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[发明专利]一种沉船打捞设备及打捞沉船的方法-CN201110135410.3无效
发明人：胡校峰;胡彦;周元;陈时 -专利权人：胡校峰
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B63C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉船打捞设备及打捞方法，包括水面打捞作业船、气囊和螺旋桨；所述螺旋桨是沉浸在水中、旋转产生向上升力的垂直型电动螺旋桨，垂直型电动螺旋桨底部中心通过第一钢缆与沉船的船舷紧固连接，垂直型电动螺旋桨顶部中心通过第二钢缆与水面打捞作业船上的电动绞车卷筒张紧连接，与垂直型电动螺旋桨连通供电的防水绝缘电缆张紧缠绕在位于水面打捞作业船上的电缆绞车上；未充气的气囊紧固在沉船的船舷四周，各个气囊的充气软管与水面打捞作业船上充气泵的压气输出管连接。
一种沉船打捞设备方法

[实用新型]一种混合布局无人机-CN201821624208.0有效
发明人：王正任;安一纯;汪帅 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合布局无人机，包括对称设置于机身两侧的固定翼；设置于机身尾部，为固定翼提供推力的水平螺旋桨；与机身相连，为机身提供垂直升降力的垂直螺旋桨；为水平螺旋桨和垂直螺旋桨提供电能的电池组；覆盖于机身和固定翼外部的薄膜太阳能电池；其中，薄膜太阳能电池与电池组、水平螺旋桨及垂直螺旋桨均相连。
机身混合布局薄膜太阳能电池电池组垂直螺旋桨水平螺旋桨固定翼本实用新型无人机飞行蓄电池供电垂直升降对称设置光源照射机身尾部技术采用航时机翼供电外部覆盖

[发明专利]双螺旋桨可倾直升展翼飞机-CN200810171339.2无效
发明人：李荣德 -专利权人：李荣德
申请日： 2008-10-11 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机，它由发动机、机身、前机翼、水平尾机翼、垂直尾翼，两个不同轴的螺旋桨及螺旋桨的支承和传动可倾机构等组成。由于安装在机身前、机尾部的螺旋桨主轴可以在沿机身纵向平面内从垂直位置倾转到水平位置，飞机能作垂直升降和水平飞行。具有较大桨叶面积的螺旋桨在降落过程中如同两个巨形降落伞，所以本发明之双螺旋桨可倾直升飞机具有载重量大，安全性好的特殊优越性。
双螺旋桨可倾直升展翼飞机

[发明专利]一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人飞行器及飞行方式-CN201911249248.0有效
发明人：刘青;黄晓龙;李康伟;许凯通;张达;张华君;周子鸣;黄飞 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人机飞行器及飞行方式。该方案采用串列式布局，分前、后两段机翼；前、后机翼上装置6个以上涵道风扇，以及四个螺旋桨。前、后两段机翼固定，螺旋桨可通过倾转机构实现水平和垂直倾转。倾转机构仅倾转螺旋桨，螺旋桨采用流线型外形和折叠桨叶设计，同时螺旋桨尾端可作为起落架。垂直起降或悬停时，涵道风扇不工作，倾转机构使螺旋桨倾转至竖直方向，螺旋桨克服重力实现垂起或悬停；巡飞时，倾转机构使螺旋桨转动至水平方向，桨叶折叠以及流线外形实现减阻，涵道风扇在边界层吸入效应下大大提升机翼的升阻比
一种螺旋桨风扇复合式倾转旋翼无人飞行器飞行方式

[发明专利]飞行器-CN201810607116.X在审
发明人：翟占超 -专利权人：翟占超;金功财;金功华
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、由所述机身相对两侧分别延伸形成的两个固定翼以及固定于所述机身和所述固定翼的螺旋桨；所述螺旋桨包括固定于所述机身尾端的固定螺旋桨以及分别固定于两个所述固定翼的倾转螺旋桨，所述固定螺旋桨呈水平设置，所述倾转螺旋桨呈垂直于所述机身设置且相对于所述固定翼实现倾转，所述倾转螺旋桨位于所述固定翼的远离所述固定螺旋桨的一侧。
固定翼螺旋桨机身倾转固定螺旋桨飞行器水平设置相对两侧续航能力能耗垂直延伸

[实用新型]垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机-CN201720220374.3有效
发明人：贺剑 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。本实用新型通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求，极大提高飞行效率。
垂直起降固定无人机螺旋桨机构

[发明专利]一种用于水下作业的水下无人机-CN201810894513.X在审
发明人：马相鸣;邹宇涛 -专利权人：江阴航源航空科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下作业的水下无人机，无人机主体沿纵向轴线布置，水平螺旋桨模块设置在无人机主体上并基本上平行于纵向轴线定向，水平螺旋桨模块用于驱动无人机主体沿纵向轴线移动或绕垂直于纵向轴线的垂直轴线旋转，垂直螺旋桨模块设置在无人机主体上并且基本上平行于垂直轴线定向，垂直螺旋桨模块用于驱动无人机主体围绕垂直于纵向轴线和垂直轴线的横向轴线旋转，摄像装置设置在无人机主体上，当水平螺旋桨模块和垂直螺旋桨模块协同驱动无人机主体到定位物体的位置时
纵向轴线水下作业垂直螺旋桨水平螺旋桨垂直轴线模块设置摄像装置驱动摄像平行垂直垂直轴线定向定位物体横向轴线探测协同移动

[实用新型]一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机-CN202222473618.2有效
发明人：周斌;戴小明 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，机翼包括主机翼和副机翼，起左右偏向和升降机架的作用；靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0︒～90゜夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用；水平尾翼包括主水平尾翼和副水平尾翼，起升降机架的作用；垂直尾翼设置于水平尾翼的里侧
一种螺旋桨垂直升降航拍无人机

[发明专利]一款具有多功能固定翼飞行器-CN202211387683.1在审
发明人：宁丽爽 -专利权人：宁丽爽
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一款具有多功能固定翼飞行器，包括机身，机身的左右两侧均固定有侧翼，两个侧翼的正面均开设有第一安装孔，第一安装孔内壁之间固定有升降螺旋桨，机身的底面固定有尾翼，尾翼的正面开设有翻转槽，尾翼内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接轴，连接轴之间固定有驱动仓，驱动仓的底面转动连接有两用螺旋桨，尾翼内设有调节机构。在使用时，通过调节机构调节两用螺旋桨，使其传动轴呈垂直状态，此时，启动机身带动两用螺旋桨与升降螺旋桨辅助机身垂直起飞，当起飞稳定后，调节机构调节两用螺旋桨，使其传动轴呈水平状态，此时，两用螺旋桨水平推进机身，从而实现垂直起飞和平行飞行两用动力输出。
一款具有多功能固定飞行器

[实用新型]一种复合翼垂直起降飞行器-CN202321124272.3有效
发明人：谢恩利;范兴国;戴毛毛 -专利权人：飞行空间（惠州）科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身、前机翼及尾翼；第一安装臂和第二安装臂；所述第一安装臂和第二安装臂上均设置有多个升力螺旋桨机构，所述机身的尾部设置有推力螺旋桨机构；所述第一安装臂靠近机身的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置。本复合翼垂直起降飞行器采用机翼、尾翼、第一安装臂、第二安装臂及其上安装的升力螺旋桨机构和倾转螺旋桨装置等组成复合翼结构，该结构相对机身两侧对称布局，其结构稳定，飞行平稳；在起降时，所述倾转螺旋桨装置作为垂直升力动力；在巡航时，倾转螺旋桨装置倾转后作为巡航拉力动力，升力动力和巡航动力布局紧凑，降低了机身的重量，同时提升了运载能力。
一种复合垂直起降飞行器

[发明专利]一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器-CN201710889863.2在审
发明人：王浩;单肖文;许振宇 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，其包括机体、控制面板、导航与控制系统、电池系统，所述机体包括左机翼与右机翼，所述左、右机翼尾部各嵌入式安装一螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴与所述机体平行；至少两块控制面板位于所述螺旋桨之后本发明在机翼尾部嵌入式安装后置螺旋桨，在螺旋桨后设置可调节控制面板，电机驱动后置螺旋桨，使飞行器在后置螺旋桨的作用下竖直升降；同时，飞行器通过调整控制面板的姿势，实现在空中的悬停以及巡航。本发明以简单结构实现了垂直升降、长续航、高载荷功能的复合，安全性能高，技术成本低。
一种螺旋桨后置垂直起降固定飞行器

[发明专利]一种基于叶片单元动量理论的螺旋桨建模方法-CN202210462273.2在审
发明人：樊伟;孙忠湖;江玲玲;何双亮;葛文庆;毛玲阳;王新华 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞机螺旋桨建模技术领域，公开了一种基于叶片单元动量理论的螺旋桨建模方法，包括以下步骤：步骤S1：通过叶片单元动量理论推导叶片单元的推力及力矩公式，然后利用迭代法更新叶片单元推力及力矩公式里的进气比a和涡流系数b的数值，根据更新后的进气比a和涡流系数b的数值计算坐式垂直起降飞机的飞机速度V对应的螺旋桨推力T和力矩Q；步骤S2：根据多项式拟合方法获取螺旋桨推力T以及飞机速度V的螺旋桨推力表达式Fp；步骤S3：将螺旋桨推力公式带入到牛顿欧拉公式中，得到螺旋桨的运动模型方程；步骤S4：根据线性二次调节控制器对螺旋桨的运动模型进行控制，实现坐式垂直起降飞机模态转换的控制目标
一种基于叶片单元动量理论螺旋桨建模方法

[实用新型]一种具有保护装置的航测无人机-CN202023222582.8有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人：河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护装置的航测无人机，涉及航测无人机技术领域，包括机体、支撑臂、螺旋桨电机、螺旋桨、摄像装置，机体侧面均匀连接有四个支撑臂，支撑臂连接有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴上表面固定连接有螺旋桨，螺旋桨电机下表面固定连接有固定座，固定座两侧固定连接有转轴电机，固定座中心贯穿设有力臂，转轴电机的输出轴连接有贯穿固定座、力臂的转轴，力臂另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架，第一保护支架两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架本实用新型结构简单，易于操作，保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，适合推广。
一种具有保护装置航测无人机

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202222549284.2有效
发明人：谢恩利;范兴国 -专利权人：飞行空间（惠州）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行技术领域，尤其是指一种垂直起降飞行器，包括机身、设置于机身的前机翼和后机翼、以及与前机翼连接的升降架；所述升降架上设置有多个升降螺旋桨；所述后机翼上设置有多个推力螺旋桨，多个推力螺旋桨分布于机身的两侧在后机翼上设置多个推力螺旋桨，且多个推力螺旋桨设置于机身的两侧，多个推力螺旋桨为飞行器的飞行提供动力，使得飞行器动力强劲；在飞行器弧形轨迹飞行时，可以选择调节任意一侧推力螺旋桨的推行动力，更利于平稳飞行；在前机翼上设置升降架并在升降架设置了多个升降螺旋桨，使得飞行器实现平稳的垂直起降，其使用方便，能够满足大载重运输，便于载人载物。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器-CN200910036631.8无效
发明人：燕高飞 -专利权人：燕高飞
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，目的在于提供一种在起降、飞行和空中停留中不会产生左右扭摆的情况，使飞行器稳定地垂直起降、飞行和作空中停留，并可在紧急时刻可以保证飞行器某种程度的稳定状态，起到安全、节能的作用的螺旋桨垂直起降飞行器。包括机体、控制装置、动力装置和螺旋桨，控制装置、动力装置装于机体内，螺旋桨装于机体的上方，其特征在于：还包括有整流装置，该整流装置包括至少两片整流板，所述整流板呈平板带状，其平板的平面与飞行器螺旋轴轴向平行，即与螺旋桨旋转平面垂直，整流板相互交叉装于机体下面。
整流装置螺旋桨垂直起降飞行器