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- [实用新型]一种关节臂无序拾取毛坯料系统-CN202022010817.0有效
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崔剑平;曹思言;朱广一
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2020-09-15
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2021-05-25
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人，所述关节臂机器人包括转动底座，所述转动底座上设有活动大臂，所述活动大臂一端设有活动小臂，所述活动小臂端部测取装置，所述测取装置包括3D相机，所述3D相机下部设有位移传感器，所述位移传感器下部设有拾取装置，所述关节臂机器人周围设有作业围栏，所述作业围栏两侧均设有围栏提升门，围栏提升门下设有与其配合的待取料框，所述待取料框一侧设有传送装置，所述作业围栏外部设有电控柜优点在于：本实用新型关节臂无序拾取毛坯料系统具有拾取工件准确的优点，对于摆放不规则的工件拾取工作同样适用，电磁吸头便于对工件的吸取，不损伤工件，关节臂的转动灵活便于作业。
- 一种关节无序拾取毛坯系统
- [发明专利]晶圆输送装置和生产装置-CN202310489215.3在审
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朱玉东;何海龙;侯双明;董宏达
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中科芯微智能装备（沈阳）有限公司
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2023-04-28
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2023-07-14
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H01L21/677
- 本发明提供了一种晶圆输送装置和生产装置，包括机械臂组件、旋转驱动组件和升降组件；所述旋转驱动组件包括从上而下依次固定设置的第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和第三旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件与下大臂连接以驱动下大臂进行旋转运动，上大臂与所述下大臂固定设置且随所述下大臂转动，所述第二旋转驱动组件和第三旋转驱动组件分别与下小臂和上小臂连接以分别驱动下小臂和上小臂进行旋转运动，从而带动第一末端执行器、第二末端执行器、第三末端执行器和第四末端执行器执行伸缩运动和旋转运动；本发明实现了四个工位的晶圆输送，大大提升了工作效率，而且旋转驱动组件少，整体结构紧凑，有效减小了所述晶圆输送装置的整体体积。
- 输送装置生产
- [发明专利]一种机载前探梁机构和挖掘式装载机-CN201910024953.4在审
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李小祥;黄永;张军
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江西鑫通机械制造有限公司
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2019-01-11
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2020-07-21
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E21D9/10
- 本发明公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本发明具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用
- 一种机载前探梁机构挖掘装载
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