“坡度确定”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1370815个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种坡度确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310760796.X在审
发明人：杨武召;黄力;张群;贺武 -专利权人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度确定方法、装置、车辆及存储介质。所述坡度确定方法，包括：确定待滤波的候选坡度值；根据设定时间段内测得的车辆的测量角速度，确定所述测量角速度对应的角度变化量；根据初始互补滤波系数和车辆自身的车辆加速度，确定目标互补滤波系数，所述初始互补滤波系数根据应用场景确定；根据所述候选坡度值、所述角度变化量、所述目标互补滤波系数以及上一坡度值进行互补滤波，确定当前坡度值，所述上一坡度值为所述当前坡度值之前一次确定的坡度值。上述技术方案，根据候选坡度值、角度变化量、目标互补滤波系数以及上一坡度值进行互补滤波确定当前坡度值，提高了坡度确定的准确性。
一种坡度确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆行驶坡度估算方法、装置及设备-CN202310723662.0在审
发明人：刘鑫;陈曦;王庆辉;王鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶坡度估算方法、装置及设备，基于车辆中安装的加速度传感器的测量数据，确定车辆的实测加速度，根据车辆的轮速确定车辆的参考加速度，确定车辆的车身姿态信息，根据实测加速度、参考加速度和车身姿态信息确定车辆对应的行驶坡度，坡度包括纵向坡度和/或侧向坡度。根据本申请实施例，在对行驶坡度进行估算时，考虑了车身姿态对坡度估算的影响，相比传统方案，实现了更精确的坡度估算。
车辆行驶坡度估算方法装置设备

[发明专利]坡度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310631282.4在审
发明人：喻雪琅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及一种坡度确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在接收到坡度确定请求的情况下，基于所述坡度确定请求确定目标位置，并将所述目标位置所在的道路确定为目标道路；获取所述目标道路对应的道路坡度数据；确定所述目标位置与所述道路起点之间的目标偏移距离；在所述目标偏移距离与所有所述候选坡道点对应的偏移距离均不一致的情况下，在多个所述候选坡道点中确定第一参照点和第二参照点；基于所述第一参照点对应的偏移距离和坡度值，所述第二参照点对应的偏移距离和坡度值，以及，所述目标偏移距离，确定所述目标位置对应的坡度值。降低了实施复杂度，提高了可操作性，并且，计算过程简单，提高了坡度确定的效率。
坡度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]坡度估计方法、装置、设备及车辆-CN202010604625.4有效
发明人：侯殿龙;张建;黄海洋;王宇;刘金波;李春善 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种坡度估计方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆的行驶速度确定车辆的第一加速度信息；获取车身电子稳定系统检测到的第二加速度信息；根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息确定初始估计坡度；根据所述第一加速度信息确定坡度修正系数；根据所述坡度修正系数对所述初始估计坡度进行修正，获得目标估计坡度。本发明实施例提供的坡度估计方法，根据由第一加速度信息确定的坡度修正系数对初始估计坡度进行修正，可以提高车辆行驶过程中坡度估计的准确性。
坡度估计方法装置设备车辆

[发明专利]坡度检测方法、装置及车辆-CN202211268756.5在审
发明人：宗传明;卢轩;张震北 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提供一种坡度检测方法、装置及车辆，该方法包括：确定当前时刻车辆的行驶道路的第一坡度值；基于第一坡度值下重力加速度在行驶道路的方向上的第一分量，以及行驶道路上一时刻的坡度检测值下重力加速度在行驶道路的方向上的第二分量，确定重力加速度在行驶道路的方向上的变化量；确定重力加速度在行驶道路的方向上的变化率阈值，若变化量不满足变化率阈值时，基于变化率阈值对第一坡度值进行校正，得到第一坡度值的校正结果；基于第一坡度值或第一坡度值的校正结果确定目标坡度值，以及基于目标坡度值确定行驶道路在当前时刻的坡度检测值。本发明能够有效提高坡度检测结果的准确性。
坡度检测方法装置车辆

[发明专利]一种坡度估算的修正方法、修正装置和变速箱控制单元-CN202310638519.1在审
发明人：左兰;李永昌;马金智;侯建军 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种坡度估算的修正方法、修正装置和变速箱控制单元，该方法包括：车辆行驶过程中，接收到坡度传感器反馈的测量信号后，根据车辆的行驶状态，以及第一目标时刻对应的车辆的速度信息，确定目标修正系数，其中，第一目标时刻为接收到的测量信号的时刻；根据目标修正系数、基于测量信号确定的坡度估算值和第一坡度值，对坡度估算值进行修正处理，得到坡度修正值，其中，第一坡度值是第一预设值或根据第一目标时刻之前得到的至少一个坡度修正值确定的通过根据车辆的行驶状态和速度信息确定的目标修正系数修正坡度估算值，得到坡度修正值，减小该坡度修正值的误差，以根据该坡度修正值精准确定车辆的需求档位，保证车辆整体的动力性。
一种坡度估算修正方法装置变速箱控制单元

[发明专利]使用坡度变化暂停重复信号的输入的方法、设备及介质-CN200610171420.1无效
发明人：孙晙壹;金东润;方远喆;崔恩硕;赵诚贞 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：提供了一种在倾斜界面中使用坡度变化暂停重复信号的输入的方法、设备和介质。在基于手持装置的倾斜实现控制预定信号的倾斜界面中使用手持装置的坡度变化暂停重复信号的输入的方法中，所述方法包括：测量手持装置的坡度；计算测量的坡度和先前的坡度之间的坡度差；根据测量的坡度的变化和计算的坡度差修改确定因素的值，所述确定因素被用于确定是产生还是输入所述预定信号；和基于修改的确定因素的值，产生或者输入所述预定信号，或者暂停所述预定信号的产生。
使用坡度变化暂停重复信号输入方法设备介质

[发明专利]一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310181692.3在审
发明人：刘阳;张荣辉;刘国栋;李野;邢诣婧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：在车辆行驶过程中，检测各时刻的道路坡度数据以及环境气压数据；基于各时刻的道路坡度数据确定坡度参数，基于坡度参数和当前挡位数据确定坡度补偿系数；基于环境气压数据、坡度参数和车辆的油门踏板开度确定高原补偿系数；基于坡度补偿系数、高原补偿系数、基础换挡规则和特定场景换挡规则确定当前换挡补偿数据，并基于当前换挡补偿数据进行换挡补偿。在本技术方案中，根据检测数据确定坡度补偿系数和坡度补偿系数，依据动态补偿算法确定换挡补偿数据，对基础换挡规律进行补偿，有效地避免了一些复杂极端的工况所带来的安全隐患，提高了行车过程中的驾驶性能和安全。
一种车辆换挡补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]立体车库的坡度检测方法、装置及设备-CN202110756358.7有效
发明人：李丰军;周剑光;侯发伟;赵起超 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体车库的坡度检测方法，所述方法包括：采集立体车库的第一图像；其中，所述立体车库包括车库斜坡，所述车库斜坡与水平面的夹角大于零；对所述第一图像进行图像分割，确定所述第一图像中所述车库斜坡的上坡度线和下坡度线；确定所述上坡度线的上坡度线位置信息，以及所述下坡度线的下坡度线位置信息；根据所述上坡度线位置信息和所述下坡度线位置信息，确定所述车库斜坡的坡度信息。利用本申请提出的技术方案至少可以实现立体车库的坡度检测。
立体车库坡度检测方法装置设备

[发明专利]一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111060088.2在审
发明人：李林润;王兴;厉健峰;张建;姜洪伟;刘秋铮;王宇;王御 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机技术领域。该方法根据车辆在当前时刻的行驶加速度，以及车辆在上一时刻的坡度最优估计值确定车辆在当前时刻的坡度预测值；确定车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差；根据车辆在当前时刻的坡度测量值的误差协方差和所述车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差，确定当前时刻的卡尔曼增益；根据所述当前时刻的卡尔曼增益、当前时刻的坡度测量值、所述当前时刻的坡度预测值、所述上一时刻的坡度最优估计值、坡度估计阈值、以及上一时刻的坡度最优估计值与当前时刻的坡度预测值之间的差值，确定车辆在当前时刻的坡度最优估计值。为坡度估计提供了一种新思路。
一种坡度估计方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种DCT车型坡路控制方法、系统、设备及车辆-CN202110599960.4在审
发明人：张鹏飞;徐明;金永镇;崔英杰;王可;刘甲一;侯成伟;赵宇;李昕;王枭鹏 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种DCT车型坡路控制方法、系统、设备及车辆，属于车辆发动机控制技术领域，包括如下步骤：判断本车是否处于起步工况；获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。本发明通过研究发动机转速、变速器输出轴转速、刹车状态、油门踏板开度、车速信号、坡度等信息判断判断起步工况和坡度数据，通过坡度数据和设定阈值确定辅助措施，然后通过坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施
一种 dct 车型控制方法系统设备车辆

[发明专利]一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆-CN202011173587.8有效
发明人：路汉文;陈国栋;任亚为;王昊;武斐;陈国星;王谋举;苏海龙;贾凯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种坡路起步的控制方法，包括：根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。本发明实施例提供的坡路起步的控制方法，应用坡度信号结合触发器功能判定坡路起步工况，通过根据不同的坡路起步工况确定相应的辅助起步措施，可以实现车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验
一种起步控制方法装置设备车辆

[发明专利]道路坡度自动映射的方法及装置-CN201410067295.4有效
发明人：迪米塔尔·P·菲莱夫;约翰·O·米切里尼;斯蒂文·J·斯瓦波夫斯基;戴安娜·亚纳基耶夫;穆罕穆德·阿布·纳斯尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明创建在道路上的车辆所行驶区域的道路坡度模型，该道路具有在多个预先确定的坡度范围内变化的坡度。以预先确定的频率操作车辆时，产生一系列的坡度值，其中，每一个坡度值标识出随后被遇到的相应的坡度范围。响应于系列的坡度值，更新马尔科夫链道路坡度模型，其中，该模型表示从每一预先确定的坡度范围到相应的顺次下一坡度范围的转移事件矩阵中的概率的相应元素。矩阵的每一个元素具有值πi,j，其代表从第一相应坡度值到第二相应坡度值的转移事件的加权频率除以从第一相应的坡度值初始化的转移事件的加权频率，使得该矩阵连续地逼近该区域的道路坡度。
坡度道路坡度预先确定矩阵加权频率马尔科夫链模型表示事件矩阵行驶区域自动映射初始化逼近响应概率更新创建

[发明专利]车辆控制装置-CN202080067482.6在审
发明人：深泽慎一郎 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：车辆控制装置(1)具有：预测部(122)，其对车辆(T)的停车位置进行预测；坡度确定部(123)，其对预测部(122)所预测的停车位置处的路面的坡度量进行确定；重量确定部(124)，其对车辆T的重量进行确定；以及制动控制部(125)，其以基于坡度确定部(123)所确定的坡度量和车辆(T)的重量而确定的变化速度来使车辆(T)的制动器的压力变化，由此对车辆(T)进行制动。
车辆控制装置

[发明专利]轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统-CN202110607141.X有效
发明人：魏世斌;王琰;余宁;王昊;李颖;杜馨瑜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统，涉及轨道检测技术领域。该方法包括利用第一时间域数字低通滤波器及去移变滤波器，获得滤波后的坡度计输出数据；根据重力加速度及滤波后的坡度计输出数据，确定基于坡度计的检测梁俯仰角；将利用第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后基于坡度计的检测梁俯仰角作为第一轨道线路倾角；根据轨道线路倾角与轨道线路坡度之间的函数关系确定第一轨道线路坡度。本发明通过滤波后的坡度计输出数据确定基于坡度计的检测梁俯仰角，将基于梯形窗函数的第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后检测梁俯仰角作为轨道线路倾角最终确定轨道线路坡度，提高轨道线路坡度检测的准确性。
轨道线路坡度检测方法装置系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条