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[发明专利]一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置-CN202211344072.9在审
发明人：李初晴;郭鑫伟 -专利权人：西安长地空天科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置，包括以下步骤：步骤1：根据预监测边坡设计多源异构传感器的数量和类型，以及布设位置；步骤2：将多源异构传感器布设于边坡的对应位置，将多源异构传感器与数据传输模块连接，数据传输模块与控制中心模块无线连接；步骤3：数据传输模块将多源异构传感器采集的环境参数传输给控制中心模块，控制中心模块进行数据融合分析；步骤4：对边坡的稳定性等级做出判断，当边坡处于较不稳定或不稳定状态时及时发出预警
一种多源异构传感器数据融合安全监测方法装置

[发明专利]一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法-CN202310059791.4在审
发明人：胡松华;党军朋;李树东;王瑞虎;字星屹;王进;字正仙;吴晓杰;张晓楠;常加道 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，涉及传感器优化布局方法领域，本申请基于相关理论研究，采用局部全局投影(Locality Global Projections,LGP)方法提取多源异构数据特征，建立有限元传感器优化模型，结合改进的引力搜索算法对传感器布局进行优化，提供一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，有效提高电力现场作业巡检效率及安全水平。本发明针对带电作业安全防护装备中的多源异构传感器进行布局优化研究，致力于降低防护装备中的传感器数量，降低设备成本，减少装备的复杂度，减轻作业人员的负担，提供最优的传感器布局。
一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法

[发明专利]一种多源异构传感器特征深度融合的装置及方法-CN201811004984.5在审
发明人：关庆阳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置及方法，涉及人工智能技术领域。其装置包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片。通过多源异构多种传感器获取目标的多维数据特征，在ZYNQ‑7000平台，通过不同的多源异构传感器的坐标特征变换，形成具有统一维度的特征空间，通过建立深度学习网络，将多源异构传感器进行融合，实现机器视觉与激光雷达目标捕获
一种多源异构传感器特征深度融合装置方法

[实用新型]一种多源异构传感器特征深度融合的装置-CN201821413848.7有效
发明人：关庆阳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置，涉及人工智能技术领域。该装置包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片。通过多源异构多种传感器获取目标的多维数据特征，在ZYNQ‑7000平台，通过不同的多源异构传感器的坐标特征变换，形成具有统一维度的特征空间，通过建立深度学习网络，将多源异构传感器进行融合，实现机器视觉与激光雷达目标捕获
多源异构传感器本实用新型机器视觉激光雷达深度融合碰撞事故人工智能技术大型存储多维数据多源异构环境数据获取目标机器目标决策控制目标捕获识别系统特征分类特征空间特征识别信息提取重要意义主动避撞坐标特征融合传感器鲁棒性维度芯片网络统一学习

[发明专利]面向异构多源传感器的边缘计算系统及调度方法-CN202310094351.2在审
发明人：侯冬冬;刘祥志;高晓瑾;赵悦;朱运海 -专利权人：山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种面向异构多源传感器的边缘计算系统，包括事件缓冲区，用于存储所述异构多源传感器的输出数据；调度模块，当事件加入事件缓冲时，所述调度模块启动对所述事件缓冲区中的事件排序；任务存储区，用于存储所述边缘计算系统执行的任务另外，本发明同时还公开了一种面向异构多源传感器的边缘计算系统调度方法。该发明特别适于众多异构多源传感器的应用场景，能在降低系统成本的情况下，较好地兼容接入传感器的各种协议，并有效提高输入信号处理的实时性。
面向异构多源传感器边缘计算系统调度方法

[发明专利]一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统-CN202011307209.4有效
发明人：杨健;张青云;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统，该系统包括：多模式信息融合处理模块、多源异构传感器模块、数据通讯模块、多模式切换模块、数据存储模块、接口电路模块及电源稳压模块。其中多模式信息融合处理模块由微处理器完成多源异构传感器数据的信息融合处理；多源异构传感器模块包括惯性测量单元、地磁测量单元、大气数据单元、偏振测量单元、天文测量单元、地平线测量单元；数据通讯模块用于多源异构传感器模块与多模式信息融合处理模块之间的数据通讯；多模式切换模块用于对传感器数据进行判断并实现系统多种模式切换功能；数据存储模块用于存储导航所需数据；接口电路模块用于数据传输和指令输出；电源稳压模块为系统提供稳定供电。
一种基于模式长航时飞行器仿生航向姿态参考系统

[发明专利]多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台-CN202210869647.2在审
发明人：季向阳;王启铭;连晓聪;王乃棒;沈永进 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台，所述多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台包括：壳体；激光雷达；两个可见光相机；红外相机；触控显示屏；上层电路板；毫米波雷达；惯性测量单元根据本发明实施例的多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台具有体积小、便于手持、集成度高、传感器种类多、空间利用率高、精度高等优点。
多源异构传感器数据融合协同感知手持移动平台

[发明专利]一种星载多源遥感载荷成像处理单元-CN202010421116.8有效
发明人：王行行;贺小军;张雷;韦宗喜 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明的一种星载多源遥感载荷成像处理单元，处理单元包括异构载荷接口单元模块和同构成像处理单元模块，异构载荷接口单元模块与同构成像处理单元模块双向连接，异构载荷接口单元模块包括异构图像传感器输入接口和异构图像传感器处理电路，同构成像处理单元模块包括同构图像数据智能预处理电路和同构图像数据输出接口，异构图像传感器输入接口、异构图像传感器处理电路、同构图像数据智能预处理电路和同构图像数据输出接口依次连接。本发明的一种星载多源遥感载荷成像处理单元，能够兼容不同图像传感器，且具有小型化、方便扩展的优点，接口标准化，可以即插即用。
一种星载多源遥感载荷成像处理单元

[发明专利]基于无线传感网络的多传感器多参量配网协同监测系统-CN201510880649.1有效
发明人：孙芊;王倩;王磊;张景超;徐恒博;李红丹;邹会权;王文博 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;河南恩湃高科集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网络的多传感器多参量配网协同监测系统，包括多源异构传感器节点模型、信息融合部和多源异构信息协同决策单元，信息融合部包括协同管理单元、故障诊断单元、信息判断单元、信息推理单元、信息融合单元和感知学习单元；多源异构传感器节点模型的多个信号输出端分别与协同管理单元、故障诊断单元、信息判断单元、信息推理单元、信息融合单元和感知学习单元的信号输入端连接，协同管理单元、故障诊断单元、信息判断单元、信息推理单元、信息融合单元和感知学习单元的信号输出端分别与多源异构信息协同决策单元连接。
协同故障诊断单元协同管理单元信息判断单元信息融合单元推理单元信息融合学习单元感知多源异构传感器多源异构信息无线传感网络信号输出端多传感器监测系统节点模型决策单元多参量配网故障诊断分析运行状态监测信号输入端电力设备辅助决策智能

[发明专利]应用于无人系统的多源异构数据单帧融合与一致表征方法-CN202110690846.2有效
发明人：龙宁波;谢天;朱世强;李月华 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于无人系统的多源异构数据单帧融合与一致表征方法，该方法包括多源异构数据的同步采集与预处理，同类型数据的融合，融合数据组维度对齐以及异构融合与一致表征。该方法能够完成多个传感器产生的单帧异构数据的融合以及对环境的一致表征，实现环境的综合感知与描述。本发明能够有效解决多种传感器产生的多源异构数据的有效融合与探测结果的一致表征问题。
应用于无人系统多源异构数据融合一致表征方法

[发明专利]一种面向水利物联网的多源异构数据的获取与传输方法-CN201310104048.2无效
发明人：刘海滨;顾顺清;张雁东 -专利权人：江苏航天智联信息科技发展有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向水利物联网的多源异构数据获取与传输方法，具体步骤如下：a.建立支持广泛互操作的传感器网络，其建立统一数据模型和建立语义信息架构以及处理和推理传感数据的语义服务集合；b.对于传感器网络获得广泛的互操作，其建立统一的传感器节点数据模型，实现对大量的传感器原始数据的规范化处理，从而实现多源数据格式转换的实质性统一。所述的一种面向水利物联网的多源异构数据获取与传输方法，通过对数据的结构化表示与描述，使得多源异构数据通过网络可以实现快速地获取与传输。
一种面向水利联网多源异构数据获取传输方法

[发明专利]一种基于多源异构监测的风电机组运行状态评估方法-CN202011116628.X在审
发明人：丛智慧;冯强;苗继春;高伟;曹庆才;张树晓;党群;马亮 -专利权人：大唐（赤峰）新能源有限公司;中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源异构监测的风电机组运行状态评估方法，包括：步骤一，基于红外监测传感器、声学监测传感器、视频监测传感器、振动监测传感器在风电机组机舱内及机舱外分别进行多源异构监测，获取多源监测数据；步骤二，基于多源监测数据联动，进行冗余性进行分析，通过剔除冗余数据，得到优化的监测方案；步骤三，基于优化的监测方案，通过红外监测、声学监测、视频监测、振动监测四个方面的监测手段，对风电机组运行状态进行分级评估本发明通过数据联动，剔除冗余部分，能够有效降低数据量，同时能够在一定程度上减少监测传感器数量。
一种基于多源异构监测机组运行状态评估方法

[发明专利]一种多传感器多参量信息智能融合系统-CN201510880356.3在审
发明人：王磊;孙芊;王倩;周凤珍;徐恒博;邹会权;韩菲 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;河南恩湃高科集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器多参量信息智能融合系统，包括信息融合部和多源异构信息协同决策单元，信息融合部的信号输入端用于连接多源异构传感器节点模型，信息融合部的信号输出端连接多源异构信息协同决策单元；信息融合部包括协同管理单元
一种传感器参量信息智能融合系统

[发明专利]一种基于数据融合深度学习的变电站设备缺陷智能分析方法-CN202110569473.3有效
发明人：汪杨凯;许悦;严利雄;李非;曾宏宇;杨冰;张勇;赵然;李云越;韩继东;许克剑;许涛;吴有俊;刘晓华 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数据融合深度学习的变电站设备缺陷智能分析方法，即通过构建处理跨摄像头视频数据、跨多传感器数据的高效协同、主动感知网络，在对多源视频图像、雷达、声纹振动传感器、智能读表器、水浸传感器、温湿度传感器、气象传感器和历史资料库等变电站多源异构大数据进行融合的基础上，对变电站设备缺陷进行智能分析。本发明实现了融合多源异构信息对变电站设备缺陷分析并行处理，协同一致，以获取更加及时、准确和全面的变电站设备缺陷分析结果，实现以体系效能换效率的整体优势和增值效应。
一种基于数据融合深度学习变电站设备缺陷智能分析方法

[发明专利]一种基于智能制造过程的多源异构数据存储方法-CN201810320428.2有效
发明人：王忠民;樊武东;贺炎;宋国豪;陈彦萍 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于智能制造的多源异构数据存储方法。该方法包括以下步骤：多源异构数据采集；引入传感器缺失数据填补算法确保存储数据完整；选择可以有效存储多源异构数据的数据库；根据创建的树形映射方法进行多元异构数据存储映射；根据提出的大文件直接存储小文件通过缓冲队列与大文件进行合并方法进行多元异构数据的存储本发明公开了一种基于智能制造的多源异构数据存储方法，其具体有以下有益效果：确保传感器数据无缺失存储；树形映射机制更加清楚表述数据之间相互关系，增加了异构数据存储的扩展性，方便查找和存储；大文件直接存储，
一种基于智能制造过程多源异构数据存储方法

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