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- [发明专利]一种舵机组件及机器人-CN201711305471.3有效
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熊友军;李友朋;丁宏钰
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-12-11
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2023-07-18
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B25J9/00
- 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机组件及机器人，舵机组件包括外壳，安装于外壳内的电机、控制电路板和齿轮传动机构，一端插设于外壳内且另一端延伸至外壳外的舵机输出轴，以及连接在舵机输出轴远离控制电路板的一端的舵盘，舵盘具有与舵机输出轴连接的连接部，舵机组件还包括设置于连接部的端面与外壳之间且用于限制舵机输出轴异常转动的环形件。本发明通过在舵盘的连接部的端面与外壳之间设置环形件，当舵机输出轴转动时，由于环形件与外壳及连接部之间的摩擦力作用，能够限制舵机输出轴异常转动，进而减少或避免因舵机传动机构虚位引起的机器人肢体抖动现象，从而提升用户体验。
- 一种舵机组件机器人
- [发明专利]一种无刷舵机-CN201710905903.8有效
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熊友军;丁宏钰;符勇
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-09-28
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2023-07-14
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H02K7/116
- 本发明适用于舵机技术领域，提供了一种无刷舵机，包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构，所述电机与所述PCB板电性连接，所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置，所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出轴及所述舵机输出轴之间且逐次啮合的若干齿轮组，每个齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述齿轮传动机构的首个齿轮组及末个齿轮组的小齿轮朝上、大齿轮朝下，所述齿轮传动机构的其余齿轮组的大齿轮朝上、小齿轮朝下。本发明的无刷舵机可实现较大的传动比，进而提高了传动效率，同时该无刷舵机结构紧凑，便于装配。
- 一种舵机
- [发明专利]一种舵机-CN201710893849.X有效
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熊友军;符勇;丁宏钰
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-09-28
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2023-07-14
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H02K7/116
- 本发明提供了一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。本发明提供的舵机通过在外壳的中部插设与舵机输出轴固定连接的输出舵臂，其中，输出舵臂远离舵机输出轴的一端用于连接其他舵机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样化，而且也可以节省其他机器的整机空间。
- 一种舵机
- [发明专利]双足机器人及其髋关节结构-CN202211677394.5在审
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盖永记;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-26
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2023-06-23
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B25J17/00
- 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种双足机器人及其髋关节结构。髋关节结构包括：髋转接结构，髋转接结构包括相互固定连接的第一转接部和第二转接部，第二转接部用于连接双足机器人的腿部结构；第一驱动机构，第一驱动机构固定安装于第二转接部，第一驱动机构用于驱动腿部结构侧摆；第二驱动机构，第二驱动机构和第一驱动机构的输出转轴固定连接，腿部结构的端部和第二驱动机构的输出转轴连接，第二驱动机构的输出转轴的轴线方向和第一驱动机构的输出转轴的轴线方向正交设置，第二驱动机构用于驱动腿部结构旋转。应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人中髋关节的结构设计复杂，导致双足机器人的髋关节的体积十分臃肿的问题。
- 机器人及其髋关节结构
- [发明专利]混动型机器人-CN202211714338.4在审
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吴振东;罗浩;丁宏钰;付春江
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-06-06
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B25J19/00
- 本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组串联连接，氢能模组用于对锂电池进行充电。其中，氢能模组包括：主控器，用于检测锂电池的电量。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池串联来对锂电池进行充电，使锂电池的电量始终保持足够的电量来供给机器人负载，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
- 混动型机器人
- [实用新型]混动型机器人-CN202223602392.8有效
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盖永记;吴振东;丁宏钰;付春江
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-06-02
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B25J19/00
- 本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组并联连接，氢能模组用于与锂电池一起对机器人进行供电。其中，氢能模组包括：主控器，用于检测锂电池的电量。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池并联地分别连接至机器人负载，以相互独立地分别用于为机器人负载提供所需电能，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
- 混动型机器人
- [发明专利]仿人灵巧手及机器人-CN202211665433.X在审
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付春江;李启聪;罗浩;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-23
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2023-05-09
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B25J15/00
- 本申请属于机器人设计制造技术领域，尤其涉及一种仿人灵巧手及机器人。其中，仿人灵巧手包括：支撑支架；驱动机构，驱动机构安装于支撑支架，驱动机构具有动力输出端；第一连接组件，第一连接组件的第一端和动力输出端连接；第二连接组件，第二连接组件的第一端活动连接至支撑支架；拇指，拇指设有连接端，连接端具有沿拇指的延伸方向排列的第一连接位置和第二连接位置，第一连接组件的第二端转动连接至第一连接位置，第二连接组件的第二端转动连接至第二连接位置。应用本申请的技术方案旨在解决传统机器人的仿人形手掌的手指设计将驱动器直接布置在手指关节处，且运动关节采用球副实现，导致手指关节部位体积尺寸大的问题。
- 灵巧机器人
- [发明专利]混动型机器人-CN202211713614.5在审
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盖永记;吴振东;丁宏钰;付春江
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-05-02
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B25J19/00
- 本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组并联连接，氢能模组用于与锂电池一起对机器人进行供电。其中，氢能模组包括：主控器，用于检测锂电池的电量。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池并联地分别连接至机器人负载，以相互独立地分别用于为机器人负载提供所需电能，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
- 混动型机器人
- [发明专利]腿部结构及双足机器人-CN202211677877.5在审
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盖永记;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-26
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2023-04-25
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B62D57/032
- 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及双足机器人。其中，腿部结构包括：大腿肢干；小腿部，小腿部转动安装于大腿肢干，小腿部朝向大腿肢干的端部设有第一连接端；膝部驱动机构，膝部驱动机构固定安装于大腿肢干远离小腿部的一端；第一膝部连杆，膝部驱动机构的输出转轴和第一膝部连杆的第一端驱动连接，第一膝部连杆的第二端和第一连接端转动连接。应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人的任一单腿中连接大腿肢干和小腿部的旋转电机直接装配在膝盖部位，导致双足机器人的任一单腿的膝盖部位的体积较大的问题。
- 腿部结构机器人
- [实用新型]腿部结构及双足机器人-CN202223551093.6有效
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盖永记;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-26
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2023-04-21
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B62D57/032
- 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及双足机器人。其中，腿部结构包括：大腿肢干；小腿部，小腿部转动安装于大腿肢干，小腿部朝向大腿肢干的端部设有第一连接端；膝部驱动机构，膝部驱动机构固定安装于大腿肢干远离小腿部的一端；第一膝部连杆，膝部驱动机构的输出转轴和第一膝部连杆的第一端驱动连接，第一膝部连杆的第二端和第一连接端转动连接。应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人的任一单腿中连接大腿肢干和小腿部的旋转电机直接装配在膝盖部位，导致双足机器人的任一单腿的膝盖部位的体积较大的问题。
- 腿部结构机器人
- [实用新型]仿人灵巧手及机器人-CN202223490010.7有效
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付春江;李启聪;罗浩;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-23
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2023-04-21
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B25J15/00
- 本申请属于机器人设计制造技术领域，尤其涉及一种仿人灵巧手及机器人。其中，仿人灵巧手包括：支撑支架；驱动机构，驱动机构安装于支撑支架，驱动机构具有动力输出端；第一连接组件，第一连接组件的第一端和动力输出端连接；第二连接组件，第二连接组件的第一端活动连接至支撑支架；拇指，拇指设有连接端，连接端具有沿拇指的延伸方向排列的第一连接位置和第二连接位置，第一连接组件的第二端转动连接至第一连接位置，第二连接组件的第二端转动连接至第二连接位置。应用本申请的技术方案旨在解决传统机器人的仿人形手掌的手指设计将驱动器直接布置在手指关节处，且运动关节采用球副实现，导致手指关节部位体积尺寸大的问题。
- 灵巧机器人
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