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[实用新型]外骨骼-CN202321101706.8有效
发明人：胡松华;王瑞虎;龙朝文;林范强;赵浚;字星屹;王进;邓召平;吴晓杰;罗玉花;字正仙 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种外骨骼，包括：腰部固定带、驱动器组件以及支撑板组件，其中，支撑板组件连接腰部固定带，腰部固定带以及支撑板组件均与驱动器组件连接；支撑板组件包括第一支撑板，第一支撑板上设有固定部以及调节部，固定部包括大腿固定架，大腿固定架为半包围结构；调节部包括安装座、连接板，安装座与连接板滑动连接；连接板包括伸缩板、伸缩块以及连接底板，安装座包括安装槽、限位槽以及挡板，伸缩板通过伸缩块与连接底板连接，连接底板与安装槽滑动连接，连接底板还与挡板滑动连接，伸缩板与限位槽抵接；所述驱动器组件包括第一驱动器，第一支撑板通过第一驱动器连接腰部固定带。以解决绑带位置不能与使用人员腿部进行稳定绑缚的问题。
骨骼

[实用新型]一种市政防内涝的排水设备-CN202320987224.0有效
发明人： 吴晓杰;李博;王凡;冯晶晶;李振江;李璐 -专利权人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政防内涝的排水设备，解决了现有技术中存在市政排水设备组装费时费力、不便于移动的问题，具有方便对排水设备组装、提高排水效率的有益效果，具体方案如下：一种市政防内涝的排水设备，包括随车吊拖车，随车吊拖车具有拖车托盘，拖车托盘设置若干基座，相邻两基座贴合设置或者相邻两基座之间间隔设定距离设置，基座相对于拖车托盘可移动，基座支撑自吸泵，所有的基座并排设置，拖车托盘在基座的一侧固定出水部件，另一侧固定进水部件，出水部件通过出水管与各自吸泵分别连接，进水部件通过进水管与各自吸泵分别连接，自吸泵设置可与随车吊拖车的吊钩连接的连接件。
一种市政内涝排水设备

[发明专利]一种板架自动组对焊接系统-CN202211743313.7在审
发明人：徐奕条;赖文城;吴晓杰;杨信健 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板架自动组对焊接系统，包括粗定位台、二次定位台、总成回转工装、搬运机器人、焊接机器人和负载大机器人；将工件放入粗定位台上；搬运机器人通过抓手将粗定位台上的工件抓至二次定位台上进行二次定位，再将二次定位成功的工件抓取到总成回转工装上进行组拼；组拼过程中由焊接机器人进行焊接，将整个板架组拼焊接完成；完成后由负载大机器人将成品抓送至下一工位作业。本发明全程不需要人工参与，实现板架的“全自动”生产运输，能够实现工件高精度自动化组对及焊接。
一种自动焊接系统

[发明专利]光学遥感卫星目标立体跟踪方法-CN202310755821.5在审
发明人：吕笑慰;吴晓杰;赵佳怡;罗荣蒸;文铮;王喻林;董航宁;白嘉琪;彭厚吾 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学遥感卫星目标立体跟踪方法，根据立体视觉原理，通过卫星面阵相机成像模型实现目标高精度立体快速定位，再根据目标三维位置信息，通过三次样条插值拟合目标空间飞行轨迹，对插值曲线求一次导数得出粗略速度估计，再对求导后的曲线中值滤波，获得高精度目标速度估计。
光学遥感卫星目标立体跟踪方法

[发明专利]一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法-CN202310736827.8在审
发明人：彭厚吾;李劲东;韩浩文;田景峰;罗荣蒸;王喻林;吴晓杰;赵佳怡;吕笑慰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法，通过滚动时域的方式，在每一个周期内进行如下操作：若任务规划被触发，基于各星的轨道、传感器信息、目标状态信息，确认星群中内各个卫星传感器对目标是否可视，若可视则计算可视窗口，获得对目标的可见开始时刻、结束时刻、视轴指向；根据目标优先级，对各目标进行传感器指派，输出各卫星传感器对目标在当前周期内跟踪关注的规划结果，实现双星跟踪观测；若任务规划未被触发，则等待下一周期的操作。通过本发明的应用，能够快速响应空天移动目标的可视性动态变化，保证双星协同观测具有较好的跟踪精度。
一种针对移动目标跟踪星群协同规划方法

[实用新型]一种预制墙板翻转装置-CN202321206101.5有效
发明人： 吴晓杰;施立伟;王元媛 -专利权人：深圳市臻道建筑科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制墙板翻转装置，包括支撑薄板，所述支撑薄板一端顶面固接端档组件，所述支撑薄板底面靠近端档组件位于三分之一处位置两侧固接两个钢板，所述钢板中心位置水平固接两个圆头吊钉，所述支撑薄板远离端档组件一端开设槽口，所述槽口转动连接挡板一端，所述支撑薄板顶面靠近挡板一端垂直固接两个短侧板，所述挡板位于两个短侧板之间，所述支撑薄板顶面两侧垂直固接两个长侧板。本实用新型翻转方法简单，采用支撑薄板将预制墙板固定后翻转，无需使用专用的翻转设备，减少成本，吊钉设置在支撑薄板上，无需在预制墙板顶面预埋吊钉，可以避免吊钉处受力过大导致预制墙板损坏以及出现安全事故的现象。
一种预制翻转装置

[发明专利]一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法-CN202310735861.3在审
发明人：彭厚吾;李劲东;田景峰;罗荣蒸;赵佳怡;王喻林;吴晓杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法，检测到有新任务目标出现或存在跟踪规划失败的任务目标时，遍历卫星池，选出对待跟踪任务目标可视的所有候选卫星传感器，判断各候选卫星传感器是否存在聚合窗口，选取一个卫星传感器执行待跟踪任务目标；若各候选卫星传感器均不存在聚合窗口，则所有候选卫星传感器执行资源抢占策略，若执行成功，得到的卫星传感器放弃正在跟踪的目标，执行所述待跟踪任务目标的跟踪任务，被抢占的正在跟踪目标认定为跟踪规划失败的任务目标。
一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法

[发明专利]一种基于机器视觉的水表自动读数方法-CN202211302503.5在审
发明人：方之愉;张宁宁;吴晓杰;陈果夫;方艳;耿雪梅 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水表自动读数方法，首先对水表表盘数字图像进行捕获，并调整图像的大小和分辨率。其次对水表表盘的红色指针区域进行提取，以及人工调色。然后对图像先后进行灰度处理、自适应二值化处理以及膨胀处理。再然后对图像进行边缘轮廓的提取，计算中心点坐标与各边缘轮廓点坐标的距离，获取距离最大的点的坐标，得到指针指向。最后确定指针指向的数字区域，根据指针所在的流量单位获得累积值A，通过模板识别匹配获得累积值B，叠加A和B获取水表面板的实时读数。本发明能够快速准确地获取机械水表表盘读数，为水表检定带来了巨大的便利。
一种基于机器视觉水表自动读数方法

[实用新型]一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组-CN202321173242.1有效
发明人：张伟豪;陈伯建;吴文斌;强伟;林承华;王仁书;梁曼舒;韩腾飞;李哲舟;陈卓磊;吴晓杰;曾志宏 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机定位技术领域，特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组，包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块；本实用新型中的定位模组可进行双模定位，实现北斗和GPS双同步定位，在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送，准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构，主机和天线分体设计，并采用支架安装在无人机上，安装拆卸方便快捷。
一种基于北斗三号报文无人机通讯定位模组

[实用新型]一种新型高效的土壤污染修复器-CN202321069495.4有效
发明人： 吴晓杰;赵文豪;温冬花 -专利权人：山东标谱检测技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效的土壤污染修复器，包括固定底板、预处理箱、过滤装置、运输装置、冲洗装置、修复液回收装置和土壤提取装置和储料箱；所述预处理箱位于固定底板的顶端，所述过滤装置位于预处理箱的内部，所述运输装置位于预处理箱的一侧，所述冲洗装置位于运输装置的一侧，所述修复液回收装置位于冲洗装置的一侧，所述土壤提取装置位于冲洗装置的一侧，所述储料箱位于土壤提取装置的下方。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型可以对污染的土壤进行预处理，可以持续不间断的修复土壤，修复速度快，耗能低。
一种新型高效土壤污染修复

[发明专利]一种面向高效传输的连续多载波信号的解调装置-CN202310892920.8在审
发明人：岳田;罗文;吴晓杰;张娜;张春晖;东阳;苗志敏;李辉 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及数字信号处理领域中一种面向高效传输的连续多载波信号的解调装置，包括数字分路模块、多路匹配滤波模块、多路定时同步模块、多路帧头捕获模块、多路解扰解扩模块、多路载波同步模块、多路解映射及译码组包模块和译码模块。本发明面向FPGA高效传输实现，可以扩展支持多种调制扩频编码方式、多速率连续信号的解调，能支持64路甚至更多路的连续多载波解调，且基带解调性能损失不到0.5dB。本发明适用于处理更多用户、更大容量的高通量系统信关站和卫星转发器载荷解调器中。
一种面向高效传输连续载波信号解调装置

[实用新型]一种便于拆装的涡轮增压器用扩压板-CN202223240532.1有效
发明人： 吴晓杰 -专利权人：无锡欧力信机械科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的涡轮增压器用扩压板，属于涡轮增压器技术领域，包括扩压板主体，扩压板主体的侧面四周均固定安装有定位块，定位块的内部开设有矩形槽，矩形槽的内部滑动插接有支耳，且定位块的表面开设有定位孔，由此，能够通过将支耳滑动插接定位块内部的矩形槽中，从而支耳可以进行位置调节，进而便于支耳与螺栓进行固定连接，并且通过螺栓将支耳在矩形槽内部的位置进行固定，再通过扩压板表面设置有第一加强筋和第二加强筋，从而增加扩压板的稳定性。
一种便于拆装涡轮增压器用压板

[实用新型]一种水果分选托盘-CN202320496038.7有效
发明人：吴晓明;吴晓杰 -专利权人：临海市利农机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种水果分选托盘，包括托盘底座，所述托盘底座的内部中空且顶部开口设置，所述托盘底座的开口覆盖有柔性支撑片，所述柔性支撑片的中部设有水果承接槽，所述托盘底座内部设置有柔性缓冲部，所述柔性缓冲部位于所述水果承接槽的下方。本申请中水果经过分选后将落在水果承接槽中，在柔性支撑片和柔性缓冲部的作用下，经过有效缓冲而不会对水果造成碰撞和损伤，并且水果位于水果承接槽中时，水果承接槽能够包裹住水果，从而提高水果输送的稳定性。
一种水果分选托盘

[发明专利]割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统及介质-CN202310714594.1在审
发明人：喻盈;李仙;吴晓杰;林业翔;黄晓鸿 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统和介质。其中，回站方法包括：在割草机器人根据导航信号返回基站的过程中，确认是否识别有设置在基站上的标识物；在未识别有标识物的情况下，控制割草机器人在预设区域内搜索标识物；在搜索到标识物的情况下，控制割草机器人基于标识物调整位姿以执行回站。本申请中，当割草机器人的导航信号发生偏差时导致割草机器人无法通过设置在基站上的标识物回站的情况下，通过控制割草机器人在预设区域内搜索标识物，最终根据标识物确定基站的位置以回站，实现了割草机器人在丢失标识物信息的情况下也能自主搜寻标识物来确定基站位置执行回站。
割草机器人方法装置系统介质

[发明专利]一种棒状物料的拼接设备及拼接方法-CN202310882361.2在审
发明人：高原;吴晓杰;武来军;高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁，所述连接梁通过立柱支撑，一根连接梁上配合安装有控制系统，两根连接梁之间配合安装有数个运动机构，单个运动机构上配合安装有机械手，一个机械手上配合安装有定位相机与测量相机。通过设置机械手、运动机构、工业相机、测量相机与拼棒机构，能够自动完成对两个工件进行拼接，且拼接后的工件间隙能够保证在1mm以内，拼接后的工件长度满足使用要求，拼接精度高，拼接速度快，能够有效提高生产效率。
一种物料拼接设备方法

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