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[发明专利]安全行驶的方法及系统-CN201811506316.2在审
发明人：商春鹏 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种安全行驶的方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：控制台派发多个行驶任务给多个自动导引运输车；多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，所述多个自动导引运输车安全行驶。根据本发明实施例的安全行驶的方法，多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，所述多个自动导引运输车安全行驶。这减少了自动导引运输车与控制台之间的频繁通信，节省了通信带宽。
安全行驶方法系统

[发明专利]安全行驶信息中介系统及其装置和安全行驶信息确认方法-CN200310118769.5无效
发明人：草野雄治 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2003-12-02 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆驾驶者的家属、管理公司通过移动电话等方便地确认该驾驶者是否安全的安全行驶信息中介系统。该系统由以下部分构成：安全行驶检测终端，利用安装在车辆内的多个传感器来检测行驶状态；以及安全行驶信息中介装置，从安全行驶检测终端无线接收检测传感器数据，判断上述车辆是否正在安全行驶，在确认上述车辆行驶异常状态的情况下，向规定的联系对象所拥有的上述用户安全确认终端通知发生了异常状态的消息，或者在确认上述车辆安全行驶，并且从上述规定的联系对象接收到安全行驶的确认要求的情况下，向上述用户安全确认终端通知上述车辆正在安全行驶的消息
安全行驶信息中介系统及其装置确认方法

[发明专利]车辆安全行驶装置、车辆安全行驶方法以及车辆安全行驶程序-CN201380078240.7在审
发明人：笹渕洋治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆安全行驶装置，其具有：物体信息检测部，其检测出关于物体的信息；车辆状态信息检测部，其检测出关于车辆状态的信息；碰撞可能性判定部，其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部检测出信息的物体发生碰撞进行判定
车辆安全行驶装置方法以及程序

[实用新型]一种安全行驶系统及搭载该安全行驶系统的汽车-CN202120669405.X有效
发明人：李锦新;周政通;李俊凯;梁德福;黄坤洪;旋艳静;易晓亮;萧挥厘;林镜文;彭光伟 -专利权人：李锦新
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆安全行驶技术领域，具体涉及一种安全行驶系统及搭载该安全行驶系统的汽车。安全行驶系统包括：信号采集模块、用于接收并处理信号采集模块所采集的数据的信息处理模块，以及用于接收信息处理模块所处理的数据，并根据该数据对车辆进行控制的执行模块。其中，信号采集模块包括用于测量车辆横向、纵向、垂向加速度的车身姿态传感器，以及用于测量车辆行驶时纵向线速度的车轮速度传感器。采用车身姿态传感器以及车轮速度传感器即可构建成安全行驶系统的信号采集模块，减少了安全行驶系统使用的传感器的种类，降低了研发成本，从而降低了搭载安全行驶系统的汽车的成本，有利于安全行驶系统的推广与普及。
一种安全行驶系统搭载汽车

[发明专利]无人车控制方法和装置及作业系统-CN202310219727.8在审
发明人：唐建林;孙亚文;周长成 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人车控制方法：获取第一无人车的备选安全行驶终点；在确定第一无人车基于备选安全行驶终点的行驶与其他无人车不冲突的情况下，将备选安全行驶终点确定为新的安全行驶终点；将新的安全行驶终点下发给第一无人车，以指示第一无人车移动到新的安全行驶终点适用于工作区内多辆无人车协同作业，保证无人车在工作区内有序行驶，在不会发生碰撞等安全事故的前提下保证工作区内的作业效率。
无人控制方法装置作业系统

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的安全行驶方法-CN202010799462.X有效
发明人：王冬梅;孙楷;张玉鑫 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的安全行驶方法，包括如下步骤：步骤一、获取环境温度、湿度、风向及风速；获取路面水膜厚度、积雪厚度及结冰厚度；以及获取整车重量、车身长度、轮胎的行驶的里程及轮胎的胎压；步骤二、根据所述环境温度、湿度、风向及风速、所述路面水膜厚度、积雪厚度及结冰厚度得到路面环境安全指数；以及根据所述整车重量、车身长度、轮胎的行驶的里程及轮胎的胎压确定车辆安全行驶指数；步骤三、将所述路面环境安全指数和所述车辆安全行驶指数输入模糊控制器，得到车辆的安全行驶速度等级；步骤四、根据所述车辆安全行驶速度等级和当前路段限速值确定车辆的安全行驶速度。
一种用于自动驾驶车辆安全行驶方法

[实用新型]车辆盲区检测与安全行驶系统-CN202123433033.X有效
发明人：谢炀吉;徐一凡;谢秋凤;谢莹莹 -专利权人：厦门莱弗特科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车辆盲区检测与安全行驶系统，属于车辆安全交通领域，车辆盲区检测与安全行驶系统，包括两组盲区检测组件、安全行驶提示组件、以及中控盒，两组盲区检测组件分别设置于车辆的左右两侧，安全行驶提示组件设置于车辆内，盲区检测组件与中控盒电连接，中控盒与安全行驶提示组件电连接，盲区检测组件包括超广角摄像头和毫米波雷达。本实用新型的车辆盲区检测与安全行驶系统，实时监测车辆视觉盲区内障碍物，并提示驾驶员进行安全驾驶，有效避免因视觉盲区造成的交通事故。
车辆盲区检测安全行驶系统

[发明专利]用于显示车辆的行驶状态的方法和显示装置以及相应的计算机程序产品-CN201280029487.5有效
发明人： S·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定用于借助车辆的显示装置（200）显示车辆的行驶状态的控制信息的方法。在一个步骤中求取车辆的安全行驶状态，在所述安全行驶状态中不存在与对象碰撞的危险，并且在另一个步骤中参照所述安全行驶状态求取所述车辆的当前行驶状态；以及基于所述安全行驶状态和所述当前行驶状态确定用于控制所述显示装置（200）的控制信息，其中，所述控制信息构造用于通过显示装置参照关于所述安全行驶状态的信息实现关于所述当前行驶状态的信息的显示。
用于显示车辆行驶状态方法显示装置以及相应计算机程序产品

[发明专利]一种处理方法及电子设备-CN201910227930.3在审
发明人：万喜 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理方法及电子设备，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
行驶道路安全行驶相邻车辆行驶参数电子设备提示信息判定道路安全性参数确定用户体验输出安全

[发明专利]安全行驶器-CN201410069722.2在审
发明人：王海蓉 -专利权人：王海蓉
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60C5/20 文献下载
摘要：一种安全行驶器，包括：储气格、隔档、通管，其特征为：胎内部被隔档、储气格均匀分割成多个，之间由通管连接平衡气压。
安全行驶

[发明专利]一种高安全性能ECU控制系统及方法-CN201611191815.8在审
发明人：任杰;刘洋;路少中;张坤 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种高安全性能ECU控制系统及方法，包括输入模块、主芯片、安全芯片和输出模块；安全芯片实时监测主芯片，并生成保证车辆安全行驶的基本执行指令；当主芯片出现故障，不能输出保证车辆安全行驶的基本执行指令时，安全芯片能够立即输出保证车辆安全行驶的基本执行指令，从而使ECU控制系统能够有效保证车辆的安全行驶，提高ECU控制系统的安全性能。
一种安全性能 ecu 控制系统方法

[发明专利]安全行驶走廊构建方法和装置、自动驾驶车辆及存储介质-CN202210100560.9有效
发明人：温勇兵;刘懿;苏镜仁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种安全行驶走廊方法和装置、自动驾驶车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法主要通过基于车辆的当前位置，获取与当前位置对应的决策路径；基于车辆的尺寸以及决策路径，确定安全行驶走廊两侧的临时边界，其中，临时边界包括多组子边界对，一组子边界对包括分别位于决策路径两侧的两条线段；确定每组子边界对的中心；基于每组子边界对的中心以及临时边界构建凸多边形，得到安全行驶走廊，从而可以根据车辆的尺寸确定安全行驶走廊的临时边界，并基于临时边界构建凸多边形来得到安全行驶走廊，没有将车辆简单地视为一个质点，在考虑了车辆航向角对规划安全行驶走廊的影响的同时提高了安全行驶走廊的规划成功率。
安全行驶走廊构建方法装置自动驾驶车辆存储介质

[发明专利]一种越野车安全行驶区域求解方法及系统-CN202210037453.6在审
发明人：宋宝;张宏超;李虎;唐小琦;周向东;刘永兴;杨承博;王小柏;卢慧锋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种越野车安全行驶区域求解方法及系统，该方法首先基于多源传感和多源信息融合，识别越野车当前行驶的外部环境及路面特征状态，从而构建非结构化道路场景中虚拟车道线以及路面特征参数与规划变量的映射关系；然后，设计安全边界的约束条件，将越野车安全行驶区域求解问题公式化为安全边界的约束优化问题；最终，求解所建立的约束优化问题，所求安全边界内的区域即为越野车安全行驶区域。本发明可有效解决越野车辅助驾驶系统中，因非结构化道路的复杂多样路面状态和没有清晰的车道线区分行驶路径和障碍物，带来的安全行驶区域未知、路径规划缺乏基准等问题，可为越野车提供非结构化道路场景中的安全行驶区域，为车辆安全行驶提供保障。
一种越野车安全行驶区域求解方法系统

[发明专利]一种安全行驶方法及装置、云平台及系统-CN202210271979.0在审
发明人：朱森旻;邱杰 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全行驶方法及装置、云平台及系统，其中安全行驶方法包括：分别获取货物类型信息、货物体积信息和货物重量信息；根据所述货物体积信息和所述货物重量信息确定车辆选取条件和车辆安全行驶限制条件；根据所述车辆选取条件选取出目标车辆，并将所述车辆安全行驶限制条件发送至所述目标车辆。本发明根据货物的货物类型信息、货物体积信息、货物重量信息等，确定车辆的选取条件以及确定车辆安全行驶限制条件，保障了封闭园区内运输中货物的安全以及无人驾驶车辆的安全。
一种安全行驶方法装置平台系统

[发明专利]安全行车控制方法和装置-CN201811634433.7有效
发明人：宫博 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种安全行车控制方法和装置。其中，安全行车控制方法包括：获取车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数，确定车辆是否偏离预设安全行车范围；若车辆偏离预设安全行车范围，则输出行车告警信息；其中，行车告警信息用于指示车辆偏离预设安全行车范围通过车辆的行驶状态参数以及预设安全行车范围对车辆的驾驶轨迹进行安全校验，确定车辆行车是否安全。降低了安全校验的复杂度，提升了安全校验的稳定性，进而提升了车辆的行车安全。
安全行车控制方法装置

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