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[发明专利]一种病床用便于支撑患者下肢装置-CN201811401333.X在审
发明人：桑海明;杨博;张鹏;茹吉飞 -专利权人：甘肃奇雅科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种病床用便于支撑患者下肢装置，包括底板、大腿部、关节部和小腿部，所述底板上表面的一侧通过螺栓固定安装有大腿部，所述大腿部一侧的顶部通过螺栓固定安装有关节部，所述关节部远离大腿部的一侧通过转轴转动连接有小腿部，所述大腿部、关节部和小腿部上表面的中心处均开设有放置凹槽，所述大腿部上表面卡接有第一限位套，所述小腿部上表面卡接有第二限位套，所述底板上表面远离大腿部的一侧通过螺栓固定安装有电动液压推杆，此病床用便于支撑患者下肢装置通过第一限位套与第二限位套同时限制病患的下肢位置
大腿部关节部限位套小腿部病患患者下肢螺栓固定上表面下肢底板上表面病床卡接支撑电动液压推杆底板二次伤害放置凹槽脱离装置下肢位置转轴转动中心处康复

[发明专利]一种任意角度从头部按摩至大腿部的按摩椅-CN201410019379.0有效
发明人：康正;李哲义;栾好恒;王伟生;闫晓辉;周长伟 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意角度从头部按摩至大腿部的按摩椅，属于保健按摩椅结构技术领域。包括用于实现按摩椅整体前滑的底部前滑组件、用于实现按摩椅座面升降的座面运动组件、用于对人体由背部至大腿部按摩的按摩机芯组件、用于实现人体背部倚靠的靠背架总成，按摩机芯组件安装于靠背架总成上且能沿靠背架总成滑动本发明能在按摩椅的座和背初始角度或平躺角度都能够实现对头部至大腿部位置的按摩，并且能够实现前滑功能。
一种任意角度头部按摩至大腿部

[实用新型]一种按摩椅-CN201420026449.0有效
发明人：康正;李哲义;栾好恒;王伟生;闫晓辉;周长伟 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种任意角度从头部按摩至大腿部的按摩椅，属于保健按摩椅结构技术领域。包括用于实现按摩椅整体前滑的底部前滑组件、用于实现按摩椅座面升降的座面运动组件、用于对人体由背部至大腿部按摩的按摩机芯组件、用于实现人体背部倚靠的靠背架总成，按摩机芯组件安装于靠背架总成上且能沿靠背架总成滑动本实用新型能在按摩椅的座和背初始角度或平躺角度都能够实现对头部至大腿部位置的按摩，并且能够实现前滑功能。
一种按摩

[实用新型]四足机器人-CN202223020948.2有效
发明人：白龙;刘佳伟;年诚旭;于丽静 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体提供一种四足机器人，旨在解决现有技术中机器人腿部结构臃肿以及腿部惯量大的问题。为此目的，本实用新型的四足机器人包括：躯干；大腿关节轴，其转动设置在躯干上；大腿，其设置在大腿关节轴的一端，随大腿关节轴转动；大腿驱动装置，其设置在躯干上，用于驱动大腿关节轴正转或反转。本实用新型将大腿驱动装置设置在躯干上，简化了腿部的结构，减小了腿部的重量，腿部的运动惯量减小后，腿部换向的冲击力也相应减小，最终减小了腿部运动的能量损耗并且提升了腿部运动的响应速度。
机器人

[实用新型]一种用于骨科护理的下肢锻炼装置-CN202121673294.6有效
发明人：屈建国 -专利权人：包头市第四医院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨科护理的下肢锻炼装置，包括底座，底座的上端右侧固定安装有套筒，套筒的内部滑动连接有升降柱，升降柱的上端固定安装有座椅，下肢锻炼时，通过支腿组件起到支撑患者大腿部位的作用，避免患者的大腿部位持续悬空，通过支脚机构起到支撑患者脚部位置的作用，使支脚机构带动患者脚部移动时，起到活动患者膝关节的作用，并且避免在移动过程中导致患者脚踝部位产生不适或扭伤，通过推升组件起到推动患者膝关节移动的作用，达到使患者腿部整体活动的作用
一种用于骨科护理下肢锻炼装置

[发明专利]一种手术室护理用腿部支撑机构-CN202211239938.X在审
发明人：谭璇 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术室护理用腿部支撑机构，其包括基座，基座上铰接设有用于对大腿部进行支撑的大腿支撑部，基座上设有用于调节大腿支撑部倾斜度的调节组件，大腿支撑部的两侧设有可滑动的按摩组件，按摩组件滑动用于对大腿部进行按摩，大腿支撑部上铰接有用于对小腿部进行支撑的小腿支撑部。通过上述构造，使得大腿支撑部和小腿支撑部能够对同时对患者的大腿部和小腿部进行支撑，使其受力均匀，避免患者出现不适，同时，通过调节组件能够对大腿支撑部的倾斜度进行调节，使其适用性更广。
一种手术室护理腿部支撑机构

[实用新型]一种医用腿部支撑装置-CN201921227713.6有效
发明人：梁玉梅;韦荣泉;龙凤玲;邵笑;覃婕 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用腿部支撑装置，包括支座、大腿支撑架、垫体、小腿支撑架及踏板，大腿支撑架设置于支座第一端，垫体倾斜设置于大腿支撑架上，且垫体的支撑大腿用的支撑面随着靠近支座第一端端部向下倾斜；小腿支撑架第一端设置于支座第二端，踏板设置于小腿支撑架第二端上，踏板沿与腿部延伸方向垂直的横向方向延伸设置于支座上方位置，且踏板可相对于小腿支撑架转动。本实用新型在支座第一端设置有垫体支撑大腿，在支座第二端设置踏板支撑小腿，达到支撑腿部的目的，且踏板可转动，可根据病患部位调节用于支撑脚掌或脚后跟。
一种医用腿部支撑装置

[实用新型]穴位药物保健裤-CN03243256.9无效
发明人：王永强 -专利权人：王永强
申请日： 2003-04-08 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种穴位药物保健裤，由裤子和缝在裤子上的装有药芯的药袋组成，该装有药芯的药袋至少设有32个，它们分别分布于裤子前片的腰部、裆部、大腿部位、膝部及裤子后片的腰部、裆部、大腿部位、膝部，可以覆盖人体下肢关键穴位
穴位药物保健

[实用新型]一种电动医疗床的腿部调节机构-CN201820342239.0有效
发明人：敖小华;敖晓侬;张爱民;江围;敖锋 -专利权人：江西德泰科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动医疗床的腿部调节机构，包括安装在床框的横梁上的腿部升降电机，腿部升降电机的推杆连接腿部升降臂下端，腿部升降臂上端连接腿部升降支撑轴，腿部升降支撑轴连接大腿板升降臂，大腿板升降臂的前侧与中转支座的后端连接，中转支座的前端连接小腿板升降臂后侧，小腿板升降臂与小腿板下表面固定连接，大腿板升降臂的前端连接小腿板升降臂的后端。本实用新型使用一个腿部升降电机驱动，即实现了大腿板、小腿板的高度和角度调节，大腿板与小腿板调节后符合腿部弯曲姿势，克服了传统腿部调节机构不能区分大腿和小腿特点，整个腿部支撑板整体升降的缺陷。
升降臂腿部小腿板大腿板升降电机腿部调节本实用新型电动医疗床升降支撑轴腿部支撑板角度调节连接腿部推杆连接弯曲姿势整体升降下表面上端床框横梁下端小腿大腿驱动

[发明专利]一种仿真机器人腿部结构-CN201910686124.2在审
发明人：金勇 -专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。该仿真机器人腿部结构，仿真性高，可广泛生产。
推拉杆大腿骨架小腿骨架脚掌部小腿部掌骨仿真机器人内部设置腿部结构大腿部铰接摆动底端外脚顶端设置铰接设置仿真性脚掌骨抵接内脚凸起大腿生产

[实用新型]脚凳按摩器-CN201621098484.9有效
发明人：俞道会;许绪都 -专利权人：宁波康福特健身器械有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚凳按摩器，包括脚部按摩机构、设置在脚部按摩机构上方的大腿部按摩机构，其特征在于所述脚部按摩机构的顶端边缘曲线与大腿部按摩机构的底端边缘曲线匹配，所述脚部按摩机构和大腿部按摩机构之间通过软连接或活动的硬连接，从而使得大腿部按摩机构能远离腿部按摩机构、或者大腿部按摩机构能靠近腿部按摩机构从而大腿部按摩机构的底端与脚部按摩机构的顶端贴合。通过将脚部按摩机构和大腿部按摩机构之间设置成软连接或活动的硬链接，可使得大腿部按摩机构可相对脚部按摩机构升降，从而在不使用时能下降贴合从而构成脚凳，既减少了占用的空间，又能与室内环境很好的结合，起到装饰的作用
脚凳按摩

[实用新型]一种仿真机器人腿部结构-CN201921196416.X有效
发明人：金勇 -专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。该仿真机器人腿部结构，仿真性高，可广泛生产。
一种仿真机器人腿部结构

[实用新型]怀抱式全身穴位按摩器-CN201820655649.0有效
发明人：龚力;陈可庚 -专利权人：龚力
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型怀抱式全身穴位按摩器，包括上身部位按摩器总成、下身部位按摩器总成、大腿部位按摩器总成和下肢足部按摩器总成，所述上身部位按摩器总成、下身部位按摩器总成、大腿部位按摩器总成和下肢足部按摩器总成依次柔性连接
按摩器总成按摩器全身穴位足部按摩器大腿部位上身部位下身部位贴合下肢本实用新型按摩需求全身按摩人体穴位柔性连接行动不便按摩头电控制床上转动

[实用新型]一种外置式腿部关节结构-CN202123028291.X有效
发明人：傅俊杰 -专利权人：深圳市御座文化发展有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63H3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置式腿部关节结构，包括躯干，所述躯干的底部插接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有球壳，所述球壳的底部固定连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有大腿部，所述大腿部的底部活动连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有小腿部，所述大腿部与小腿部之间设置有弹性绳，本实用新型涉及玩偶技术领域；该外置式腿部关节结构，通过大腿部、小腿部及连接块之间连接的弹性绳，弹性绳从大腿部、小腿部的内部穿过，弹性绳一端与第一连接部连接，另一端通过大腿部的内部穿过，再与躯干连接，弹性绳一端与第二连接部连接，另一端通过小腿部的内部穿过，再与脚踝连接，使得大腿部、小腿部和连接块可以快速配合在一起。
一种外置腿部关节结构

[实用新型]一种蜡疗模具-CN201621477967.X有效
发明人：胡艳;余积洁 -专利权人：荆门市中医医院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：一种蜡疗模具，它包括腿部蜡疗模和固定装置，所述腿部蜡疗模包括大腿蜡模套(1)、小腿蜡模套(2)和一对侧边蜡模板(3)，所述大腿蜡模套(1)和小腿蜡模套(2)一端的外壁上分别压防滑纹(4)，大腿蜡模套(1)和小腿蜡模套(2)的另一端分别与一对侧边蜡模板(3)的两端固定连接，固定装置包括大腿固定护套(5)、小腿固定护套(6)和系带(7)，所述大腿固定护套(5)和小腿固定护套(6)分别套在大腿蜡模套(1)和小腿蜡模套本实用新型提供一种蜡疗模具，结构设计合理，能方便可靠的贴服在人体腿部和膝盖部位，辅助最大化的发挥蜡疗作用，具有很好的实用价值。
一种蜡疗模具