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[实用新型]一种上料装置-CN202120963437.0有效
发明人：刘际波 -专利权人：宁波雷奥自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶加工领域，为解决上料装置的上料机构活动范围小，动作不灵活的问题，公开了一种上料的装置，本实用新型包括垂直提升机及可随垂直提升机在z轴方向移动的机械臂，机械臂包括依次连接的固定板、移动支臂及上料辅助工装，固定板与垂直提升机连接，固定板、移动支臂包含的若干子支臂与上料辅助工装之间通过旋转轴连接，子支臂均可在xy平面内转动，上料辅助工装在xy平面进行360度旋转，上料辅助工装有限制装置可机械控制锁紧或释放待加工材料本实用新型装置占地面积小，机械臂运动范围大，动作灵活，上料效率高，机械臂由电机驱动，减少人工操作。
一种装置

[发明专利]一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法-CN201810073002.1有效
发明人：张洪;李铬;王庆华;魏毅;崔运喜;陈威望;刘汉申;倪莉;梁颖;王好强 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条
一种整经机经轴转运机器人及其应用方法

[实用新型]一种整经机经轴转运机器人托臂-CN201820128151.9有效
发明人：张洪;李铬;王庆华;魏毅;崔运喜;陈威望;刘汉申;倪莉;梁颖;王好强 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整经机经轴转运机器人托臂，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本实用新型包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条
托臂驱动电机经轴提升驱动单元本实用新型传动连接传动轴伸缩板伸缩驱动单元连接横梁托臂支架传动链整经机立柱转运机器人安全隐患并列设置传动齿条滑动设置输出轴外端部托手

[外观设计]提升铝臂挂架-CN202030235203.5有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：提升铝臂挂架。2.本外观设计产品的用途：于将服装吊挂系统工作站提升段支轨安装在提升铝臂上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
提升挂架

[外观设计]提升机械臂-CN202230623076.5有效
发明人：万剑锋;蔡良俊 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：提升机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于罐体容器的提升。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
提升机械

[实用新型]一种磁性升降机构-CN201420808008.6有效
发明人：徐芳 -专利权人：桐乡市濮院毛针织技术服务中心
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性升降机构，包括升降臂，升降臂顶部设有一上斜面，上斜面上部内嵌小磁铁块，在小磁铁块二侧的上斜面上设有至少二个滚轮，滚轮高于小磁铁块，升降臂二侧紧贴有导向轮，升降臂下部设有挂孔。本实用新型吸力大，有利于提高升降臂提升物体的重量。
一种磁性升降机构

[实用新型]胶片冷却提升防卡胶装置-CN202021498175.7有效
发明人：徐晶鑫;杨小林;黄宸 -专利权人：双钱集团（江苏）轮胎有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B29B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶片冷却提升防卡胶装置，所述胶片冷却提升包括倾斜设置的提升支架、以及设置在提升支架上的大传送带、小传送带，大传送带转动，带动小传送带作与大传送带相向旋转，向上夹持运输胶料，小传送带包括上辊筒、下辊筒以及绕在上辊筒、下辊筒上的皮带；所述下辊筒为活动辊，其上下摆动，调整下辊筒与大传送带之间间隙，构成所述防卡胶装置；所述下辊筒两端分别旋转安装在摆臂上，摆臂旋转安装在支架上，并通过支架固定在提升支架上可及时将提升异常情况进行预警，及时停机处理，避免长时间的严重设备故障，保证生产顺利进行。
胶片冷却提升防卡胶装置

[实用新型]一种无缝钢管穿孔机高效出料装置-CN202221252364.5有效
发明人：王明星;门晓星;田大鹏;梁煜堂;贾晓辉;邓毅敏 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无缝钢管穿孔机高效出料装置，包括：升降辊道、拨料装置、穿孔机、出料台架，拨料装置包括拨料勾、出料臂、转轴、大臂、驱动装置，还包括脱模座、顶杆，大臂一端与驱动装置连接，另一端与转轴连接，转轴上远离大臂的一侧均匀固定连接有多个出料臂，每个出料臂远离转轴的一端都活动连接有一个拨料勾，出料台架与驱动装置设置在一侧，安装在地面上。本实用新型高效出料装置的拨料装置采用可绕出料臂旋转的拨料勾，顶杆不需要等拨料勾回到下限位就从脱模座内伸出就位，可大幅提升出料节奏，拨料勾在出料臂带动下进行出料，出料臂在上下限位内做往复运动，出料臂的运动范围小，减少出料臂与其他设备产生干涉的几率。
一种无缝钢管穿孔机高效装置

[实用新型]一种建筑用搅拌机-CN201822085394.1有效
发明人：赵超超;范鸿飞;李贺 -专利权人：河南航天建筑工程有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑用搅拌机，包括搅拌筒体，所述搅拌筒体内转动连接有两根大搅拌轴和一根小搅拌轴，所述两根大搅拌轴相互平行且水平对称设置，每根大搅拌轴上均设有多个大搅拌臂，所述小搅拌轴设置于所述两根大搅拌轴对称中心的上方，其上设有多个小搅拌臂，所述大、小搅拌臂的尾端均连接有搅拌叶片，且靠近所述搅拌筒体两端的大、小搅拌臂上均连接有侧叶片。本实用新型设计合理，通过在搅拌筒体内转动设置两根大搅拌轴和一根小搅拌轴以及在靠近搅拌筒体两端处设置侧叶片，来提升搅拌效果，保证搅拌筒体物料充分混合搅拌均匀，提高搅拌效率和搅拌质量。
搅拌轴搅拌筒体小搅拌臂搅拌机本实用新型侧叶片建筑用搅拌筒体内轴对称中心充分混合大搅拌臂搅拌效果搅拌效率搅拌叶片水平对称转动连接转动设置尾端平行保证

[发明专利]一种机器人示教臂-CN201910343141.6在审
发明人：陈国川;林淑妹;林志鹏 -专利权人：南安知风舟工业设计有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教臂，其结构包括：承重基座、转轴座、配重器、大臂、小臂、平衡回转机构、操作手，本发明的有益效果：通过在示教臂上研发出平衡回转机构，对示教臂小臂以上的部分起到平衡作用，本案利用小臂的构件特性，设置有气弹簧以及回转缸体、平衡动片对示教臂上部位置助力平衡，气弹簧具有类似拉伸弹簧的作用，配合回转缸体与平衡动片在运转时自身的动力会提升小臂的下沉程度，利用构件的提升力调整示教臂的平衡，能有效延长示教操作者的操纵时间，最大程度提升示教臂的示教效率。
示教小臂回转缸体平衡回转动片机器人平衡承重基座构件特性拉伸弹簧平衡作用上部位置示教操作助力平衡操作手配重器气弹簧提升力转轴座大臂弹簧下沉运转配合

[实用新型]一种组合式高压旋喷机-CN202020170583.3有效
发明人：王建昭;王琳 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式高压旋喷机，包括行走装置及提升旋转作业装置，行走装置通过大臂连接提升旋转作业装置；所述提升旋转作业装置包括钻架、滑架、液压动力头及旋喷钻杆，所述滑架与液压动力头固定连接；所述钻架的一侧设有滑架槽，所述滑架槽内设有与滑架固定连接的升降带；所述钻架底部还设有限位板，所述旋喷钻杆穿过限位孔后与液压动力头内的第一回转马达连接；所述钻架另一侧还设有竖直的梯形连接架，所述钻架通过梯形连接架上的下连接孔与大臂的末端铰接，通过上连接孔与大臂上的大臂液压杆铰接。
一种组合式高压旋喷机

[发明专利]一种设有一对小臂的轻型六轴通用机器人-CN201610370531.9有效
发明人：王文庆 -专利权人：邳州高新区城市矿产研究院有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有一对小臂的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，两条小臂通过分体机构安装在大臂上实际操作中，大臂可通过滑行基座驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可相对滑行基座作直线滑动，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。
一种设有一对小臂轻型通用机器人

[发明专利]一种双小臂的轻型六轴通用机器人-CN201610570525.8有效
发明人：付淑珍 -专利权人：徐菊红
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；本发明的优点在于大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。
一种小臂轻型通用机器人

[实用新型]一种双小臂的轻型六轴通用机器人-CN201620763462.3有效
发明人：付淑珍 -专利权人：佛山市联智新创科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；本实用新型的优点在于：大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。
一种小臂轻型通用机器人

[实用新型]电缆提升装置提升臂防撞系统-CN202122694061.0有效
发明人：许仲帆;王立新;王金文 -专利权人：江苏镇安电力设备有限公司;江苏中能欣润电力科技有限公司;江苏镇江建设集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆提升装置提升臂防撞系统。采用上述的结构后，利用多个雷达传感器使电缆输送臂实现了周围障碍物检测，并根据设定策略实现、警告和报警，确保船岸连接安全，实现了提高防撞保护安全性的目的。
电缆提升装置臂防撞系统