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[发明专利]一种基于多传感器的步态对称性和一致性评估方法-CN202011427022.8在审
发明人：吕士云;郇战;耿宏杨;高歌;李华昊 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器的步态对称性和一致性评估方法，包括以下步骤：S1、数据预处理与分割；S2、对S1步骤的周期数据建立回归角度偏移模型；S3、对S2步骤的模型建立评估策略，衡量步态对称性和运动一致性；对8名受试者在5组负重模式下的下肢小腿和大腿数据进行建模，评估结果表明，37.5％和62.5％的受试者分别在小腿和大腿部位表现出良好的对称性，87.5％的受试者在大腿部位的对称性相对于小腿保持不变或更好；此外，大腿的运动一致性高达90％，明显高于小腿的77.5
一种基于传感器步态对称性一致性评估方法

[实用新型]医用神经内科临床用的检查装置-CN202121392154.1有效
发明人：王正江;望华;韩斯庆;徐守权;王展福;黄舞标;黄洁梅;包仲明 -专利权人：王正江
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：支撑柱穿设在调节筒内；支撑板一侧设置有两组调节盘，两组调节盘之间铰接有活动板，其中一组调节盘上设置有调节组件；支撑板一侧铰接有翻盖，翻盖上设置有夹紧组件，本实用新型通过设置的支撑板，设置的支撑板能对患者的大腿部位进行支撑；在支撑板一侧设置两组调节盘，两组调节盘之间铰接活动板，设置的活动板可对患者的小腿部位进行支撑；通过在支撑板一侧铰接翻盖，在将大腿放置在支撑板上后，可翻转翻盖扣合在支撑板上，使得大腿位于翻盖与支撑板之间，以对大腿进行固定。
医用神经内科临床检查装置

[实用新型]一种多功能悬浮防压疮钕磁铁垫结构-CN202222747142.7有效
发明人：董丽丽;吴奕琳;肖楚芳 -专利权人：汕头大学医学院第二附属医院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能悬浮防压疮钕磁铁垫结构，包括床垫本体，所述床垫本体内部沿着床的长度方向可拆卸安装有若干组钕磁铁组，所述钕磁铁组根据人体平卧时所受压力的部位分为头颈部钕磁铁组、肩背部钕磁铁组、腰臀部钕磁铁组、大腿钕磁铁组和小腿钕磁铁组，其中，所述钕磁铁组均至少有一块钕磁铁与人体头颈部、肩背部、腰臀部、大腿部和小腿部对应。本实用新型可根据患者受压部位拆卸钕磁铁，使受压部位悬空，较大程度减少压疮。
一种多功能悬浮防压疮钕磁铁结构

[实用新型]一种医疗科研用大鼠膝关节伸直固定装置-CN202220689915.8有效
发明人：张玉鑫;吴智刚;杨宜锜;柳毅浩;林毅轩;焦鑫;刘莎莎;陆沈吉 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗科研用大鼠膝关节固定装置，其包括大腿部固定架，大腿部固定架底部固定连接有弯型弹力板，弯型弹力板的另一端固定连接有小腿部固定架，大腿部固定架的一侧固定有安装架；安装架上开设有弧形槽，安装架上设置有伸直固定机构；通过设置伸直固定机构，对小腿部固定架进行自动角度调节，使小腿部固定架与大腿部固定架伸直调节至水平状态，再对大腿部固定架和小腿部固定架的另一侧进行辅助缓冲支撑，提高大腿部固定架和小腿部固定架伸直过程中的一致性和水平性
一种医疗科研大鼠膝关节伸直固定装置

[发明专利]基于连杆机构的对分行走器-CN201710336316.1在审
发明人：唐俊;延明珠;杨芳艳;李清都;张建伟 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足连杆对分行走器，包括髋部、腿部；髋部包括平衡板，平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，小腿与大腿铰接连接并在大腿和小腿之间形成膝关节机构，大腿与对应的球形关节连接；大腿之间设有连杆机构；髋部平衡板与连杆机构间设有驱动大腿前后摆动的腿部行进机构，以及驱动连杆伸缩的腿部张开机构；大腿与膝关节机构之间设有用于驱动膝关节机构做弯曲和伸直运动的膝关节动作机构。
大腿腿部膝关节机构连杆机构平衡板小腿髋部行走器伸直球形关节连接动作机构铰接连接前后摆动球形关节驱动连杆行进机构张开机构膝关节驱动伸缩双足下端

[发明专利]保护垫衬用冲击吸收体、使用它的保护垫衬及保护用衣物-CN200680002355.8有效
发明人：今井启子;寺田桃代;冈田武志;新仓晃 -专利权人：灯塔有限公司
申请日： 2006-06-15 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： A41D13/02 文献下载
摘要：本发明的主要目的是在以较小的面积集中地承受冲击时、也很好地保护腰部及大腿部等的保护部位，除此以外，次要目的是提供一种紧密地抵接在该保护部位上、并且能够实现抵接的保护部位的通气性、此外能够增减与保护部位的抵接面积的保护垫衬用冲击吸收体为了达到上述目的，本发明在用来保护腰部或大腿部等的保护部位不受来自外部施加的冲击损害的保护垫衬中使用，在吸收缓和上述来自外部施加的冲击的冲击吸收部件(1)内，埋设有分散该冲击的冲击分散部件(2)。
保护垫衬冲击吸收体使用衣物

[其他]电动床垫-CN201590000190.5有效
发明人：谢雷 -专利权人：上海信弘家具用品有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：一种电动床垫(1)，包括床垫框架(10)和包裹在床垫框架(10)周围的床垫外包层(11)，该床垫框架(10)包括靠背部(101)、座位部(102)、大腿部(103)和小腿部(104)，其中，座位部(102)与靠背部(101)之间、座位部(102)与大腿部(103)之间、大腿部(103)与小腿部(104)之间为转动连接，并且座位部(102)与靠背部(101)之间的角度和座位部(102)与大腿部(103)之间的角度可被调节至规定角度
电动床垫

[实用新型]一种跨膝关节全腿外固定装置-CN201520165080.6有效
发明人：诸燮平 -专利权人：诸燮平
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨膝关节全腿外固定装置，包括大腿外固定套、小腿外固定套及两个角度定位器。大腿、小腿外固定套和包括由两层针织布料缝制成的大腿、小腿部腔体、位于大腿、小腿部腔体的左右侧的配套连接件及灌入大腿、小腿部腔体内的聚氨酯浆料，该大腿、小腿部腔体内的聚氨酯浆料在进入固相软化段后通过配套连接件套在人体大腿、小腿上随体塑形，使大腿、小腿外固定套贴合人体大腿、小腿的体表；两个角度定位器在灌入大腿、小腿部腔体内的聚氨酯浆料硬化后分别连接在大腿、小腿外固定套的内侧之间和大腿、小腿外固定套的外侧之间。
一种膝关节全腿外固定装置

[发明专利]一种膝关节牵引康复机器人-CN201911360435.6在审
发明人：沈晓峰;查卿;陈华;谢易恒;朱杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节牵引康复机器人，包括束缚单元，其固定在患者的腰腹部位和大腿部位；牵引单元，其固定在患者的小腿部位；以及牵引驱动器，其能够使束缚单元和牵引单元间产生相对运动，提供辅助膝关节进行康复训练的动力本发明提供的膝关节牵引康复机器人，其能够稳定地佩戴在患者腰腹部位和下肢部位；两个姿态调节器能够根据患者所需训练姿势对右大腿束缚部和左大腿束缚部相对于腰腹束缚部的位置进行调整；并能够控制两个牵引驱动器连动患者小腿进行膝关节的康复训练
一种膝关节牵引康复机器人

[实用新型]一种儿童腿部保健矫形器-CN201822267354.9有效
发明人：邵嘉豪 -专利权人：上海宗豪智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童腿部保健矫形器，涉及矫形技术领域，包括大腿部矫形件、小腿部矫形件和一端连接所述大腿部矫形件，另一端连接所述小腿部矫形件的膝盖弹性件，所述大腿部矫形件和所述小腿部矫形件的外层均设有透气孔，所述大腿部矫形件和所述小腿部矫形件前后两侧还设有角度微调装置；本实用新型利用矫形装置调整腿部的形状，大、小腿部矫形件之间设有角度微调装置，能够调节小腿部矫形件相对于大腿部矫形件的角度，改变完全直线型的矫形板矫形，达到循序渐进的矫形过程，增加使用舒适度，减小矫形过程的痛感，本实用新型大、小腿部矫形件均设有透气孔，避免腿部皮肤感染，大、小腿部矫形件膝盖处可弯曲，不影响患儿正常生活。
矫形件小腿部大腿部矫形本实用新型角度微调装置透气孔膝盖保健矫形器儿童腿部矫形装置腿部皮肤一端连接影响患儿正常生活弹性件矫形板可弯曲舒适度直线型减小腿部感染

[实用新型]屈膝俯卧位多功能手术床-CN202020566736.6有效
发明人：郁晶 -专利权人：苏州科技城医院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屈膝俯卧位多功能手术床，包括：底座，底座上设有上肢托板，上肢托板的一端可拆卸连接下肢托板，下肢托板包括两个腿部体位架，腿部体位架包括大腿体位架以及小腿体位架，大腿体位架一端与上肢托板转动连接，另一端与小腿体位架转动连接；其中，患者采用后入路手术，调节大腿体位架和小腿体位架，使得上肢托板、大腿体位架和小腿体位架呈Z型。本实用新型可根据手术要求，采用跪坐、仰卧等姿势，当采用跪坐手术时，操作简单，支撑稳定，使得手术部位暴露，方便手术。
屈膝俯卧多功能手术床

[发明专利]一种妇产科用孕妇腿部按摩设备-CN201810181851.9有效
发明人：李存利;陈建福 -专利权人：李存利
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩设备，尤其涉及一种妇产科用孕妇腿部按摩设备。本发明要解决的技术问题是提供一种按摩方式多样、能够对腿部多个部位进行按摩的妇产科用孕妇腿部按摩设备。本发明提供了这样一种妇产科用孕妇腿部按摩设备，包括有横板、支板、靠板、踏板、坐板、电机等；横板的底部左右两侧均连接有支板，横板的顶部左侧连接有靠板，右边支板的右侧下部连接有踏板。本发明通过凸块转动对大腿进行按摩，导杆带动第一按摩球上下移动，从而对大腿进一步按摩，按摩效果更好，滚筒上下移动对小腿进行滚动按摩，第二按摩球左右移动对脚底按摩，从而对孕妇腿部进行有效按摩，达到了按摩方式多样、能够对腿部多个部位进行按摩的效果。
腿部按摩按摩孕妇妇产科横板腿部支板按摩方式上下移动踏板按摩球靠板大腿按摩设备按摩效果滚动按摩脚底按摩左右两侧左右移动滚筒导杆凸块小腿坐板转动电机

[实用新型]一种下肢辅助装置-CN202021545286.9有效
发明人：王军歌;徐进扬;杜晓东;侯立志 -专利权人：江苏省连云港工贸高等职业技术学校（江苏省经贸技师学院）
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种下肢辅助装置，涉及下肢辅助机械技术领域，包括辅助坐垫，在辅助坐垫下方左右对称的设有两个腿部支撑，腿部支撑设在大腿内侧与腿部进行绑定；腿部支撑包括大腿支撑和小腿支撑，大腿支撑的上部和辅助坐垫铰接；大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节转动构件转动连接；膝关节转动构件设有使大腿支撑由站立状态转动到蹲坐状态的转动限位机构；在小腿支撑的下部设有踝部支撑，小腿支撑和踝部支撑之间通过踝关节转动构件转动相接；在踝部支撑的下部转动连接有辅助脚垫；在大腿支撑和小腿支撑上均设有腿部绑带，大腿支撑和小腿支撑通过腿部绑带分别和人体的大腿和小腿牢固连接。
一种下肢辅助装置

[实用新型]一种教学机器人腿部结构-CN202220472093.8有效
发明人：孙亚炯;孙彦博;王中山 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学机器人腿部结构，包括躯体连接件、大腿件和小腿件，所述大腿件转动连接有两插杆，两所述插杆通过第一螺栓与躯体连接件可拆卸连接，所述大腿件远离躯体连接件的一端开设有通槽，所述大腿件通过转轴转动连接有两转动杆，所述大腿件与转轴转动连接，所述转轴与两转动杆固定连接，所述转轴位于通槽中，两所述转动杆远离大腿件的一端均通过第二螺栓与小腿件可拆卸连接；所述躯体连接件连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动大腿件移动，所述大腿件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动小腿件移动。本实用新型提供的一种教学机器人腿部结构方便对发生故障的部位进行维修和更换。
一种教学机器人腿部结构

[外观设计]大腿内外侧训练器-CN201930281635.7有效
发明人：黄巍伟 -专利权人：上海巍康体育用品有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大腿内外侧训练器。2.本外观设计产品的用途：用于健身，锻炼大腿部内外侧肌肉群部位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
大腿外侧训练器

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