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[发明专利]腿部支架、腿部支架单元和下肢系统-CN202011260456.3在审
发明人：青木英祐;小田岛正;池田富夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及腿部支架、腿部支架单元和下肢系统。被用作腿部支架的膝关节承重设备包括：内侧大腿连杆；内侧小腿连杆；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆；外侧小腿连杆；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力。
腿部支架单元下肢系统

[实用新型]女士提臀束腹美腿裤-CN201120013643.1有效
发明人：翁荣弟 -专利权人：浙江浪莎内衣有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于生活日用品领域，旨在提供一种女士提臀束腹美腿裤，裤体设置有按摩区，所述的按摩区连接束身区，按摩区为凹凸结构，凸起结构设置在裤体内侧，凸起结构设置在小腹部位及大腿部位，束身区设置在对应的臀部下轮廓线本实用新型可以防止臀部下垂，将臀部周围集中收紧，让女性的臀部更紧实，还可以间隙地按摩腹部及大腿，减少腹部及大腿两处的脂肪堆积，令女性的身材更紧实、健美。
女士束腹美腿裤

[发明专利]腿部结构及机器人-CN202011617637.7在审
发明人：汪文广;杨雄威;柴延辉;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种腿部结构及机器人，腿部结构包括：大腿部；小腿部和第一直线驱动机构，小腿部摆动安装于大腿部，第一直线驱动机构的一端与大腿部铰接，第一直线驱动机构的另一端与小腿部铰接；脚部和并联设置的两个第二直线驱动机构，脚部活动连接于小腿部，第二直线驱动机构的一端通过第一旋转关节与小腿部铰接，第二直线驱动机构的另一端通过第二旋转关节与脚部铰接。本发明提供的腿部结构，大腿部与小腿部、小腿部与脚部之间均采用直线驱动机构进行驱动，使得腿部堆叠所需的空间更小，能减小尺寸，整体惯量更小，能满足力矩需求，可有效地提升机器人的运动能力；整体结构简单，结构紧凑
腿部结构机器人

[发明专利]一种电动医疗床的背腿联动机构-CN201810206298.X在审
发明人：敖晓侬;敖锋;江围;张水平;张爱民 -专利权人：江西德泰科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动医疗床的背腿联动机构，包括床背升降机构和腿部调节机构，所述床背升降机构包括安装在床框的横梁上的背部升降电机、床背升降臂、床背支撑框、床背升降框、床背摆臂，所述腿部调节机构包括安装在床框的横梁上的腿部升降电机，腿部升降电机的推杆连接腿部升降臂下端，腿部升降臂连接腿部升降支撑轴，腿部升降支撑轴连接大腿板升降臂，大腿板升降臂的前侧与中转支座的后端连接，大腿板升降臂的前端连接小腿板升降臂的后端。本发明通过床背升降机构调节床背的高度，便捷省力，通过腿部调节机构可调节大腿板和小腿板的高度、角度，更好的适应各种体位。
床背升降臂腿部大腿板升降电机升降机构腿部调节电动医疗床升降支撑轴联动机构小腿板横梁床框连接腿部推杆连接可调节升降框支撑框摆臂省力体位下端

[发明专利]一种足式移动平台-CN201710887574.9有效
发明人：唐俊 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式移动平台，其特征在于，足式移动平台包括髋部、两条腿部；髋部包括髋部支撑板、设在髋部支撑板上的横轴、相对设置的两组侧摆机构；侧摆机构包括活动支架、传动轴，活动支架与横轴转动配合，传动轴转动设置在活动支架上，传动轴与横轴相互垂直；横轴上设有主动锥齿轮，传动轴上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；腿部包括大腿部、小腿部，大腿部通过连接板连接传动轴，大腿部中设有伸缩机构，小腿部可伸缩地连接大腿部；伸缩机构上设有用于驱动小腿部伸缩的动力部件
传动轴大腿部横轴髋部活动支架移动平台小腿部主动锥齿轮侧摆机构伸缩机构支撑板腿部啮合传动轴转动从动锥齿轮安装方便动力部件负载能力可伸缩地驱动电机相对设置转动配合连接板伸缩两组灵敏垂直驱动加工

[实用新型]一种电动医疗床的背腿联动机构-CN201820341897.8有效
发明人：敖小华;敖晓侬;江围;敖冬如;张水平 -专利权人：江西德泰科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动医疗床的背腿联动机构，包括床背升降机构和腿部调节机构，所述床背升降机构包括安装在床框的横梁上的背部升降电机、床背升降臂、床背支撑框、床背升降框、床背摆臂，所述腿部调节机构包括安装在床框的横梁上的腿部升降电机，腿部升降电机的推杆连接腿部升降臂下端，腿部升降臂连接腿部升降支撑轴，腿部升降支撑轴连接大腿板升降臂，大腿板升降臂的前侧与中转支座的后端连接，大腿板升降臂的前端连接小腿板升降臂的后端。本实用新型通过床背升降机构调节床背的高度，便捷省力，通过腿部调节机构可调节大腿板和小腿板的高度、角度，更好的适应各种体位。
床背升降臂腿部大腿板升降电机升降机构腿部调节本实用新型电动医疗床升降支撑轴联动机构小腿板横梁床框连接腿部推杆连接可调节升降框支撑框摆臂省力体位下端

[发明专利]类人形机器人及其腿部结构-CN201911402441.3在审
发明人：黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。
人形机器人及其腿部结构

[实用新型]类人形机器人及其腿部结构-CN201922493611.5有效
发明人：黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。
人形机器人及其腿部结构

[实用新型]一种多功能下肢体位约束垫-CN201822095881.6有效
发明人：王巧霞;温昕芳;宋金娟 -专利权人：王巧霞
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能下肢体位约束垫，包括内U型板、记忆棉和膝盖护垫，所述记忆棉的一侧外表面固定连接有大腿部约束带，所述内U型板的一端缝制有大腿部棉垫，所述内U型板中间位置处连接有膝盖棉垫，所述内U型板远离大腿部棉垫的一端缝制有小腿部约束带，所述内U型板的接近小腿部约束带的一端活动安装有垫脚板。型板作为主体的支撑结构，并且在内U型板的外侧加设整块的记忆棉，提高一定的舒适性，并且通过长时间的压缩过后仍然可以恢复到原始的状态，提高了装置在内置加热丝加热过程中的安全性，另外通过可调节温度的加热丝，提高患者肢体部位一定的温度
大腿部记忆棉约束带棉垫多功能下肢加热丝舒适性小腿部体位缝制膝盖传统方式患者肢体活动安装加热过程支撑结构垫脚板可调节护垫整块恢复压缩

[实用新型]一种术后病人用裤子-CN201820349458.1有效
发明人：汪文雅 -专利权人：汪文雅
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术后病人用裤子，包括腰部、裆部和腿部，腰部设有松紧带和纽扣，松紧带一端固接在腰部位置，其另一端设有若干通孔，通孔和纽扣适配，裆部前侧分别设有从两端控制开合的拉链，拉链两侧且位于盆腔位置分别设有第一口袋，腿部包括大腿部，大腿部外侧对称设有第二口袋，第二口袋上部分别设有绑带。
松紧带本实用新型裆部病人用大腿部纽扣拉链术后通孔腿部腰部裤子医疗辅助器械医疗辅助用具盆腔腰部位置周期治疗引流袋绑带固接开合适配对称医护治疗

[实用新型]一种按摩舒适的功能性沙发-CN201921081440.9有效
发明人：陈桂宏 -专利权人：抚州宏华实业有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种按摩舒适的功能性沙发，包括沙发本体，该沙发本体包括坐部、靠背及搁腿部，所述靠背及搁腿部与坐部可转动地连接，所述靠背分为颈部区、肩部区及腰部区，所述颈部区设有颈部按摩气囊，所述肩部区设有肩部按摩气囊，所述腰部区设有腰部按摩气囊，所述坐部的前端设有大腿部按摩气囊，所述颈部按摩气囊、肩部按摩气囊、腰部按摩气囊及大腿部按摩气囊分别通过不同的气管与一气泵连通，该气泵与一控制器电性连接。本实用新型采用气囊按摩可为按摩部位提供舒适的按摩力度，气囊与骨骼之间不会产生刚性运转，使用者使用时更加舒适。
一种按摩舒适功能沙发

[实用新型]腿部可自动调整的腿部康复训练床-CN201420243362.9有效
发明人：张立勋;徐金随;董一龙;张永发;韩亮;赵向东 -专利权人：江苏永发医用设备有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种腿部可自动调整的腿部康复训练床，包括：床体；支撑于床体上的床板，床板包括依次设置于床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，大腿部床板的一端转动连接于小腿部床板，另一端转动连接于床体或第一床板；第一驱动装置，安装于大腿部床板和床体之间，以驱动大腿部床板转动；控制装置，连接于第一驱动装置，并可控制第一驱动装置驱动大腿部床板在一定的角度范围内往复运动；脚部固定装置，安装于小腿部床板的上方，包括垂直于小腿部床板的第一定位板通过脚部固定装置将患者的脚部进行固定，避免患者在腿部康复训练过程中脚部左右摆动，而不利于患者的腿部康复；另外，脚部固定装置通过移动可以适应不同身高的患者。
腿部自动调整康复训练

[实用新型]多功能护理床-CN201220521078.4有效
发明人：薛忠运 -专利权人：薛忠运
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能护理床，整体床板通过上部支柱和主体支撑柱固定在底盘上，整体床板的中心部位设有排泄口，排泄口的下方对应放置有便盆，整体床板与主体支撑柱之间通过主轴活动连接，整体床板的上方安装有背部床板、大腿部床板和小腿部床板，背部床板和大腿部床板之间的空隙与整体床板上的排泄口位置对应，整体床板的下方且靠近背部床板的一侧设有液压缸Ⅱ。
多功能护理

[实用新型]一种膝关节锻炼装置-CN201520252789.X有效
发明人：高巍;贾利荣;孙贵芹 -专利权人：高巍
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种膝关节锻炼装置，包括大腿固定板和小腿固定板，所述大腿固定板一端铰接在平台上，另一端铰接有小腿固定板，所述小腿固定板一端连接有用来驱动所述小腿固定板摆动的驱动装置，所述大腿固定板与大腿部接触的一面为与所述大腿部相适配的形状，所述小腿固定板与小腿部接触的一面为与所述小腿部相适配的形状，解决了现有膝关节锻炼装置固定板的形状与病人腿部形状不适配，病人使用起来不方便问题
一种膝关节锻炼装置

[实用新型]一种骨科术后腿部支撑固定装置-CN201720473377.8有效
发明人：杨曜彰 -专利权人：杨曜彰
申请日： 2017-04-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科术后腿部支撑固定装置，通过至少设置一对位置相对的U形夹板来固定患者小腿部，至少设置一对位置相对的U形夹板来固定患者的大腿部，且用于固定同一部位的U形夹板用定位杆进行滑动串联，使得医护人员在进行调节U形夹板时更为便利，另外用于夹持小腿部的U形夹板底部设置的第一定位杆和用于夹持大腿部的U形夹板底部设置的第二定位杆进行铰接，使得在固定支撑的时候可以适用于患者的腿部为伸直或曲张的情况，另外利用魔术贴进行收拢
定位杆支撑固定装置位置相对大腿部后腿部夹持骨科伸直本实用新型固定支撑患者小腿同一部位滑动魔术贴小腿部收拢铰接腿部拆卸串联装配开口医护敞开便利