：贺克赛;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法及装置，方法包括：获取人脸图像；将人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型输出的人脸关键点检测结果；其中，人脸关键点检测模型是基于样本图像及样本图像对应的人脸关键点真值及人脸关键点预设范围内的点真值训练得到的；人脸关键点模型用于基于对人脸图像预测得到的人脸关键点及其预设范围内的点进行加权输出，得到人脸关键点检测结果。本发明通过关键点预设范围内的点指导人脸关键点检测模型学习人脸关键点，以将人脸关键点检测模型由预测人脸关键点变为预测人脸关键点及预设范围内的点，从而增加模型学习的信息，提高模型的鲁棒性，进一步提高人脸关键点检测的稳定性
关键检测方法装置

[发明专利]手势关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811280155.X有效
发明人：董亚娇;刘裕峰;郑文 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种手势关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取手势图像及手势图像的手势类别，在预先训练得到的多个关键点检测网络中，确定与手势类别对应的关键点检测网络，将手势图像输入与手势类别对应的关键点检测网络中，得到与手势类别对应的手势关键点以及手势关键点在手势图像中的位置。由于在本申请实施例中，该多个关键点检测网络中的每个关键点检测网络对应一种手势类别，与该手势类别对应的关键点检测网络的参数是针对该手势类别的参数，因此，采用与该手势类别对应的关键点检测网络，检测该手势类别的手势图像中的关键时，可以提高手势关键点检测的准确度。
手势关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关键点检测方法及设备-CN202210206185.6在审
发明人：李啸 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种关键点检测方法及设备，该方法包括：确定目标图像；通过关键点检测模型中的第一网络，对目标图像进行关键点坐标检测，得到目标图像的预测关键点坐标；其中，关键点检测模型中还包括第二网络，第二网络用于基于第一网络输出的关键点坐标和第一网络提取的特征图生成相应的关键点热力图，在关键点检测模型的多次训练过程中，第二网络输出的关键点热力图用于辅助提高第一网络的关键点预测精度。从而，在关键点检测模型中，在利用图像的关键点坐标检测确保图像的关键点检测效率的同时，利用图像的关键点热力图预测提高图像的关键点坐标检测的精度，实现关键点检测效率和关键点检测精度的兼顾。
关键检测方法设备

[发明专利]人脸关键点检测方法及装置-CN202111276342.2在审
发明人：李梦宇;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法及装置，方法包括：获取待检测人脸图像；根据人脸图像，得到场景权重；将待检测人脸图像和场景权重输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型输出的人脸关键点预测结果；其中，人脸关键点检测模型是基于人脸训练图像获得的训练权重、人脸训练图像及其对应的人脸关键点进行训练得到的。本发明通过将待检测人脸图像以及根据待检测人脸图像得到的场景权重输入至人脸关键点检测模型，以便于人脸关键点检测模型根据场景权重对待检测人脸图像的人脸关键点进行检测，提高人脸关键点检测的准确性和可靠性。
关键检测方法装置

[发明专利]人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备-CN202211028226.3在审
发明人：陈亮;赵方;王俊彪;赵泽平;金安;黄丽珍;杨卓然;刘金平;张丽君;张春光;宁雪;俱岩飞;范今 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，该方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标神经网络模型进行人脸关键点检测，获得所述目标神经网络模型输出的目标检测图像，所述目标检测图像为标注有目标人脸关键点的图像本发明提供的人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，可以同时保证人脸关键点检测的时效性和人脸关键点检测的准确率。
关键检测方法装置电子设备

[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111667944.0有效
发明人：王金桥;刘智威;李碧莹;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待检测人脸图；将所述待检测人脸图输入至人脸关键点检测模型，得到所述人脸关键点检测模型输出的关键点检测结果；其中，所述人脸关键点检测模型是基于样本人脸图，以及样本人脸图对应的样本脸部UV图、样本脸部掩模图和样本关键点的真实坐标训练得到的；所述人脸关键点检测模型用于基于所述待检测人脸图的脸部UV图和脸部掩模图对所述待检测人脸图的人脸特征进行空间自注意力增强得到人脸增强特征，并基于所述人脸增强特征进行人脸关键点检测。本发明提供的方法和装置，提高了人脸关键点检测的准确率。
关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关键点检测方法以及关键点检测模型训练方法-CN202210628395.4在审
发明人：王雨桐;黄明杨;谢宣松 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供关键点检测方法以及关键点检测模型训练方法，其中所述关键点检测方法包括：获取待检测的对象图像，其中，所述对象图像包括目标对象；将所述对象图像输入关键点检测模型，获得所述对象图像中所述目标对象的至少一个关键点，其中，所述关键点检测模型为基于样本图像训练得到的机器学习模型，所述样本图像包含原始图像和加噪图像，所述加噪图像为对所述原始图像加噪后的图像，所述训练的损失值基于所述原始图像和所述加噪图像的关键点检测结果计算得到本关键点检测方法可以有效地提高关键点检测的精度和稳定性。
关键检测方法以及模型训练

[发明专利]人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211215969.1在审
发明人：宁欣;冉航;张玉贵;李爽;李卫军 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中人体关键点检测方法，包括：获取待检测人体图像，待检测人体图像为针对遮挡场景下的目标人体采集的图像；将待检测人体图像输入至预设关键点检测网络模型中，得到预设关键点检测网络模型输出的目标人体的关键点检测结果；其中，预设关键点检测网络模型用于提取待检测人体图像中不同的通道特征图，并对不同的通道特征图进行特征解耦，基于特征解耦所得的第一遮挡物特征图和第一人体特征图分别进行语义分割，基于语义分割所得的第二遮挡物特征图和第二人体特征图进行关键点检测，确定关键点检测结果。使用本发明能够提高人体关键点检测的鲁棒性，提高适用范围。
人体关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关键点检测模型的获取、关键点检测方法、装置和设备-CN202211021088.6有效
发明人：付灿苗;孙冲;李琛;吕静 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键点检测模型的获取、关键点检测方法、装置和设备，属于计算机技术领域。方法包括：获取训练数据集和初始关键点检测模型，训练数据集中包括样本图像和样本关键点对应的标准位置信息，样本关键点为样本图像中包括的目标部位的关键点；调用初始关键点检测模型对样本图像进行处理，得到样本关键点对应的样本热点图；根据样本热点图，确定样本关键点对应的样本位置信息；根据标准位置信息、样本位置信息和样本热点图，确定参考损失值，参考损失值用于指示初始关键点检测模型的检测精度；基于参考损失值大于损失阈值，对初始关键点检测模型进行更新，得到目标关键点检测模型。该方法提高了关键点检测的准确性和精度。
关键检测模型获取方法装置设备

[发明专利]关键点检测模型的优化及面部关键点的检测方法及装置-CN202010982598.4有效
发明人：王猛 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种关键点检测模型的优化及面部关键点的检测方法及装置，用于解决在一些特殊场景下对面部关键点识别准确率不高的问题。本申请中先对关键点检测模型进行训练后采用该模型对训练样本进行面部关键点检测，并对训练样本进行面部偏转角检测得到面部偏转角以及面部关键点。然后基于面部关键点和训练样本的期望值进行比对，得到关键点检测模型的损失，并采用面部偏转角对训练样本的损失进行调整，重新对关键点检测模型进行训练，从而达到优化关键点检测模型的目的。由此，最终优化的关键点检测模型参考了面部偏转角信息对训练样本进行学习，使得最终训练的关键点检测模型不仅能够适用于正常角度情况，也能够适用于大角度场景。
关键检测模型优化面部方法装置

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