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[发明专利]与相邻车辆共享信息的车辆及方法-CN201510818844.1在审
发明人：金圣云;姜期童;姜庚贤;卢熙真;尹锡暎;白光娜;金佳熙;许钟赫;金治成 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种与相邻车辆共享信息的车辆及方法。该车辆，包括：通信单元，用于与相邻车辆形成局域网，其中车辆是中心，并且被配置为响应于连接至车辆的终端的请求，经由车辆与相邻车辆共享信息；以及显示单元，用于显示所共享的信息。
相邻车辆共享信息方法

[发明专利]车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211289303.0在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在属于目标车道的目标相邻车辆的方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆行驶安全的效果。
车辆提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通过相邻车辆进行辅助定位的车辆导航系统-CN201611100563.3在审
发明人：奥利弗·莱伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本公开涉及通过相邻车辆进行辅助定位的车辆导航系统。一种用于主车辆的导航系统包括收发器和控制器。所述收发器被配置为与所述主车辆的相邻车辆通信，以获取所述相邻车辆的位置。所述控制器被配置为基于所述相邻车辆的位置、所述主车辆和所述相邻车辆之间的距离以及检测到的所述主车辆和所述相邻车辆之间的相对角度，输出包括所述主车辆的位置的导航信息，其中，所述主车辆和所述相邻车辆之间的距离是基于所述收发器和所述相邻车辆之间的通信的持续时间的
通过相邻车辆进行辅助定位导航系统

[发明专利]变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211289402.9在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆在当前时刻的行车信息和至少一个相邻车辆在当前时刻的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据相邻车辆的行车信息确定获相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，能够准确确定全部的目标相邻车辆，避免了由于存在探测盲区，出现探测不到目标相邻车辆的问题。之后如果存在目标相邻车辆，对目标相邻车辆进行探测，根据探测结果确定车辆的变道执行策略，然后按照变道执行策略控制车辆通行，从而避免了车辆在变道时存在安全隐患的情况。
通行控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]智能驾驶辅助方法、系统及智能汽车-CN202310801226.0在审
发明人：骆俊凯;李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶辅助方法、系统及智能汽车，包括：获取目标车辆的相邻车辆的车速信息；其中，相邻车辆包括：前方相邻车辆、左车道相邻车辆和/或右车道相邻车辆；获取目标车辆当前所处车道的车道类型以及相邻车道的车道类型；其中，相邻车道包括：相邻左车道和/或相邻右车道；基于相邻车辆的车速信息、目标车辆当前所处车道的车道类型以及相邻车道的车道类型，判断目标车辆是否能直行通过路口。
智能驾驶辅助方法系统汽车

[发明专利]减少无线车辆消息的相邻信道干扰-CN201910570731.2有效
发明人：卢红升;G·班赛尔;J·肯尼;清水崇之;都井吉春;O·阿尔廷塔斯;R·米莱恩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
减少无线车辆消息相邻信道干扰

[发明专利]行驶辅助装置及其相邻车辆检测方法-CN201280007017.9有效
发明人：土谷千加夫;早川泰久;田中慎也;深田修 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶辅助装置(1)是根据本车辆(V)周围的摄像结果对本车辆(V)的驾驶员提供各种信息的装置，其特征在于，具备：反射候选区域检测部(34)，其从由摄像头(10)拍摄到的摄像区域内检测亮度为规定阈值以上的高亮度部；规定位置亮度检测部(35)，其对在鸟瞰车辆的状态下将由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的位置和摄像头(10)相连接的直线方向上且与本车辆(V)相距规定距离的位置的亮度进行检测；亮度差检测部(36a)，其对由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的亮度值与由规定位置亮度检测部(35)检测出的位置的亮度值之差进行检测；以及相邻车辆检测部(36b)，其基于由亮度差检测部(36a)检测出的亮度差来检测摄像区域内的相邻车辆
行驶辅助装置及其相邻车辆检测方法

[发明专利]使用事故历史信息的车辆视线盲区回避系统及其方法-CN202110680260.8在审
发明人：吴准珩 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：使用事故历史信息来回避视线盲区的系统包括图像传感器，该图像传感器用来通过获取主车辆周围图像来提供图像信息，以及车辆控制器。该车辆控制器用来通过图像传感器检测相邻车辆以及相邻车辆的车牌，该相邻车辆与主车辆相邻行驶；在确定该相邻车辆的视线盲区范围后，基于相邻车辆的事故历史信息以及该相邻车辆驾驶员的驾驶员倾向信息确定该相邻车辆视线盲区的危险等级，该事故历史信息和驾驶员倾向信息通过调查该相邻车辆的车牌获取；以及基于主车辆的行驶状况生成主车辆偏离视线盲区或回避视线盲区的路线，以减少视线盲区的危险等级。
使用事故历史信息车辆视线盲区回避系统及其方法

[发明专利]考虑相邻车辆间速度差的车辆队列控制方法-CN202210413840.5在审
发明人：陈珍萍;李海峰;郭笑非;孙曼曼;施丽佳 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑相邻车辆间速度差的车辆队列控制方法，首先建立单前车时队列的动力学模型，并构建期望间距策略，基于此设计出单前车时的一致性控制律。然后，基于单前车的一致性控制律，在考虑数据丢包情况下设计多前车时的一致性控制律，由此实现车辆队列的控制。本发明方法能够有效减少车辆速度波动，提高整体控制过程的经济性，能够提高车辆队列的稳定性与可行性。
考虑相邻车辆速度队列控制方法

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-CN202110707308.X在审
发明人：徐怀修;徐怀亮 -专利权人：深圳市路卓科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，包括：获取摄像装置生成的相邻车辆图像，以及集成了辅助驾驶系统的目标车辆的目标行驶信息，并获取测距装置生成的相邻车辆行驶信息；对相邻车辆图像进行识别，得到识别结果，根据识别结果和相邻车辆行驶信息，判断目标车辆的相邻车辆是否存在预设驾驶行为；若相邻车辆存在预设驾驶行为，则输出预设驾驶行为对应的提示信息，和/或调整目标行驶信息，以辅助目标车辆驾驶。本发明通过图像识别和获取相邻车辆的行驶信息确定相邻车辆的驾驶行为，以实现根据相邻车辆的驾驶行为辅助目标车辆的驾驶，解决了复杂车流环境下的辅助驾驶问题。
辅助驾驶方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]资源受限平台的车对车应用程序安全的数据包处理框架-CN201310261946.9有效
发明人： A.V.艾尔;A.R.卡尼克;B.R.贝卢尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：所述框架包括用于追踪宿主车辆的相邻车辆的相邻车辆追踪模块。相邻车辆追踪模块为宿主车辆的相邻车辆分派优先等级。自适应安全处理模块根据相邻车辆追踪模块设定的优先级调节流到相邻车辆追踪模块的消息。自适应安全处理模块选择认证模式并且根据相邻车辆追踪模块设定的优先级、传送中的相邻车辆的通信可靠性以及自适应安全处理模块确定的来自相邻车辆的消息为真的可能性来安排流到相邻车辆追踪模块的消息的顺序。相邻车辆追踪模块向至少一个车对车应用程序输出经处理的运动学信息和警报信息。
资源受限平台应用程序安全数据包处理框架

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210431259.6在审
发明人：伊藤翔吾;栃木康平;近藤久美子;川真田进也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置，被配置为：基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆；当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时，基于来自外部传感器的检测结果，判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向；以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时，执行减速辅助，以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离
驾驶辅助装置

[发明专利]用于车辆的辅助系统、相应的方法、车辆和存储介质-CN202011057286.9在审
发明人：李赫瑄;孙铎;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的辅助系统、相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：信息获取单元，被配置用于至少通过建立当前车辆与当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取当前车辆和相邻车辆的行驶相关信息；判断单元，被配置用于根据行驶相关信息中的一个或多个参数判断相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；控制单元，被配置用于如果判断相邻车辆将要插队，则根据行驶相关信息计算当前车辆与相邻车辆各自到达行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述时间的比较向当前车辆和/或相邻车辆发送提醒或控制信息。利用本发明的方案，能够预测插队车辆插队行为并响应于插队行为调整当前车辆的行驶状态，有助于提高车辆行驶的安全性。
用于车辆辅助系统相应方法存储介质

[发明专利]一种车辆限速确定方法和相关装置-CN202010529197.3有效
发明人：王斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆限速确定方法和相关装置，在当前车辆行驶过程中，由于相邻车道上的车辆会影响当前车辆的行驶，因此，将在当前车辆的相邻车道且行驶在当前车辆之前的车辆选做环境车辆。其中，环境车辆标识了当前环境中与当前车辆之间存在安全隐患的车辆。基于此，根据环境车辆，确定相邻车道对应的相邻车道行驶速度。由于相邻车道行驶速度标识了相邻车道上环境车辆的整体行驶速度，因此，根据车辆行驶速度可以从车道整体角度确定出环境车辆对于当前车辆的环境限速，即当前车辆相对环境车辆的最大安全行驶速度，因此，当前车辆在环境限速以下的速度行驶，降低了当前车辆与环境车辆之间的安全风险，提高了行车安全。
一种车辆限速确定方法相关装置

[发明专利]通过辨识车辆特征来改变自主车辆行驶-CN201510572631.5在审
发明人： H.霍里 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆的系统，具有用于获得自主车辆附近的相邻车辆的图像数据和用于识别相邻车辆的物理特征的摄像机，物理特征包括相邻车辆的制造商、型号和配置、相邻车辆的颜色和由相邻车辆运送的外露货物。该系统将识别的物理特征映射为自主车辆附近的预测的潜在路上事件，且基于预测的潜在路上事件作出行驶决定。
通过辨识车辆特征改变自主行驶

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