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[实用新型]一种高稳定性RTK测量仪-CN202221692354.3有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性RTK测量仪，涉及RTK测量仪技术领域，包括外支撑柱、测量仪，外支撑柱滑动设有内支撑柱，内支撑柱与外支撑柱紧密相连，外支撑柱的外侧设有外侧螺纹，外支撑柱套设有平衡套筒，平衡套筒设有弧形环，弧形环外侧套设有托环，托环的内侧设有弧形槽，弧形槽与弧形环滑动相连，外支撑柱套设有相互对称的限位环，限位环的内侧固定设有内侧螺纹，内侧螺纹与外侧螺纹螺纹连接，外支撑柱的底部中心点处固定设有悬吊扣，悬吊扣可拆卸设有配重底座。本实用新型便于携带，在架起后能够对测量仪进行自动调平，防止受到震动时测量测量装置受到损坏，实用性强，适合推广。
一种稳定性 rtk 测量仪

[实用新型]一种便携式土地规划设计用面积测量仪-CN202121584199.9有效
发明人：王晓娜;张振;李瑞华;骆军永;刘晓宁;郭宏娟 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式土地规划设计用面积测量仪，涉及测量仪技术领域，包括壳体、固定箱、支撑架、调节柱，壳体设有固定箱，固定箱设有旋转轴，旋转轴设有支撑架，支撑架内设有内部支架，支撑架设有固定栓，内部支架设有旋转块，旋转块设有支撑脚，壳体连接有壳体盖，固定箱设有滑动垫块，滑动垫块设有调节柱，调节柱内设有转动轴，转动轴设有旋转钮，旋转轴另一端设有刻度钮，旋转轴设有主动齿轮，主动齿轮连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接有连接架，连接架连接有测距仪，连接架一侧垂直固定设有水平仪。本实用新型在架起时结构稳定，在移动时便于携带，便于将架起的部分收入壳体内，且测距仪的角度可调节，适合推广。
一种便携式土地规划设计面积测量仪

[实用新型]一种土地规划测量仪用便调支架-CN202121584427.2有效
发明人：张振;李瑞华;骆军永;刘晓宁;郭宏娟;王晓娜 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土地规划测量仪用便调支架，涉及测量仪技术领域，包括支架主体、支撑腿、稳定柱、仪器固定槽，支架主体连接有支撑腿，支架主体连接有第一衔接环，第一衔接环内环绕设有滚动球，滚动球内圈设有稳定柱，稳定柱设有第二衔接环，第二衔接环连接有固定环，第二衔接环设有固定柱，稳定柱内设有旋转环，旋转环内设有旋转球，旋转球设有旋转杆，旋转杆连接有仪器固定槽，旋转杆连接有重力球，支撑腿设有调节带，调节带上设有调节孔。本实用新型便于安装，结构稳固，可在倾斜的地面进行安装，并保证仪器保持与地面相水平，且仪器的高度可调节，适合推广。
一种土地规划测量仪用便调支架

[实用新型]一种具有保护装置的航测无人机-CN202023222582.8有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护装置的航测无人机，涉及航测无人机技术领域，包括机体、支撑臂、螺旋桨电机、螺旋桨、摄像装置，机体侧面均匀连接有四个支撑臂，支撑臂连接有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴上表面固定连接有螺旋桨，螺旋桨电机下表面固定连接有固定座，固定座两侧固定连接有转轴电机，固定座中心贯穿设有力臂，转轴电机的输出轴连接有贯穿固定座、力臂的转轴，力臂另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架，第一保护支架两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架。本实用新型结构简单，易于操作，保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，适合推广。
一种具有保护装置航测无人机

[实用新型]一种信号传输稳定的RTK测量仪-CN202023210435.9有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号传输稳定的RTK测量仪，其技术方案要点是：测量仪本体的底部固定连接有固定块，一号固定板的底部活动安装有脚架，固定套的外壁活动连接有一号连接杆，脚架的底部设置有稳定机构，测量仪本体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的外壁设置有展开机构。本实用新型的信号传输稳定的RTK测量仪，结构简单，操作方便，由于测量仪本体在户外选取高点才能够稳定传输信号，因此测量仪本体一方面通过在脚架的底部安装有稳定机构，使测量仪本体适应不同的地势，另一方面通过在测量仪本体的顶部安装有展开机构，由于在展开架的外侧安装有防水布，当遇到雷雨天气时，避免雨水进入测量仪本体的内部，避免了干扰到信号传输。
一种信号传输稳定 rtk 测量仪

[实用新型]一种防搁浅测绘无人船-CN202023210149.2有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，尤其是一种防搁浅测绘无人船，包括无人船体和控制单元，无人船体的底部设有电机驱动的纵向传动轴，纵向传动轴的输出端固定设有螺旋桨，无人船体的底部设有水深探测仪，无人船体的两侧对称设有防搁浅装置，防搁浅装置包括螺旋叶轮，无人船体的外壁一侧通过转轴转动设有两组折叠力臂，折叠力臂与无人船体的外壁间设有伸缩杆，螺旋叶轮的两端通过转轴转动连接在折叠力臂的端部，螺旋叶轮的一端设有将纵向传动轴传输至螺旋叶轮的防搁浅装置。本实用新型智能，防搁浅能力强，具有市场前景，适合推广。
一种搁浅测绘无人

[实用新型]一种可变频的智能管线测量仪-CN202023210440.X有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人： 河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线测量技术领域，尤其是一种可变频的智能管线测量仪，包括管线测量仪和探测车，探测车上设有检测孔，检测孔的顶部一侧固定设有升降装置，升降装置包括电机丝杆模组，电机丝杆模组的输出端固定设有升降座，升降座的一侧通过滑轨结构滑动连接设有固定工装，管线测量仪固定在固定工装上，固定工装与升降座间夹接固定设有缓冲弹簧，探测车的车体顶部固定设有指示灯、控制单元、遥控雷达、无线传输模块和涂料压力瓶，检测孔的顶部设有若干喷头。本实用新型智能化程度高，避免了人工的繁琐劳动，检测精准，能自动标记，功能多样，具有市场前景，适合推广。
一种变频智能管线测量仪

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