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- [实用新型]组合式机器人玩具(三)-CN201020236402.9无效
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胡新皓
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广州市达力传媒有限公司
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2010-06-24
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2011-02-09
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A63H3/04
- 本实用新型提供了一种组合式机器人玩具，包括躯干主体、小腿部及手臂组件，手臂组件连接于躯干主体上端，躯干主体下端的左右侧分别与小腿部连接。其中，小腿部与躯干主体插接，小腿部呈折叠形的第一动物玩具，小腿部包括小腿主体、小腿头部及小腿尾部，小腿尾部枢接于小腿主体的上端，小腿主体的上端还开设有供躯干主体的插接槽，小腿头部枢接于小腿主体的下端，转动并展开小腿头部及小腿尾部在小腿主体上的位置时，小腿部便形成独立形态的第一动物玩具。本实用新型的小腿部插接于躯干主体上，使得小腿部与躯干主体的装拆极其方便简单，同时，被拆卸的小腿部能形成独立形态的第一动物玩具，故增加了小腿部的趣味性以满足小孩子的需求。
- 组合式机器人玩具
- [发明专利]一种椅架及按摩椅-CN202310677406.2在审
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黄金辉;王国清
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奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
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2023-06-08
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2023-09-29
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A47C7/00
- 本发明公开了一种椅架及按摩椅，所述椅架包括座架部件、小腿部件，座架部件包括座架和动力部件，小腿部件包括小腿固定架，小腿固定架铰接于座架的前端顶部，并由动力部件驱动；小腿部件还包括小腿行走架、小腿支撑主体，小腿行走架沿小腿部件的长度方向滑动连接在小腿固定架上，并通过第一驱动机构与小腿固定架和/或座架连接，使小腿行走架随着小腿部件抬起而伸出或随着小腿部件放下而缩回；小腿支撑主体可沿小腿部件的高度方向运动地连接在小腿行走架上，并由设置在小腿行走架和/或小腿固定架上的第二驱动机构驱动。本发明的小腿部件能够在长度方向和高度方向上进行舒展或收缩，使得本发明的按摩椅可采用较厚的座垫，以提高按摩椅坐感舒适度。
- 一种按摩
- [发明专利]预防下肢静脉栓塞活动器-CN201010005124.0无效
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王震侠;夏律贞;张姗姗;韩文冬
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韩文冬
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2010-01-16
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2010-06-23
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A63B23/04
- 一种对于卧床患者来说不容易引起下肢静脉出现栓塞的预防下肢静脉栓塞活动器，属于医疗器械，包括小腿部板，小腿部板远段两侧固定连接有足部板铰接架，足部板铰接架上通过铰接螺栓铰接有足部板，足部板上半部分的两侧分别连接有足部板带环和足部固定带，足部固定带上连接有尼龙搭扣；小腿部板近端下面固定连接有近侧水平位加固板，小腿部板远端下面固定连接有远侧水平位加固板，小腿部板两侧的边缘上开有多个拉簧钩孔，拉簧钩孔与足部板上半部分之间连接有拉簧；小腿部板近段两侧分别连接有近侧小腿部带环、远侧小腿部带环、远侧小腿部固定带、近侧小腿部固定带，近侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣，远侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣。
- 预防下肢静脉栓塞活动
- [实用新型]预防下肢静脉栓塞活动器-CN201020002976.X无效
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王震侠;夏律贞;张姗姗;韩文冬
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韩文冬
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2010-01-16
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2010-11-03
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A61H1/00
- 一种对于卧床患者来说不容易引起下肢静脉出现栓塞的预防下肢静脉栓塞活动器，属于医疗器械，包括小腿部板，小腿部板远段两侧固定连接有足部板铰接架，足部板铰接架上通过铰接螺栓铰接有足部板，足部板上半部分的两侧分别连接有足部板带环和足部固定带，足部固定带上连接有尼龙搭扣；小腿部板近端下面固定连接有近侧水平位加固板，小腿部板远端下面固定连接有远侧水平位加固板，小腿部板两侧的边缘上开有多个拉簧钩孔，拉簧钩孔与足部板上半部分之间连接有拉簧；小腿部板近段两侧分别连接有近侧小腿部带环、远侧小腿部带环、远侧小腿部固定带、近侧小腿部固定带，近侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣，远侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣。
- 预防下肢静脉栓塞活动
- [实用新型]机器人行走机构及具有其的机器人-CN202122838571.0有效
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陈天祥;张锐
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北京钢铁侠科技有限公司
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2021-11-18
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2022-04-29
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B62D57/032
- 本实用新型提供了一种机器人行走机构及具有其的机器人，包括：大腿部，具有相对设置的第一端和第二端；小腿部，小腿部具有相对设置的第一端和第二端，小腿部的第一端与大腿部的第二端通过第一转轴转动连接，小腿部相对大腿部具有收回状态和支撑状态；驱动件，驱动件的输出端与小腿部的第一端驱动连接，驱动件驱动小腿部绕第一转轴转动以使小腿部在收回状态和支撑状态之间切换；弹簧，具有相对设置的第一端和第二端，弹簧的第一端与大腿部连接，弹簧的第二端与小腿部连接，弹簧用于向小腿部提供弹性力以使小腿部保持在支撑状态处。采用本技术方案，以解决现有技术中对于机器人小腿的驱动件负载要求较高的问题。
- 机器人行走机构具有
- [实用新型]服务机器人腿部康复机构-CN201120307538.9有效
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张华;周祖茗;刘兴
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南昌大学
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2011-08-23
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2012-05-09
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A61H1/00
- 一种服务机器人腿部康复机构，包括大腿部下层板、左、右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接；左、右小腿部上层板分别与左、右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。
- 服务机器人腿部康复机构
- [发明专利]一种儿童腿部保健矫形器-CN201610092890.2在审
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孙淑杰
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孙淑杰
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2016-02-20
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2016-07-13
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A61F5/01
- 本发明提供了一种儿童腿部保健矫形器，包括大腿部、膝盖部和小腿部，大腿部与儿童大腿形状相吻合，大腿部上部设有大腿上部固定环，大腿部下部设有大腿下部固定环，小腿部与儿童小腿形状相吻合，小腿部上部设有小腿上部固定环，小腿部下部设有小腿下部固定环，大腿下部固定环和小腿上部固定环之间设有所述的膝盖部，所述的膝盖部与儿童膝盖位置相吻合，所述的大腿部和小腿部均匀设有多个矫形装置，本发明结构简单，使用方便，利用矫形装置调整腿部的形状，一方面不影响儿童的日常活动，另一方可以循序渐进的完成对儿童腿部形状的矫正，同时设有按摩和电磁装置辅助矫正，保证儿童舒适性，极大地减轻了家长和医务人员的工作难度。
- 一种儿童腿部保健矫形
- [实用新型]服务机器人小腿康复机构-CN201120307592.3有效
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张华;刘兴;周祖茗
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南昌大学
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2011-08-23
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2012-05-09
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A61H1/00
- 服务机器人小腿康复机构，包括左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左、右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。该机构可以轻便地把小腿抬起和放下，实现小腿的康复运动。
- 服务机器人小腿康复机构
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