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[发明专利]一种基于电磁信号的医疗导航实时定位跟踪方法-CN202111556041.5在审
发明人：钱宇;徐玉峰;曹清华;李舒悦;许振丰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁信号的医疗导航实时定位跟踪方法，包括：建立磁场发生器坐标系、跟踪传感器坐标系和以标定点RC为参考点的参考坐标系；获得在磁场发生器坐标系下标定点RC和跟踪传感器的位置姿态信息；根据所述跟踪传感器和标定点RC的位置信息计算跟踪传感器与标定点RC的位置差；根据所述跟踪传感器和标定点RC的姿态信息进行坐标转换，得到参考坐标系到跟踪传感器坐标系的转换矩阵；基于所述位置差以及转换矩阵，计算在参考坐标系下跟踪传感器的位置姿态信息；根据参考坐标系下跟踪传感器的位置和姿态信息，对跟踪传感器进行实时定位跟踪。本发明实现了对置入患者体内医疗装置的跟踪定位，具有高准确性、无辐射危害、易于实施推广。
一种基于电磁信号医疗导航实时定位跟踪方法

[发明专利]定位方法及装置-CN202010400906.8在审
发明人：许青波 -专利权人：苏州能讯高能半导体有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及装置，涉及定位加工技术领域。定位方法包括：在已知坐标系内固定待加工工件，待加工工件包括待定位面；沿垂直于待定位面的方向，对待加工工件进行图像采集，从而获得投影图像信息；根据投影图像信息，获得待加工工件的投影的轮廓信息，以及待加工工件的投影的轮廓的中心坐标信息；移动待加工工件，以使待加工工件的投影的轮廓的中心坐标与预设坐标相同；转动待加工工件，以使待加工工件的投影的轮廓与预设轮廓对应。该过程中通过图像采集的方式标记待加工工件，然后将其中心移动到预设的位置，并且使其朝向也符合预设要求，定位过程准确，相比于人工定位的方式，该种定位方法定位准确率更高。
定位方法装置

[发明专利]一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆-CN201910951385.2在审
发明人：宋冬杰;胡红星;孙小冬 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：获取车辆在具有标识格的区域处的实时图像信息，其中，标识格为预先绘制在路面的标识格，标识格具有元坐标；修正实时图像信息，获得第一修正后的图像信息；根据第一修正后的图像信息获得车辆相对于对应位置处的标识格的元坐标的相对位置信息；根据相对位置信息及预先存储的元坐标的实际位置信息获得车辆的实际位置信息。本发明的定位方法，定位简单，且定位精确。定位系统的结构简单，定位精度高。
实际位置信息实时图像信息相对位置信息车辆定位地面标识定位系统修正车辆信息管理图像信息获得定位精度高定位精确图像信息预先存储位置处绘制

[发明专利]一种基于辅助定位的土地信息采集系统及方法-CN201510184121.0在审
发明人：李冰;张紫微;俞凯;李雪雪;钱鑫海;李艳;虞娟;田洋;陈帅;董乾;刘勇;赵霞;王刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助定位的土地信息采集系统及方法，该系统包括GIS模块，用于存储待测点的GPS经纬度坐标并作为土地信息数据；GPS模块，测量待测点或辅助定位点的GPS经纬度坐标；测距模块，用于获取辅助定位点与待测点之间的直线距离；测方位角模块，用于测量辅助定位点与待测点之间的方位角；坐标转换模块，用于GPS经纬度坐标与大地平面坐标之间转换；辅助定位数据处理模块，用于根据所述测方位角模块测量的方位角、测距模块测量的直线距离以及经所述坐标转换模块转换的大地平面坐标，计算出待测点的大地平面坐标。本发明该系统和方法可应用于国土资源核查的外业采集工作，特别是在地理环境复杂的情况下为采集系统提供高精度的定位信息。
一种基于辅助定位土地信息采集系统方法

[发明专利]基于差分定位建立线路现场多边形地理围栏的方法-CN201911124135.8在审
发明人：周斌;刘日堂;曹宝夷;刘海龙;许亮;李文博;王爽 -专利权人：国网天津市电力公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于差分定位建立线路现场多边形地理围栏的方法，步骤为：S1在人员管理系统中增加定位管理模块；S2定位移动设备采集安全区域/危险区域坐标信息；S3区域坐标信息回传至定位模块；S4定位模块生成安全区域/危险区域；S5施工人员基本信息与定位设备编号绑定；S6施工人员携带定位设备在现场移动作业，产生实时坐标信息；S7通过将施工人员的实时坐标信息与安全区域/危险区域坐标信息对比，判定施工人员是否有违规跨越该方法在现有工程现场人员管理系统的基础上，采用定位技术进行施工人员跨越安全区域/危险区域的无干扰管理；该方法可以减少现场硬件设备的部署工作，不会妨碍施工人员的日常施工。
基于定位建立线路现场多边形地理围栏方法

[发明专利]地理信息点的确定方法和装置-CN201610196304.9有效
发明人：程允胜;吴海山;汪天一;许梦雯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请公开了地理信息点的确定方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用户的定位信息，其中，所述定位信息包括用户定位坐标；将所述用户定位坐标作为预先训练的贝叶斯预测模型的输入值，并根据所述贝叶斯预测模型得到所述用户处于至少一个地理信息点中每个地理信息点的概率值，其中，所述贝叶斯预测模型利用地理信息点的基本信息作为样本数据训练得到，其中，所述基本信息包括地理信息点的定位坐标、历史到访用户的历史定位信息；将最大概率值对应的地理信息点确定为所述用户所处的地理信息点该实施方式实现了确定用户所处的地理信息点。
地理信息确定方法装置

[发明专利]地理信息点的确定方法和装置-CN201910263239.0有效
发明人：程允胜;吴海山;汪天一;许梦雯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请公开了地理信息点的确定方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用户的定位信息，其中，所述定位信息包括用户定位坐标；将所述用户定位坐标作为预先训练的贝叶斯预测模型的输入值，并根据所述贝叶斯预测模型得到所述用户处于至少一个地理信息点中每个地理信息点的概率值，其中，所述贝叶斯预测模型利用地理信息点的基本信息作为样本数据训练得到，其中，所述基本信息包括地理信息点的定位坐标、历史到访用户的历史定位信息；将最大概率值对应的地理信息点确定为所述用户所处的地理信息点该实施方式实现了确定用户所处的地理信息点。
地理信息确定方法装置

[发明专利]利用GNSS测量系统的测量挖地基方法、系统及存储介质-CN201810644833.X在审
发明人：刘臻;方伟;袁兆民;王遂义;李继平;叶昌 -专利权人：中国化学工程第六建设有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提出一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法、系统以及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待建建筑的施工信息；根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。通过本发明的方法使用GNSS接收端来接收多星定位信号，实现了多星定位技术，从而能够使得打桩点的位置定位准确、稳定。
打桩打桩机定位坐标测量系统基本信息施工信息地基计算机可读存储介质测量存储介质定位技术定位信号方法使用位置定位预设路径接收端移动桩锤分析

[发明专利]一种基于视觉的无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法-CN201711341489.9有效
发明人：李天剑;张胜金;徐志智;刘诗晗;金秋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法，其包括：确定目标点坐标，进行定位处理，得到叉车在仓库坐标系下的二维坐标和倾角；判断叉车是否接近货架，若接近，则通过深度相机识别货架上的货牌文字信息，计算是第几个货架，并通过摄像头识别货架位置得知要取的货物的坐标信息，即叉车与货物的相对坐标和倾角；通过确定的目标点坐标和叉车相对仓库坐标系下的姿态信息，利用A*算法生成一条最优路径，进行控制叉车底层运动，返回重新定位；通过确定的目标点坐标和叉车车体与货物的相对坐标，利用A*算法生成一条最优路径，进行控制叉车底层运动至目标点，以达到定位与导航的目的。本发明能有效提高整体物流运输的工作效率，定位精确，出错率低。
一种基于视觉无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法

[发明专利]隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202210531720.5在审
发明人：刘国强;王俊涛;陈坤华;鲜国;王海亮;陈鹏;范时君;周宝春;刘超;廖翔;李权柯;邓永豪;王睿;陈锡武;周跃峰;朱勇 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;四川华控智能交通设施工程有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道行人避让预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质，隧道行人避让预警方法包括：获取线路图数据，根据线路图数据生成基准坐标系统并存储至数据库；获取车辆的第一定位终端的第一坐标信息；获取行人身上的第二定位终端的第二坐标信息；比对第一坐标信息和第二坐标信息，判断第一定位终端和第二定位终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈值，若是，向车辆发送第一警报信息。
隧道行人避让预警方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]空间双曲面网架结构深化设计方法、设备以及存储介质-CN202211217808.6在审
发明人：刘欢云;王贤文;汪茂松;朱春梅;李保园;华一豪;钱桂华;李曼飞 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种双曲面网架结构深化设计方法、设备以及存储介质，涉及空间双曲面网架结构深化设计领域，包括：获取原始双曲面网架结构模型中的坐标辅助定位零件的属性信息，其中，所述坐标辅助定位零件用于对所述原始双曲面网架结构模型的零构件连接点进行辅助定位，所述属性信息包括所述坐标辅助定位零件在所述原始双曲面网架结构模型中的空间坐标信息；获取对所述属性信息进行优化处理后得到的深化设计数据；将所述深化设计数据导入所述原始双曲面网架结构模型，得到设计图，其中，所述设计图包含所述零构件连接点的空间坐标信息。
空间双曲面网架结构深化设计方法设备以及存储介质

[发明专利]一种诊断体内目标对象定位系统和医疗定位系统-CN201610971071.5有效
发明人：戴政国;易新 -专利权人：苏州朗开医疗技术有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本申请提供一种诊断体内目标对象定位系统和医疗定位系统，对象定位系统包括：目标对象坐标计算单元，用于当内窥设备达到诊断体的目标位置后，计算目标对象的坐标信息；瞄准器调整模块，依据目标对象的坐标信息调整位于诊断体外部的瞄准器的瞄准方向当内窥设备在诊断体内找到目标对象后，可通过所述内窥设备的位置信息确定目标对象的坐标信息，将体外的瞄准器瞄准所述目标对象的坐标后，该瞄准路径上位于诊断体体表的位置记为标定位置，可见，该标定位置可由设备自动定位完成，对工作人员的技能要求较低，且定位过程快速准确。
一种诊断体内目标对象定位系统医疗

[发明专利]一种基于双目焊接机械手的三维定位系统-CN201810954430.5在审
发明人：杜海艳;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于双目焊接机械手的三维定位系统，包括信息采集单元、信息处理单元和信息输出单元，所述信息采集单元包括至少两个图像采集设备；所述信息处理单元接收所述信息采集单元采集到的图像，进行整合计算后得出目标尺寸特征、目标位置坐标和当前位置坐标，并相应的将所述当前位置坐标至所述目标位置坐标的移动路径数据转换成操作数据；所述信息输出单元对外传输所述操作数据。在本申请中,通过两个图像采集设备模拟人眼视觉功能，对采集到的图像进行数据处理比对，利用多种不同的算法依次获取当前位置坐标、目标位置坐标及目标尺寸特征，以达到目标的三维定位，简单可靠，成本低，定位精确度高
目标位置坐标信息采集单元位置坐标三维定位系统图像采集设备信息处理单元信息输出单元焊接机械手操作数据尺寸特征双目采集图像移动路径数据模拟人眼三维定位视觉功能数据处理比对算法整合传输转换申请

[发明专利]矿下人员安全预警方法、装置、系统和存储介质-CN202310619391.4在审
发明人：袁刚;黄宗林;付志勇 -专利权人：深圳酷源数联科技有限公司;上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：所述方法包括：基于视觉AI分析所采集的视频，确定矿下人员在视频画面中的视频坐标，标记符合预警条件的待预警人员及对应的行为信息；基于无线定位识别结果，得到所述矿下人员的身份信息和所述矿下人员在定位坐标系中的真实位置坐标；将所述矿下人员的视频坐标映射到所述定位坐标系中，并与所述矿下人员的真实位置坐标进行匹配，确定所述待预警人员的身份信息与位置信息；上报所述待预警人员的身份信息、位置信息以及行为信息。
人员安全预警方法装置系统存储介质

[发明专利]店铺群信息推送和输出方法及装置、设备-CN201710484157.X有效
发明人：窦方钰;汪亮 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种店铺群信息推送和输出方法及装置、设备，以实现向用户设备推送店铺群信息的目的。其中，店铺群信息推送方法可以包括：获取用户设备所在的定位坐标；根据所述定位坐标，获得与该定位坐标对应的店铺群，所述店铺群包含在地理分布特征上符合设定的聚类条件的若干店铺；向所述用户设备推送与所述店铺群对应的店铺群信息
店铺信息推送输出方法装置设备