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[发明专利]相对位置测量装置、相对位置测量方法、以及相对位置测量程序-CN202080056719.0在审
发明人：户田裕行;中村拓;园部达也;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
相对位置测量装置测量方法以及程序

[发明专利]相对位置定位系统及其相对位置定位方法-CN202011342026.6在审
发明人：许桓瑞;许仲良;林筱娟 -专利权人：聚众联合科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种相对位置定位系统及其相对位置定位方法。其中多个第一接收器为有接收到第一回复信号的装置；使待测装置接收多个定位信号后，回传第二回复信号；控制第二接收器传输第二定位数据至主装置；其中第二接收器属于多个第一接收器且有接收到第二回复信号的装置；以及计算出主装置与待测装置的相对位置关系
相对位置定位系统及其方法

[发明专利]相对位置检测设备和相对位置检测系统-CN200980114586.1有效
发明人：田岛靖裕;香川和则;内原诚文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
相对位置检测设备系统

[发明专利]相对位置测量-CN201610460894.1有效
发明人： I.F.普伦蒂斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：传感器可通过感测参数来确定第一环关于第二环的位置。
相对位置测量

[发明专利]相对位置状态检测装置和相对位置状态检测方法-CN202011379806.8在审
发明人：马铭;方振华;唐修俊;张利锋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种相对位置状态检测装置，包括：检测模块，配置为检测至少两个检测对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块；以及所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述至少两个检测对象的相对位置状态是否满足预设条件，从而准确的判断至少两个检测对象的相对位置状态。
相对位置状态检测装置方法

[发明专利]相对位置检测机构-CN201811485149.8在审
发明人：李红渭;于晓波;杨迪文 -专利权人：宁波敖群电器有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对位置检测机构，包括：可伸展支撑板，设置在自动化洗头床的床体的尾部，用于在板体驱动设备的驱动下，伸出并接在床体的尾部以拓展床体的长度或收缩在床体的下方以维持床体的原始长度；板体驱动设备，用于在接收到第一控制信号时，驱动可伸展支撑板伸出并接在床体的尾部以拓展床体的长度；板体控制按钮，用于在用户的按钮按压操作下，发出第一控制信号；位置检测设备，用于检测头部区域与盆体区域的重合度，并在重合度超限时
床体板体第一控制信号位置检测机构驱动设备洗头床支撑板重合度并接伸展位置检测设备伸出驱动按压操作出水控制控制按钮控制命令头部区域停水按钮超限盆体拓展收缩自动化检测

[实用新型]相对位置检测装置-CN201220113029.7有效
发明人：李鹏 -专利权人：中铁十二局集团第三工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置，具体为一种铁路、公路及地铁等工程测量沉降的相对位置检测装置，解决了现有构造物沉降量采用人工检测由于不可连续易发生坍塌造成人员伤亡和财产损失的问题。相对位置检测装置，包括固定在要检测相对位移的两物体上的位移敏感探测器和激光发射器，还包括报警器，报警器的输入端与位移敏感探测器的输出端相连。
相对位置检测装置

[发明专利]相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质-CN201980097361.3有效
发明人：安达佳明;滨田悠司;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
相对位置判定装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆相对位置推定装置及车辆相对位置推定方法-CN200980125154.0有效
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
车辆相对位置推定装置方法

[发明专利]相对位置测量仪-CN201710278388.5在审
发明人：邝锦祥;邝锦豪 -专利权人：东莞台一盈拓科技股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本发明的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。
相对位置测量仪

[实用新型]相对位置检测仪-CN201520942451.7有效
发明人：李真臻;严军;杨军;肖永模 -专利权人：四川汇辰精密机械有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相对位置检测仪，包括底板，所述底板上设置有轴承固定部及仪表部，所述轴承固定部包括第二立杆，第二立杆上还螺纹连接有紧固螺帽，所述仪表部包括第一立杆、表杆及百分表，表杆在第一立杆的高度方向上位置可调，表杆可绕第一立杆转动，百分表固定于表杆的自由端，所述底板上还设置有第一滑槽，所述第一立杆的下端固定于第一滑槽中，且第一滑槽长度方向上的各点与第二立杆的间距不等，第一立杆在第一滑槽中的位置可调；所述第二立杆上还套设有与第二立杆均呈间隙配合关系的上垫板和下垫板本实用新型结构简单，便于提高轴承的内圈与外圈相对位置检测效率。
相对位置检测

[实用新型]相对位置测量仪-CN201720441887.7有效
发明人：邝锦祥;邝锦豪 -专利权人：东莞台一盈拓科技股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本实用新型的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。
相对位置测量仪

[实用新型]相对位置显示器-CN200820152941.7无效
发明人：王晓勇;陈祥健 -专利权人：王晓勇;陈祥健
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种相对位置显示器。它由GPS信号接收器、GPS信号解码器、GPS信号编码器、位置信号发送器、位置信号接收器、位置信号解码器、显示器组成，所述GPS信号解码器是将GPS信号接收器输出的方位、方向、速度信号转换为模拟信号，所述GPS信号编码器是将GPS信号解码器输出信号转换为数字信号，所述位置信号发送器是将GPS信号编码器输出的信号发送出去，所述位置信号接收器是接收编队内部其它成员发来的位置信号，所述位置信号解码器是将位置信号接收器所接收到的信号转换为显示器可以识别的模拟信号本实用新型适用于船队、车队、登山队、地质队等显示队员内部各成员之间的相互位置。
相对位置显示器

[发明专利]相对位置检测系统及方法、位置检测装置-CN202211193520.X在审
发明人：杨迪;王立人;夏春明 -专利权人：国焊（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种相对位置检测系统及方法、位置检测装置，其中，所述相对位置检测系统，适于检测机床上相对设置的第一主轴和第二主轴的相对位置，包括：位置检测装置和控制装置，其中：所述位置检测装置，与所述机床分离设置，适于响应于第一控制信号，分别获取与所述第一主轴和所述第二主轴的相对距离，得到第一距离值集合和第二距离值集合；所述控制装置，与所述位置检测装置耦接，适于输出所述第一控制信号至所述位置检测装置，以及根据所述第一距离值集合和所述第二距离值集合，得到所述第一主轴和所述第二主轴间的相对空间位置。
相对位置检测系统方法装置

[发明专利]舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法-CN201910088474.9有效
发明人：张健;张伟;边志强;洪振强;宋效正;栗双岭;徐凯;王赟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法，步骤1，根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角；步骤2，得到各个位置传感器的理论输出表达式；步骤3，把位置传感器的理论输出表示为矩阵乘积形式，求逆求得卫星两舱段间质心相对位置；步骤4，利用六个位置传感器的输出表达式解算得到卫星两舱间的相对姿态和质心相对位置。本发明解决了在配置较少非接触式位置传感器的情况下，充分利用分别安装在卫星两舱段的星敏感器输出的姿态信息，确定卫星平台舱和载荷舱的相对姿态和质心相对位置矢量的问题。
相对姿态质心位置确定方法

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