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[发明专利]一种大轴距可折叠八轴无人机-CN201611158014.1在审
发明人：黄键耿 -专利权人：浙江天马行空创新科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种大轴距可折叠八轴无人机，它包括：无人机本体，中心为机身，所述机身下端设有电池仓，脚架通过脚架固定管夹与机身相连，所述机身侧面连接有八个机臂，所述机臂中间设置可活动的按压式折叠管夹连接上机臂和下机臂，所述机臂可螺旋型折叠收起，或按压式展开在中心板四周呈飞行状态。该设计方案的创新点在于：颠覆传统的工业设计，从折叠方式上进行创新，大大缩小大轴距八轴无人机在收纳状态下的体积，实现大型无人机携带运输的便利化；通过按压式设计，无需专业技术及工具，就可实现大轴距无人机的快速展开与收纳，降低使用者技能门槛，提升实际作业中的工作效率；提高机身和机臂一体化，增强飞行稳定性，提升无人机飞行安全。
机身轴距机臂按压式可折叠脚架按压式设计大型无人机飞行稳定性无人机飞行收纳飞行状态工业设计工作效率固定管夹机身侧面快速展开收纳状态携带运输折叠方式中间设置专业技术便利化传统的电池仓可活动螺旋型上机臂下机臂折叠管中心板折叠个机下端门槛一体化技能安全

[发明专利]一种大轴距可折叠四轴无人机-CN201611158003.3在审
发明人：黄键耿 -专利权人：浙江天马行空创新科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大轴距可折叠四轴无人机，包括：无人机本体，中心为机身，机身下端设有电池仓，脚架通过脚架固定管夹与所述机身相连，机身平面四周等角度装有四根机臂，且末端装有电机座，电机座上装有电机，电机上装有桨叶所述机臂中间通过按压式折叠管夹连接上机臂和下机臂，下机臂通过所述管夹可水平折叠收起呈正方形，或展开呈飞行状态。该设计方案的创新点在于：创新折叠方式，大大缩小大轴距四轴无人机在收纳状态下的体积，便捷了大型无人机携带运输；按压式设计，无需专业技术及工具，实现大轴距无人机快速展开与收纳，降低使用者技能门槛，提升实际作业效率；提高机身和机臂一体化，增强飞行稳定性，提升无人机飞行安全性。
机身轴距机臂四轴电机座可折叠下机臂脚架电机按压式设计大型无人机飞行稳定性无人机飞行收纳飞行状态固定管夹机身平面快速展开收纳状态水平折叠携带运输折叠方式专业技术作业效率按压式电池仓上机臂折叠管管夹桨叶下端门槛一体化技能

[实用新型]一种加压型伸缩臂-CN201920916429.3有效
发明人：辛鹏;张雪卫;相振松 -专利权人：江苏泰信机械科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加压型伸缩臂，包括底盘、大臂、杆体、油缸、滑架、加压滑轮组和贝壳斗，底盘上方活动连接有大臂，大臂远离底盘的一端活动连接有杆体，杆体上方的一端固定连接有油缸，油缸的伸缩杆一端设有滑架，滑架滑动连接在杆体上，杆体上方的另一端设有加压滑轮组，杆体远离油缸的一端铰接有贝壳斗，本实用新型通过油缸来提升动力，在多滑轮组的传动配合下，来实现快速提升下放，同时增加了加压滑轮及加压钢丝绳，增加了贝壳斗的抓取力，可以抓取实土，保证贝壳斗不只是抓取松散土，整个新型伸缩臂结构简单，制造成本低，能有效增加贝壳斗抓土加压力，降低施工成本。
一种加压伸缩

[发明专利]关节式机械手势能回收装置-CN202011580713.1在审
发明人：李健;李祥忠;耿迎迎;田洪云 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F03G1/02 文献下载
摘要：它解决了现有技术中传统关节式机械手存在的提升能力下降及重力势能浪费的缺陷。其主体结构包括机械手底座，所述机械手底座上设有一轴回转驱动，所述一轴回转驱动上设有二轴回转驱动安装座，二轴回转驱动安装座上设有二轴回转驱动和大臂蓄力装置，二轴回转驱动通过大臂连接装置与大臂连接，所述大臂通过三轴回转驱动安装座与三轴回转驱动连接本发明主要用于提升重物。
关节机械手势能回收装置

[实用新型]关节式机械手势能回收装置-CN202023245707.9有效
发明人：李健;李祥忠;耿迎迎;田洪云 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F03G1/02 文献下载
摘要：它解决了现有技术中传统关节式机械手存在的提升能力下降及重力势能浪费的缺陷。其主体结构包括机械手底座，所述机械手底座上设有一轴回转驱动，所述一轴回转驱动上设有二轴回转驱动安装座，二轴回转驱动安装座上设有二轴回转驱动和大臂蓄力装置，二轴回转驱动通过大臂连接装置与大臂连接，所述大臂通过三轴回转驱动安装座与三轴回转驱动连接本实用新型主要用于提升重物。
关节机械手势能回收装置

[发明专利]大臂机构-CN202010052711.9在审
发明人：周恒;石立;宋政昌;张伟;肖斌;王丹迪;郝鑫 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本发明针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩
机构

[发明专利]大弯臂-CN201110130604.4无效
发明人：陈永听 -专利权人：浙江瑞朗锻造有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种大弯臂，包括一连接臂，连接臂一端为孔槽部，孔槽部的上下两面均为圆形盲孔，上下两个圆形盲孔之间为薄壁，连接臂另一端为碗形槽部，碗形槽部设有一碗形槽，其中，所述连接臂、孔槽部和碗形槽部一次锻造成型
大弯臂

[实用新型]大臂机构-CN202020103748.5有效
发明人：周恒;石立;宋政昌;张伟;肖斌;王丹迪;郝鑫 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近连接方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本实用新型针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩
机构

[实用新型]大弯臂-CN201120160060.1无效
发明人：陈永听 -专利权人：浙江瑞朗锻造有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大弯臂，包括一连接臂，连接臂一端为孔槽部，孔槽部的上下两面均为圆形盲孔，上下两个圆形盲孔之间为薄壁，连接臂另一端为碗形槽部，碗形槽部设有一碗形槽，其中，所述连接臂、孔槽部和碗形槽部一次锻造成型
大弯臂

[外观设计]大臂总装-CN201630187388.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：大臂总装。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装载机。3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
总装

[外观设计]铲运机大臂-CN201930331559.6有效
发明人：康文明;康鲁杰;于鹏永;安云明;王玉秋;王萃萃;高丽芳 -专利权人：山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铲运机大臂。;2.本外观设计产品的用途：用于铲运机机体与铲斗之间的连接，以及对铲斗的控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
铲运机大臂

[实用新型]一种新型互动型游艺机-CN201720256941.0有效
发明人：魏若愚 -专利权人：许昌市创艺游乐设备有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A63G1/08 文献下载
摘要：一种新型互动型游艺机，包括本体、大臂、座舱，大臂一端与本体连接，另一端设有支撑平台，支撑平台上设有座舱，座舱与支撑平台之间设有驱动装置，座舱与支撑平台通过支撑杆连接；驱动装置与控制装置连接。与现有技术相比，本实用新型在大臂上设有支撑平台，并在支撑平台与座舱之间设置驱动装置，在驱动装置的作用下，玩家能够通过简单操作，使座舱相对于大臂做出动作，使玩家在旋转过程中体会到座舱本身的轻微震感，提升玩家体验效果
一种新型互动游艺机

[实用新型]一种五自由度折叠机械臂-CN202120294902.6有效
发明人：那靖;方月明;高贯斌;王娴;黄英博;杨春曦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度折叠机械臂，包括电机、底部旋转机构、机械臂、曲柄连杆机构、折叠臂和夹爪；本实用新型折叠臂通过设置前后布置的定子支架和转子支架，并配合定子支架安装在小臂之间，从而使得折叠臂串口舵机可带动折叠臂完全收拢于小臂的间隙之中，缩小占用空间；进一步地，安装在右侧基座上的小臂电机通过曲柄连杆机构间接驱动安装在大臂之间的小臂转动，通过该种设置方式可以让电机的重量集中在侧基座上，从而减轻关节处的负重，提升稳定性，同时可以使小臂能围绕大臂末端转动使小臂收拢于大臂的间隙之中，达到再一次的折叠，从而加大机械臂的折叠范围。
一种自由度折叠机械

[实用新型]一种鸡饲料生产机器人手臂-CN201620326522.5有效
发明人：江伟棠;沈日活;黄绍文 -专利权人：广州市江丰实业股份有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡饲料生产机器人手臂，包括工作机头、小臂、支臂上下盘、控制连接臂、大臂，所述工作机头的一端安装有所述小臂，所述小臂的一端安装有所述支臂上下盘，所述支臂上下盘的下方安装有所述控制连接臂，所述控制连接臂的下方安装有所述大臂，所述大臂的下方安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的一侧安装有电机，所述电机的下方安装有固定底座。有益效果在于：稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高并且可以确保安全生产。
一种鸡饲料生产机器人手臂

[发明专利]一种带撬锚功能的挖掘式装载机-CN201910297848.8在审
发明人：黄永;李小祥;黎华 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其技术方案要点包括装载机机体以及设置在装载机机体上的破碎锤，所述破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，所述基本臂的上端上下转动连接有另一端与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，所述基本臂的下端上下转动连接有大臂座，所述大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，所述大臂座的下端设置有固定在装载机机体上并驱动大臂座做周向转动的驱动转动机构。本发明的装载机机体在井矿巷道内移动时，举升油缸大范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，俯仰油缸小范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，从而显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率
上下转动破碎锤大臂装载机基本臂下端挖掘式装载机俯仰油缸举升油缸驱动转动周向转动井矿技术方案要点机构驱动巷道顶部上端巷道碎石破碎驱动移动