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[实用新型]高精度定位车载无线终端及车辆-CN202320024090.2有效
发明人：刘丰;任淼淼;张学赛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度定位车载无线终端及车辆，高精度定位车载无线终端包括：全球导航卫星系统定位模组、通信模组、惯性测量单元及第一微控制单元，全球导航卫星系统定位模组用于获取原始定位数据；通信模块与全球导航卫星系统定位模组电连接，通信模块用于基于原始定位数得到第一坐标信息；惯性测量单元用于获取车辆的第二坐标信息；第一微控制单元分别与通信模组和惯性测量单元电连接，第一微控制单元用于基于第一坐标信息和第二坐标信息得到车辆的定位数据信息从而通过高精度定位车载无线终端实现了高精度定位性能，而不需要额外配置定位装置，降低了数据传输丢失的风险，也降低了使用成本。
高精度定位车载无线终端车辆

[发明专利]一种多站交会定位方法和系统-CN202010513820.6有效
发明人：李晓平;石春雷;杨文佳;马勇辉 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多站交会定位方法和系统。本发明的多站交会定位方法包括：每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息；根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息，确定探测目标的地心坐标系坐标信息。本发明的多站交会定位系统包括：多个探测站点和中央处理器；每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息；中央处理器，设置为根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息，确定探测目标的地心坐标系坐标信息本发明的上述一种多站交会定位方法和系统，能够进行多站交会，利用多站的冗余信息提高定位精度。
一种交会定位方法系统

[发明专利]单兵水下导航方法及装置-CN201811372282.2在审
发明人：李胜全;归丽华;朱建军;黄晓霜 -专利权人：上海瀚界科技发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域。本发明实施例提供一种单兵水下导航方法及装置，其中该方法包括：在单兵下水前，获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息，并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标；在所述单兵下水后，获取所述单兵在水下作业的过程中的作业状态信息，其中所述作业状态信息包括水深信息、过程方位信息和水平行进速度信息；基于所述水面基准坐标和所述作业状态信息，确定所述单兵的水下空间坐标。由此，实现了有效地实时确定单兵在水下的空间坐标，能够便于为水下作业单兵指导水下导航。
单兵作业状态信息方位信息初始定位信息水面基准水下作业下水行进速度信息导航定位空间坐标实时确定水深信息水下空间初始化有效地

[发明专利]基于手术机器人测量手术器械定位架的方法和装置-CN202210989451.7在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手术机器人测量手术器械定位架的方法和装置，所述方法包括：获取每个注册点的位置坐标，将所述注册点的位置坐标与理论模型坐标系中理论注册点的位置坐标进行匹配，得到匹配信息；获取每个测量点的位置坐标，根据所述测量点的位置坐标和所述匹配信息，确定所述测量点在所述理论模型坐标系中的位置坐标；若所有所述测量点在所述理论模型坐标系中的位置坐标与其对应的理论测量点的位置坐标的空间距离分别小于目标阈值，确定所述手术器械定位架符合该定位架的加工精度本发明根据测量支架的注册点的位置坐标和定位架的测量点的位置坐标，快速准备的测量出该定位架是否符合加工精度的条件，可以提高测量效率和提高测量精准度。
基于手术机器人测量手术器械定位方法装置

[发明专利]基于TDOA与FDOA量测的无源目标定位方法及系统-CN202210302837.6在审
发明人：潘梦真;朱洪艳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于TDOA与FDOA量测的无源目标定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取量测信息和接收站位置信息；将接收站位置信息转化到地心地固坐标系下；根据量测信息和地心地固坐标系下的接收站位置信息建立量测方程；结合先验信息对所述量测方程进行变形处理；利用变形处理后的量测方程求解目标位置向量，获得目标坐标的估计值。本发明引入了目标先验范围信息，对范围先验信息处理后将其转化为待定目标高度坐标的一个近似值，因为该附加坐标的获得而避免了三站TDOA与双站TDOA‑FDOA定位的模糊性。本发明在求解目标坐标过程中，直接将含参坐标结果带到理论定义约束式求解参数，避免了附加误差的引入，减小了最终的定位误差。
基于 tdoa fdoa 无源目标定位方法系统

[发明专利]印刷电路板组件定位系统及方法-CN200610165606.6有效
发明人：杨淑敏 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种印刷电路板组件定位系统及方法，搭载于电路图案设计软件中，该电路图案设计软件用于设计包括有至少一个固定组件、参考组件及待定位组件的印刷电路板，该电路图案设计软件具有采集该固定组件及参考组件的数据信息的数据采集模块，其主要包括建立用于储存该固定组件的固定坐标、该参考组件的参考坐标以及定位坐标的数据库，再撷取该数据信息中对应该固定组件的固定坐标及对应参考组件的参考坐标并储存于该数据库，并依据该固定坐标及参考坐标通过设定的运算规则计算得到定位坐标并储存于该数据库，接着建立该待定位组件与该定位坐标的链接关系并令该待定位组件依据该链接关系进行定位操作。
印刷电路板组件定位系统方法

[发明专利]一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法-CN202110815589.0在审
发明人：李文亮;周炜;战琦;曹琛;张学文;高金;刘智超;李臣;张禄;张沫 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法，该方法基于车载摄像头、车载终端，以及在隧道中设置的车辆定位标记点、在隧道监控平台中存储的坐标数据库实现；所述车辆定位标记点能被车载摄像头拍摄；车辆定位标记点对应有车道位置信息，定位标记点连同对应的车道位置信息预先存储于所述坐标数据库中；车载终端经过图像处理获取车辆定位标记点，并上传于坐标数据库，在坐标数据库中提取对应的车道位置信息，反馈给所述车载终端，由此给车辆定位。本发明通过车路协同技术实现了隧道内车辆定位，获取定位信息方式简单且准确，解决了传统定位系统在隧道内失效的问题。
一种基于协同隧道车辆定位方法

[发明专利]一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统-CN201510191823.1在审
发明人：陈小鹏;王泰运 -专利权人：北京凌阳益辉科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统，应用于便携终端，所述便携终端和车载GPS终端连接，所述方法包括：接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像
一种用于车载定位方法便携终端系统

[发明专利]一种真空浇注定位系统及方法-CN201910272244.8有效
发明人：金炼炼 -专利权人：江苏永瀚特种合金技术有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及真空精密铸造技术领域，具体涉及一种真空浇注定位系统及方法。所述真空浇注定位系统包括：模壳传动定位装置，用于带动模壳中移动；模壳位置采集系统，用于实时采集模壳中心在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；浇注坩埚浇注口中心位置采集系统，用于采集浇注坩埚的浇注口在空间坐标系的各坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；自控定位系统，用于根据接收到的模壳中心和浇注坩埚浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息判断模壳所在位置是否与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上；控制模壳传动定位装置带动模壳移动。
一种真空浇注定位系统方法

[发明专利]一种眼标控制方法-CN202111030669.1在审
发明人：唐慧强;孙锦程;李浩;蒋戎政;丁丁;王陆地 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼标控制方法，包括：采集头部视频；根据头部视频信息实时提取脸部及眼球坐标信息和脸部动作信息；根据脸部及眼球坐标信息计算出显示屏的眼标指针显示位置，其中利用脸部坐标确定头部的上下及左右的位置移动，用于眼标指针的粗定位，眼球坐标用于眼标位置的定位微调。根据脸部动作信息确定眼标的左击、双击及右击，以及是否进行眼标初始位置及灵敏度校准。优点：仅利用头部及眼球定位，相对鼠标的秒级定位时间可提高控制速度，能够胜任基本的鼠标功能而无须手控，有发展潜力。
一种控制方法

[发明专利]自动补偿磁偏角的远程定位方法-CN201310692286.X有效
发明人：陈盈;安成斌;叶怀胜;殷金坚 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补偿磁偏角的远程定位方法，包括：在多功能手持侦察仪器上加载定位系统组件，通过所述定位系统组件实时获取其自身的自定位信息、姿态信息以及自身与待测目标的距离信息，其中所述自定位信息包括WGS84大地坐标下的位置信息和时间信息中的一种或两种，将WGS84大地坐标下的位置信息转化为参心坐标系下的位置信息，协同与待测目标的距离信息和姿态信息计算得到待测目标的位置信息。本发明的方法能够方便且简单的实现现有的手持侦察设备的远程定位。
自动补偿偏角远程定位方法

[发明专利]一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统-CN202210936940.6在审
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人：蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统，涉及机器人交互技术领域，方法包括：5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求，确定给所述第一医用机器人的定位配置信息，第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信，获得定位服务确定自身位置后，向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息，辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标，支持基于绝对位置信息的衍生应用需求。
一种基于医用机器人定位增强方法系统

[发明专利]一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法-CN201710338334.3在审
发明人：黄国勇;牟竹青;吴建德;王晓东;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
一种具有北斗报文功能 gps 双模定位方法

[发明专利]一种基于RTK和UWB的定位系统及方法-CN202110121453.X在审
发明人：钟印成 -专利权人：北京华星北斗智控技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK和UWB的定位系统及方法，涉及卫星定位技术领域，一种基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块和UWB定位标签，所述定位模块包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块用于采集所述UWB定位标签坐标信息。一种基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：预先搭建UWB基站并设定坐标信息；获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息。本发明实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。
一种基于 rtk uwb 定位系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生小场景的空间定位方法-CN202210242728.X在审
发明人：管永权;卢浩浩;郑珂;高鹏 -专利权人：西安塔力科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生小场景的空间定位方法，包括：在建模软件中设定三维孪生场景模型，在Web端解析并加载三维孪生场景模型，确定三维孪生场景模型的坐标系对应的经纬度及海拔，建模的单位，以及坐标轴的方向，利用公式将地理信息坐标准确的转化为三维孪生场景模型中的坐标。该方法将地理信息坐标准确的转化为孪生场景中的坐标，在不使用复杂的地理信息软件的情况下，可只使用此种方式在三维孪生场景中准确使用经纬高信息进行定位，使用方式简单，定位准确。
一种基于数字孪生场景空间定位方法