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[实用新型]一种用于数据分析的可视化展示大屏-CN202222154939.6有效
发明人：宋非 -专利权人：多彩贵州睿至智慧发展有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示大屏技术领域，公开了一种用于数据分析的可视化展示大屏，包括底座，所述底座上方设有立管，所述立管上设有多角度调整机构，所述多角度调整机构包括支撑臂，所述支撑臂与立管之间插设有定位销，所述支撑臂上设有活动臂，所述活动臂与支撑臂之间共同穿设有活动插销，反向旋拧螺帽，使螺帽脱离支撑臂，向外拉动展示大屏，使支撑臂沿定位销转动，活动臂沿活动插销转动，实现展示大屏水平方向上的角度调整，同时，上下翻转展示大屏，使展示大屏沿凹形座上的阻尼转轴翻转，实现展示大屏竖直方向上的角度调整，本方案结构新颖，能够对展示大屏实现多方位多角度的调整，提升实用性。
一种用于数据分析可视化展示

[发明专利]用于正铲挖掘机工作装置的节能液压系统-CN202210635669.2在审
发明人：周显;石立京;史继江;王正华;刘松阳;李文琦;李寿鹏;吕建森;孙文庆;郭中华;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明属于正铲挖掘机技术领域，具体涉及一种用于正铲挖掘机工作装置的节能液压系统，包括控制阀组、动臂油缸和斗杆油缸，控制阀组包括三位换向阀Ⅰ和三位换向阀Ⅱ；三位换向阀Ⅰ的两个工作油口分别与斗杆油缸的大腔和斗杆油缸的小腔连接；三位换向阀Ⅱ的两个工作油口分别与动臂油缸的大腔和动臂油缸的小腔连接；还包括设在动臂和斗杆之间的调平油缸，调平油缸的大腔与动臂油缸的大腔连接，调平油缸的小腔与动臂油缸的小腔连接。通过调平油缸建立动臂油缸以及斗杆油缸的动作联系。在动臂下降时，把动臂下降的部分重力势能转化为斗杆外摆的动力；在斗杆内收时，把斗杆内收的重力势能转化为动臂提升的动能。
用于挖掘机工作装置节能液压系统

[实用新型]一种辅助翻转装置及辅助翻转系统-CN202021726650.1有效
发明人：齐成天;张娟宁;杜康;杨正文 -专利权人：银川隆基光伏科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种辅助翻转装置及辅助翻转系统，涉及太阳能晶材加工技术领域，以解决现有技术翻转晶托上的晶材时，容易因疲劳出现粘结有晶材的晶托脱落砸伤操作人员的风险，而且人工劳动强度大，工作效率低的问题。每个夹持组件包括提升托架以及提升臂。提升托架具有支撑架以及设在支撑架上的两个承载臂，每个承载臂用于与相应凹槽配合。提升臂可转动地设在支撑架上。所述辅助翻转系统包括提升装置和上述技术方案所提的辅助翻转装置。本实用新型提供的辅助翻转装置用于翻转置于晶托上的晶材。
一种辅助翻转装置系统

[实用新型]抱罐车的倾翻机构-CN201220419736.9有效
发明人：王凯;陈自申;曹启振;程俊峰 -专利权人：上海海鹏特种车辆有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B61D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别是涉及一种抱罐车的倾翻机构，其与渣罐铰接置于后车架上，该倾翻机构包括：工作大臂与大臂倾翻油缸，该大臂倾翻油缸一端铰接在工作大臂上，另一端铰接在后车架的前端，有一倾翻销轴设置于渣罐的底部本实用新型一种抱罐车的倾翻机构，极大地简化工作大臂结构，而且提高了设备可靠性，进一步提升了渣罐运输作业安全性，其次，油缸管路布置更加容易，便于维修。
罐车机构

[实用新型]用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成-CN201120063812.2有效
发明人：刘斌 -专利权人：南京肯信精密机器制造有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机，所述小臂与大臂连接，所述基座的左右两侧设置有型腔，所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮，所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分别对应与安装在左右两侧型腔内的谐波齿轮连接，所述曲臂和所述小臂通过联杆连接成一整体，通过将大臂、小臂、曲臂和联杆设计成整体框架结构，提高了整体结构的刚性，同时也提升了数控机器人的机械手臂的稳定性，利用谐波齿轮将伺服电机转速降低，形成了大扭矩的传递，克服了传统的码垛机器人不能搬运重物的缺陷。
用于码垛机器人机械手传动结构总成

[实用新型]具有安全锁止功能的装载机快换液压系统-CN201320848967.6有效
发明人：谢朝阳;任大明;朱艳平;胡重贺;范小童;李寒光;周涛;束鹏程 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全锁止功能的装载机快换液压系统，该系统液压泵的出油口经先导锁止阀与先导阀的单向阀油口相连；先导阀的收斗油口、动臂提升油口、翻斗油口、动臂下降油口、钳体闭合油口分别与分配阀的收斗油口、动臂提升油口、翻斗油口、动臂下降油口、钳体闭合油口相连，先导阀的钳体张开油口经第一电磁阀与分配阀的钳体张开油口相连；分配阀的动臂联大腔油口与动臂油缸大腔油口相连，分配阀的动臂联小腔油口与动臂油缸小腔油口相连；分配阀的翻斗联大腔油口与翻斗油缸大腔油口相连，分配阀的翻斗联小腔油口与翻斗油缸小腔油口相连。
具有安全功能装载机快换液压系统

[发明专利]基于AGV的重载举升移动平台-CN201610709384.3有效
发明人：李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。
基于 agv 重载移动平台

[实用新型]基于AGV的重载举升移动平台-CN201620923700.2有效
发明人：李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。
基于 agv 重载移动平台

[实用新型]一种支架搬运车的吊卸装置-CN201320677817.3有效
发明人：乌恩奇;李晓龙;龙日升 -专利权人：沈阳普越实业有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿用支架搬运车领域，具体地说是一种支架搬运车的吊卸装置，包括底座、提升油缸、提升臂、吊链及吊钩，底座安装在支架搬运车上，提升油缸的一端与底座相连，另一端与提升壁的一端铰接，提升壁的另一端通过链轮花键轴连接有偏心链轮，吊链的一端缠绕在偏心链轮上，另一端设有吊钩；提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，缠绕在偏心链轮上的吊链随偏心链轮的转动升降。本实用新型将链轮设计为偏心半圆形，在降低链轮本身重量、满足吊卸装置要求的同时，可很好地解决应力集中、提升时支架前后晃动大及提升油缸受力大的问题，使本实用新型提升支架时更加稳定，延长了使用寿命。
一种支架搬运车卸装

[实用新型]一种六绳式三角吊臂-CN202021918492.X有效
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明 -专利权人：上海万强自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六绳式三角吊臂，包括臂头座和六联滑轮，所述臂头座一侧通过螺栓可拆卸连接有回转机构，所述回转机构下端通过基座转动连接有前臂、左叉臂和右叉臂，所述前臂、左叉臂和右叉臂一端分别通过自调座可拆卸连接有前臂头该六绳式三角吊臂通过扩展普通型擦窗机的功能，使伸缩式作业平台与擦窗机大臂有合理可行的连接方式，减小工作人员在进行高层建筑物清洁作业时工作吊篮的晃动，以提升作业时的安全性和舒适性；而且其受力垂直与大臂头部的下方，使得大臂受力更合理。
一种六绳式三角吊臂

[发明专利]一种防水型洁净机器人-CN201810562785.X有效
发明人：王金涛;朱维金;陈立博;孙宝龙;王凤利;周明远;未德展;杨琦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随旋转筒旋转，关节连接筒及小臂具有随大臂旋转的自由度，还具有自转自由度；大臂供气管道螺旋缠绕在关节连接筒上，一端与旋转筒内部相连通，另一端插入关节连接筒内，并与设置于关节连接筒内的分流盘相连通，小臂供气管道为多根，一端连接于分流盘；大臂的另一端与小臂的一端之间沿圆周方向均布有多个气腔体，每个气腔体均与一根小臂供气管道的另一端连通。本发明防水效果好，洁净无尘，提升了机器人动态性能。
一种防水洁净机器人

[发明专利]基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂-CN201910492220.3有效
发明人：朱延河;张清华;赵祥;熊泉;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：基于耦合钢丝绳传动的三自由度机械臂，它涉及一种机械臂，它包括驱动装置和双自由度耦合臂；所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的双自由度耦合臂；所述双自由度耦合臂包含由钢丝绳驱动旋转的大臂及由钢丝绳驱动旋转的小臂本发明结构紧凑，改善关节扭矩分配，负载能力得到提升。
基于耦合钢丝绳传动自由度机械

[实用新型]一种具有延伸臂的多功能工业机器人-CN202122830107.7有效
发明人：黄勇;潘俊杰;夏旭东 -专利权人：苏州聚鑫机器人有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括基座、延伸臂和连接盘，所述延伸臂位于所述基座的右上侧，所述连接盘位于所述延伸臂的右侧，所述基座的顶部转动连接有大臂，所述大臂的顶部固定连接有小臂，所述小臂的后侧壁转动连接有支臂，所述支臂的前侧壁右侧转动连接有连接臂，该具有延伸臂的多功能工业机器人，结构设计合理，通过伺服电机提供动力，带动联动杆旋转，使滑臂移动，通过滑臂带动连接座移动，通过连接座带动连接盘移动，增大了连接盘与延伸臂之间的间距，实现延伸臂的伸缩性能，便于对面积较小且带有深度的工作面进行加工，机器人的灵活性提升，从而提高了适应性。
一种具有延伸多功能工业机器人

[实用新型]一种耐温耐蚀的铝液提升转子装置-CN201821832985.4有效
发明人：韦大勇;甄国生;卢李庆 -专利权人：台山市长富铝业有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升转子装置，具体涉及一种耐温耐蚀的铝液提升转子装置。包括转汤桶、炉子提液槽、石墨转盘、转杆、中间杆、输出杆、方形架、钢架、支臂、支柱和熔解大炉，所述转汤桶设在炉子提液槽的流出口前方，所述炉子提液槽为设在熔解大炉侧边的连通式槽体，所述钢架固定安装在熔解大炉侧部，所述钢架包括支柱，所述支柱上部通过螺杆轴承安装有梯形螺杆，所述支臂内端设有螺杆套，所述螺杆套与所述梯形螺杆螺旋配合，所述钢架上设有升降电机，所述支臂可在升降电机驱动下而沿钢架上下运动。
钢架转子装置炉子大炉铝液耐温熔解提液支臂本实用新型升降电机梯形螺杆螺杆套耐蚀汤桶石墨保护套螺杆轴承螺旋配合耐蚀性能上下运动石墨转盘使用寿命方形架连通式流出口输出杆中间杆石墨槽体侧边内端转杆零部件驱动

[实用新型]一种多功能反应性阻隔墙建设一体机-CN202020988723.8有效
发明人：丁贞玉;尹业新;张岩坤;聂溧;秦春燕;李宁;梁爽;常钰 -专利权人：生态环境部环境规划院;南京贻润环境科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能反应性阻隔墙建设一体机，包括填料箱、开沟装置、大臂、操作系统、驱动系统、材料预制搅拌装置、药剂存储装置、提升机、输送装置和车架。其中，填料箱固定在开沟装置的前侧，开沟装置通过第一油缸与大臂连接，大臂与操作系统连接；驱动系统设置在车架底部；材料预制搅拌装置和药剂存储装置均固定在车架上，材料预制搅拌装置药剂存储装置通过提升机将材料输送给药剂存储装置
一种多功能反应阻隔建设一体机