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[外观设计]升降臂-CN202030279450.5有效
发明人：严豪 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降臂。2.本外观设计产品的用途：用作电视机支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降

[实用新型]路灯升降臂-CN00263976.9无效
发明人：陈增寅 -专利权人：陈增寅
申请日： 2000-12-07 - 公布日： 2001-10-24 - 主分类号： F21V21/26 文献下载
摘要：一种路灯升降臂,包括将灯臂固定于立杆上的固定件、灯臂;固定件与灯臂间设有转轴,灯臂可绕转轴转动。由于固定件与灯臂间设有一折收机构,可方便的将灯臂折收到地面上维修者面前,使得对路灯的维护方便、费用低。
路灯升降

[外观设计]吊塔升降臂-CN202330273690.8有效
发明人：唐姣娣 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊塔升降臂。2.本外观设计产品的用途：用于手术室供氧、负压吸引、压缩空气、氮气等医用气体的终端转接的供气医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
升降

[发明专利]摄像机承载装置及其控制方法-CN202111513078.X有效
发明人：郑彦维 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄像机承载装置及其控制方法，摄像机承载装置包括：升降臂组件；以及云台，安装在所述升降臂组件的升降端，用于承托摄像机；所述升降臂组件包括内部具有中空升降通道的固定臂和多级升降臂，所述的固定臂固定设置，所述升降臂与固定臂之间以及各级升降臂之间可升降滑动的套设；所述升降臂组件还包括升降钢缆机构和联动钢缆机构，所述的固定臂与升降臂之间以及多级升降臂之间通过升降钢缆机构传动连接，通过升降钢缆机构带动升降臂进行升降；所述的固定臂与升降臂之间以及多级升降臂之间通过联动钢缆机构传动连接，通过联动钢缆机构实现各级升降臂的同步升降。本发明的摄像机承载装置可进行更多级的传动，更大范围的升降，更加稳定可靠。
摄像机承载装置及其控制方法

[实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人：广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
智能送料摆臂机器人

[发明专利]液压升降钻机钻臂及使用方法-CN202010744557.1在审
发明人：张思泽;蒋佳;陈友才;陈帅;文奎;徐本春;杨金美;谭俊湘;刘智杰;李金;牛泽良;吴威;王润;朱玉江;王先阳;申时权 -专利权人：云南云内动力机械制造有限公司;云南众路安交通设施有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明属于液压升降钻机技术领域，具体涉及液压升降钻机钻臂，包括钻臂、钻臂固定座、钻臂支撑座、钻臂升降油缸、和钻臂导轨；所述钻臂与钻臂导轨活动连接，所述钻臂升降油缸上侧还连接有钻臂升降杆，所述钻臂升降杆还连接有液压油缸上固定座，所述液压油缸上固定座与钻臂升降杆固定连接，所述钻臂还连接有动力头底座。本发明还涉及该液压升降钻机钻臂的使用方法，通过调整钻臂升降杆和钻臂升降油缸来调整钻臂，实现钻臂的升降功能；在钻臂上增加了一个液压油缸，能够使钻臂伸到地面上，在钻孔时起到支撑作用，在钻臂背面增加一个大臂升降液压油缸，用液压油缸伸缩来控制大臂升降；从而保证钻孔时钻机的稳定性和成孔的合格率。
液压升降钻机使用方法

[发明专利]一种机械臂-CN202110561682.3在审
发明人：林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作；所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。本申请的机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。
一种机械

[实用新型]一种机械臂-CN202121115508.8有效
发明人：林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作；所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。本申请的机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。
一种机械

[实用新型]一种浮动支撑装置和超声设备-CN202022024035.2有效
发明人：杨荣富;赵彦群;杨国华 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种浮动支撑装置和超声设备，浮动支撑装置包括第一升降臂、第一滑动臂、第二升降臂和第二滑动臂，第一升降臂和第二升降臂用于与安装座连接，第一滑动臂与第一升降臂转动连接，第二滑动臂和第二升降臂滑动连接，第一滑动臂和第二滑动臂用于与移动装置连接由于第一升降臂和第二升降臂具有升降摆动功能，第一滑动臂和第二滑动臂具有水平移动功能，使得第一滑动臂能够通过第一升降臂实现升降，第二滑动臂能够通过第二升降臂实现升降，进而安装在第一滑动臂和第二滑动臂上的移动装置能够通实现升降移动和水平移动结合的空间移动本浮动支撑装置采用两个升降臂和两个滑动臂的组合，结构较为简单，成本低，方便医生操作。
一种浮动支撑装置超声设备

[实用新型]π型臂同步升降的控制电路-CN201721318889.3有效
发明人：陈步均;叶俊超;刘骏 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种π型臂同步升降的控制电路，包括第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器，还包括PLC控制器、第一升降臂升降轴电机和第二升降臂升降轴电机；第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器的脉冲信号接线端子分别连接PLC控制器的脉冲输出端子；第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器的方向信号接线端子分别连接PLC控制器的方向输出端子；第一升降臂升降轴驱动器的电机相线端子连接第一升降臂升降轴电机的相线端子，第二升降臂升降轴驱动器的电机相线端子连接第二升降臂升降轴电机的相线端子该控制电路能以实现π型臂的两臂同步上升和下降，使得检测结果的准确性、可靠性更高。
同步升降控制电路

[实用新型]一种升降臂机构-CN201821055954.2有效
发明人：李宇 -专利权人：永康市致达工贸有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降臂机构，包括与横杆机构连接的第一升降臂关节组件、升降臂、与设备安装机构连接的第二升降臂关节组件；升降臂的一端可转动地与第一升降臂关节组件连接，另一端可转动地与第二升降臂关节组件连接；设备线(1)从第一关节升降臂组件穿入，并穿过升降臂的内部，从第二升降臂组件穿出。在本实用新型中，设备线设置在升降臂机构的内部，不仅对设备线起到了保护作用，而且对升降臂机构起到了美观作用，升降臂关节盖中设置了限位轨道，从而在升降臂关节转动时，对设备线起到了保护作用。
升降臂升降臂机构关节组件本实用新型升降臂组件对设备可转动设备线关节关节转动横杆机构机构连接美观作用设备安装限位轨道穿出穿入穿过

[实用新型]铁钻工偏转机构-CN201620417309.5有效
发明人：李彦生;时鑫;潘振东;艾浩 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油修井设备，具体地说是一种铁钻工偏转机构，包括升降臂、偏转油缸及滑块，在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂，两侧升降臂之间设有钳体；升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸，外臂筒安装在铁钻工主臂上，内臂筒嵌套在外臂筒内，升降臂油缸容置于内臂筒中，缸杆与内臂筒相连；偏转油缸安装在任一侧升降臂中外臂筒的外表面，安装偏转油缸一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒通过滑块与偏转油缸连接，另一侧升降臂中升降臂油缸的缸筒安装在侧外臂筒上；两侧升降臂的内臂筒下端分别与钳体的两侧连接。本实用新型通过升降臂油缸实现钳体的水平升降，通过偏转油缸实现钳体的整体偏转，实现了铁钻工在小鼠洞的上卸扣。
钻工偏转机构

[实用新型]一种物料运送机械臂-CN202122327859.1有效
发明人：林子春;林群;潘林勇;林高宏;刘霖;林子钱;王马利;张计悦;方峰;甄帅;叶峰;章江 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过活动臂前端安装有可升降的升降臂，升降臂内部安装有内升降臂，内升降臂在升降臂下部伸出，升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台匹配的升降臂后导轨，内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架，内支架连接固定螺母支架，本申请将内升降臂安装在升降臂内部，一方面有效降低了机械臂本体的高度，提供了较低价位的物料运送设备；另一方面有效提高了机械臂的工作范围，解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，提高了机械臂的灵活性，具有较高的推广使用价值。
一种物料运送机械

[实用新型]一种转速表检定台-CN202123234445.0有效
发明人：陈光华;谢民;程峰;钱偲 -专利权人：江苏丰仪同创互联科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转速表检定的智能化改进，具体为一种转速表检定台，可以实现升降等位置调节后，将转速表进行摆放，从而防止转速表出现位置偏移的现象，包括调节台底座、升降臂一、升降臂二、升降臂滑块一、升降臂滑块二、升降滑、升降调节丝杆和丝杆固定块，所述升降臂一的底部通过升降臂滑块一与调节台底座滑动配合，所述升降臂二的底部与调节台底座转动配合，所述升降臂一和升降臂二通过销轴铰接，所述升降臂一的顶部与升降滑座转动配合，所述升降臂二的顶部上通过升降臂滑块二与升降滑座滑动配合，所述升降滑座上设有丝杆固定块，升降调节丝杆与丝杆固定块转动配合，升降调节丝杆还与升降臂滑块二螺接。
一种转速表检定

[实用新型]一种钻机及其钻臂机构-CN201120540304.9有效
发明人：张明柱;代勇;郭博;李振;魏冬至 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机及其钻臂机构，该钻臂机构中与钻机的钻进机构连接的上升降臂通过下升降臂与旋转平台连接，下升降臂的两端分别与上升降臂和旋转平台铰接，并且在下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，其中，上升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上，下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上，在使用时，上升降臂通过上升降油缸和下升降油缸的伸缩而实现竖起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，从而使得钻机的钻进机构的工作范围增大，进而解决了现有技术中钻机钻臂的调整范围不能满足钻机的使用需求的问题。
一种钻机及其机构

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