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[发明专利]四驱电动汽车-CN201310319399.5在审
发明人：徐洪赞;杜志强;金启前;由毅;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种四驱电动汽车。该四驱电动汽车包括主电池、前轮驱动电机、左后轮毂电机和右后轮毂电机，所述主电池向前轮驱动电机独立供电。该四驱电动汽车还包括向左后轮毂电机和向右后轮毂电机独立供电的辅助电池。与现有技术相比较，本发明的四驱电动汽车，其前轮驱动电机以及左、右后轮毂电机分别通过主电池和辅助电池独立供电，因此，可根据路况选择是以两驱模式驱动或以四驱模式驱动，可同时兼顾动力性能和路况适应性。
电动汽车

[发明专利]四驱电动汽车-CN200910190186.0无效
发明人：刘长文;刘晓静;封森 -专利权人：深圳市陆地方舟电动车有限公司
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱电动汽车，包括车身、底盘、动力装置，动力装置包括蓄电池组、电机、DC-DC转换器、电机控制器，底盘包括车架、变速分动器、传动轴、前桥总成、后桥总成，变速分动器、前桥总成、后桥总成安装于车架上
电动汽车

[实用新型]四驱电动汽车-CN200920204621.6有效
发明人：刘长文;刘晓静;封森 -专利权人：深圳市陆地方舟电动车有限公司
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱电动汽车，包括车身、底盘、动力装置，动力装置包括蓄电池组、电机、DC-DC转换器、电机控制器，底盘包括车架、变速分动器、传动轴、前桥总成、后桥总成，变速分动器、前桥总成、后桥总成安装于车架上
电动汽车

[发明专利]一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置-CN201510421389.1有效
发明人：王敏;夏珩;杨春雷 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置。该方法包括确定四驱电动汽车当前的驱动模式；驱动模式包括强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式
一种电动汽车驱动控制方法装置

[实用新型]直驱电动汽车-CN201521108286.1有效
发明人：罗公祥 -专利权人：罗公祥
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车领域，涉及一种直驱电动汽车。本实用新型的直驱电动汽车包括有车体、安装在车体上的车轮、动力控制输出机构和直驱电机，所述直驱电机安装在车轮内，所述动力控制输出机构安装在车体上并与直驱电机线路连接。本实用新型的直驱电动汽车结构简单，操作方便，实现了多台电机分别控制四个车轮的新型驱动方式，解决了传统电动汽车起步慢，运行不稳定，行驶里程短，续航能力低的缺点。
电动汽车

[发明专利]纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法-CN202111056031.5在审
发明人：车显达;刘建康;王燕;刘力源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，公开了一种纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法，本发明提供的纯电动汽车系统，第一电机和第二电机为轮毂电机，轮毂电机相比其他电机而言，轮毂电机进行电能回收的效率更高，更加有利于降低整车电能消耗；可以通过调节离合器的状态，实现两驱控制和四驱控制的切换；本发明提供的纯电动汽车控制方法，车辆行驶时，若离合器使第三电机与第二车轮连接，可以实现轮毂电机和集中式电机共同控制车辆行驶；若离合器使第三电机与第二车轮断开连接，可以实现轮毂电机单独控制车辆行驶，实现两驱控制和四驱控制的切换，便于根据实际需求选择两驱或四驱控制，以避免长期采用四驱控制时耗能损失较大的问题。
电动汽车动力系统控制方法

[发明专利]四驱电动汽车动力系统及控制方法-CN201610471033.3有效
发明人：赵洪辉;杨兴旺;刘建康;王燕;郑益红 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱电动汽车动力系统，其包括发动机、减震器、第一电动机、离合器、第二电动机、第一逆变器、第二逆变器和动力电池；所述发动机与减震器连接，减震器与第一电动机连接，第一电动机与离合器连接；所述动力电池通过第一逆变器与所述第一电动机电路连接；所述动力电池通过第二逆变器与所述第二电动机电路连接。本发明的四驱电动汽车动力系统取消变速器，传动系统大大简化，节省机舱布置空间，减少零部件数量，降低四驱电动汽车动力系统成本；采用电桥实现四驱，根据地面附着力和车辆需求扭矩，可以合理分配车辆前后轴驱动扭矩，同时，本发明还公开了一种四驱电动汽车动力系统的控制方法。
四驱电动汽车动力系统逆变器减震器动力电池电动机电动机电路发动机地面附着力电动机连接离合器连接整车动力性变速器离合器车辆需求传动系统机舱布置驱动扭矩前后轴电桥四驱零部件分配保证

[发明专利]一种电动汽车的动力转换系统-CN201810318852.3在审
发明人：杨开元 -专利权人：杨开元
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的动力转换系统，其包括与电动汽车的变速箱通过传动机构连接的发电机、设置于电动汽车内与发电机电性连接的蓄电模块，其中，所述变速箱与电动汽车的第一车轮传动轴传动连接，电动汽车的第二车轮传动轴上设置有驱动电机本发明电动汽车的动力转换系统巧妙借用汽车变速箱实现额外动能的收集储存再利用，从而提高电动汽车的能源利用效率和动能转换效率，相应延长了电动汽车的行驶里程，采用该系统能够实现电动四驱，其工作效果明显优于现有电动四驱汽车
电动汽车动力转换系统车轮传动轴驱动电机蓄电模块电动四驱电性连接变速箱发电机能源利用效率汽车变速箱传动连接动能转换工作效果行驶里程再利用动能转动借用储存供电驱动汽车

[发明专利]独立四驱电动汽车的驱动/制动系统及方法-CN200810246882.4有效
发明人：郑俊涛;周旭光;卢晓武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：一种独立四驱电动汽车的驱动/制动系统，包括：工况检测装置，分别检测电动汽车的各种工况信号；控制装置，对所述检测工况信号进行处理和计算，以获得电动汽车各个车轮对应的驱动控制信号和/或制动控制信号；和驱动电机驱动器和制动装置驱动器，根据所述驱动控制信号和/或所述制动控制信号分别控制电动汽车各个车轮对应的驱动电机和制动装置的输出。本发明能够根据工况灵活合理地分配驱动力和制动力，实现独立四驱电动汽车的主动安全性驱动/制动。
独立电动汽车驱动制动系统方法

[发明专利]一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法-CN201810059579.7有效
发明人：杜常清;邓茹月;武冬梅;隋岩峰;颜伏伍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法，针对四驱电动汽车，进行滑移率计算和轮胎力控制分配，然后根据滑移率判断轮胎是否处于稳定状态，若汽车处于稳定状态，则通过轮胎逆模型求解目标滑移率，进行滑移率控制，实现车轮转矩分配；若汽车处于不稳定状态，则利用滑模极值搜索算法控制车轮转矩，实现最优滑移率和最大轮胎力。该方法考虑轮胎的动力学特性，基于滑移率对轮胎力进行准确控制，同时能够防止车轮滑移率过大，出现车轮抱死或滑转，有效提高四驱电动汽车的动力学安全性能。
一种基于滑移电动汽车转矩控制分配方法

[发明专利]电动汽车四驱扭矩分配方法、系统及车辆-CN202110732568.2有效
发明人：陈东;高波;孔权;翟钧;唐先尧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车四驱扭矩分配方法、系统及车辆，通过对预加载闲置小扭矩的应用，整车可针对前进挡行驶和倒退挡行驶时各工况下基于不同四驱扭矩分配方案预加载不同的闲置小扭矩，以解决了动力输出响应慢和因低速工况扭矩正反方向切换产生冲击的问题，有效提升了电动汽车动力性的同时，也改善了电动汽车的驾乘舒适性。
电动汽车扭矩分配方法系统车辆

[发明专利]基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法-CN201710425959.3有效
发明人：张立平;周军;刘超刚;盛涛 -专利权人：河北御捷时代汽车有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，首先建立前后躯轮组相对于时间单位t的能量需求关系，同时设定动态时间间隔单位，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，并分别分配到前后轮组，然后建立前后驱协调拟合曲线方程，并根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配。本发明能够通过对四驱系统的前后轮组进行能量分配拟合，并协调汽车的动力/省油等不同的动力模式对电动汽车的四驱能量分配进行优化控制调整，提升电动汽车的路面驾驶智能化、人性化程度。
基于电动汽车驱动模式路面模型控制方法

[发明专利]同步独立四驱电动汽车-CN201610141714.3在审
发明人：唐刚 -专利权人：唐刚
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明涉及同步独立四驱电动汽车，包括第一至四电机、主控制器、第一至四控制器和电池组；所述主控制器分别与第一至四控制器电连接，所述第一控制器控制所述第一电机运转，所述第二控制器控制所述第二电机运转，所述第三控制器控制所述第三电机运转，所述第四控制器控制所述第四电机运转；所述电池组用于向电动汽车提供输出电压；所述电池组可拆卸的安装在电动汽车的车架上；所述电动汽车还包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于控制第一控制和第二控制器的通断，所述第二开关用于控制第三控制器和第四控制的通断。本发明提供的电动汽车，驾驶者可根据实际情况前后使用前驱或者后驱，满足电动汽车在不同工况的需求。
同步独立电动汽车

[实用新型]同步独立四驱电动汽车-CN201620191552.X有效
发明人：唐刚 -专利权人：唐刚
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本实用新型涉及同步独立四驱电动汽车，包括第一至四电机、主控制器、第一至四控制器和电池组；所述主控制器分别与第一至四控制器电连接，所述第一控制器控制所述第一电机运转，所述第二控制器控制所述第二电机运转，所述第三控制器控制所述第三电机运转，所述第四控制器控制所述第四电机运转；所述电池组用于向电动汽车提供输出电压；所述电池组可拆卸的安装在电动汽车的车架上；所述电动汽车还包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于控制第一控制和第二控制器的通断，所述第二开关用于控制第三控制器和第四控制的通断。本实用新型提供的电动汽车，驾驶者可根据实际情况前后使用前驱或者后驱，满足电动汽车在不同工况的需求。
同步独立电动汽车

[发明专利]双电机电动汽车的驱动控制方法及装置-CN201610663212.7有效
发明人：陆群;赵晓飞 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请提出双电机电动汽车的驱动控制方法及装置。方法包括：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
电机电动汽车驱动控制方法装置

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