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[发明专利]谷物随机喂入量测试方法及测试仪-CN90101728.0无效
发明人：介战;朱永宁;李振华;蒋金良;吴长来;师清翔 -专利权人：洛阳工学院
申请日： 1990-04-02 - 公布日： 1994-04-13 - 主分类号： A01F12/10 文献下载
摘要：本发明是一种谷物收获、脱粒机械随机喂入量实时测试方法，它是通过传感器对喂入量信号进行采集和转换，根据喂入量与电信号之间的变化规律，利用测试仪表对谷物随机喂入量进行实时测试。喂入量测试仪是一种用数字或指针形式显示谷物收获、脱粒机械随机喂入量的实时测试仪表。它尤其适用于谷物联合收割机，可对其随机喂入量进行实时显示，可控制其工作在最佳喂入量状态，对于由喂入量因素影响联合收割机生产效率和作业质量时，可进行声、光报警。
谷物随机喂入量测试方法测试仪

[发明专利]联合收获机喂入量测试装置、方法及喂入量传感器-CN200910064416.9有效
发明人：介战;罗四倍;吴才聪;周学建;司威 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机喂入量测试装置、方法及喂入量传感器，其喂入量测试装置由联合收获机过桥和托盘喂入量传感器组成；联合收获机在田间收获作业时，割台切割的作物通过过桥向主机喂入和输送时，喂入作物对安装在过桥出口处底板上的喂入量传感器托盘产生挤压力，传感器将喂入作物的挤压力信号转变为电信号，进行联合收获机随机喂入量的实时采集和测试。喂入量传感器托盘可以采用多种形式以满足测试需要，该传感器安装简单，使用便捷，灵敏度高，测试精确，成本低廉，实用性强。
联合收获机喂入量测试装置方法喂入量传感器

[发明专利]一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置及低损收获控制方法-CN201910349775.2在审
发明人：苑进;邹亮亮;郑萧毓;李金光;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置及低损收获控制方法，主要包括扶禾器、喂入量检测传感器、控制器、间距调节装置、夹持输送装置；扶禾器除了对绿叶菜进行扶禾外，还用于固定安装喂入量检测传感器；喂入量检测距传感器对称安装在扶禾器前端，用于检测绿叶菜的喂入量大小；控制器用于接收喂入量检测传感器的输入信号，计算出喂入量，根据喂入量控制间距调节装置；所述的间距调节装置用于调节夹持输送装置中夹持间距的大小本发明可以实时检测喂入量的大小，根据喂入量大小实时调节夹持间距，大大降低绿叶菜夹持输送过程造成的损伤。
喂入量绿叶菜夹持输送装置传感器间距调节装置实时检测扶禾器检测夹持控制器对称安装实时调节输送过程收获扶禾损伤

[实用新型]一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置-CN201920596159.2有效
发明人：苑进;邹亮亮;郑萧毓;李金光;李扬;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置，主要包括扶禾器、喂入量检测传感器、控制器、间距调节装置、夹持输送装置。扶禾器除了对绿叶菜进行扶禾外，还用于固定安装喂入量检测传感器；喂入量检测距传感器对称安装在扶禾器前端，用于检测绿叶菜的喂入量大小；控制器用于接收喂入量检测传感器的输入信号，计算出喂入量，根据喂入量控制间距调节装置本实用新型可以实时检测喂入量的大小，根据喂入量大小实时调节夹持间距，大大降低绿叶菜夹持输送过程造成的损伤。
喂入量绿叶菜传感器夹持输送装置间距调节装置扶禾器检测夹持本实用新型实时检测控制器对称安装实时调节输送过程扶禾损伤

[发明专利]一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机-CN202310950673.2在审
发明人：袁朝春;刘敏;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤;袁雨琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机，包括步骤：1、预先采集的部件转速、谷物损失率、喂入量信息，建立数据库；2、以部件转速、喂入量为自变量，损失率为因变量建立拟合关系式；3、采集收割机部件转速、扭矩信息；4、根据拟合关系式得出不同喂入量下损失率最佳的部件转速；5、基于割台动力学方程，利用割台喂入扭矩负荷值对喂入量进行估算；6、以估算的喂入量下的损失率最佳的部件转速为目标值本发明基于多元线性回归建立不同喂入量下的损失率、部件转速、喂入量之间的关系式，根据不同喂入量得出最佳转速目标值，可以满足不同喂入量下损失率的要求。
一种基于谷物损失率最佳电动收割机部件控制方法

[发明专利]一种基于喂入量估算的电动收割机多部件协同控制方法及控制器-CN202310664018.0在审
发明人：袁朝春;翁烁丰;何友国;陈龙;张厚忠;蔡英凤;王桐 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喂入量估算的电动收割机多部件协同控制方法及控制器，步骤1：建立电动收割机部件动力学模型；2：采集收割机部件扭矩以及转速；3：对收割机行驶速度与转速进行线性回归拟合；4：基于当前喂入扭矩负荷值估算割台喂入量；5：基于割台喂入量估算喂入滚筒喂入量；6：基于滚筒喂入量估算值对滚筒进行预瞄复合PID控制；7：基于割台喂入量估算收割机质量；8：基于收割机质量变化对行走系统进行预瞄复合PID控制。本发明解决了喂入负载波动条件下电动收割机部件驱动控制问题，从割台动力学模型的响应特性出发对喂入量进行实时估算，并基于喂入量对行走系统与滚筒进行预瞄PID复合控制，优化复杂条件下收割机部件的控制稳定性。
一种基于喂入量估算电动收割机部件协同控制方法控制器

[发明专利]联合收获机膜盒喂入量测试方法、装置及喂入量传感器-CN200910064414.X无效
发明人：介战;周学建;吴才聪;罗四倍;宁永海 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机膜盒喂入量测试方法、装置及喂入量传感器。在膜盒(由膜片和传感器座组成)中配置电涡流传感器或称重传感器组成膜盒喂入量传感器，将其安装在联合收获机过桥出口处底板上成为膜盒喂入量测试装置，承受过桥输送和喂入作物的挤压力，将挤压力(膜片位移量、膜片位移力)信号转变为电信号，传输给喂入量测控仪表，进行联合收获机喂入量的测试，以利于控制联合收获机的生产效率。膜盒喂入量传感器安装简单，使用便捷，灵敏度高，测试精确，防雨防潮湿，实用性强。
联合收获机膜盒喂入量测试方法装置喂入量传感器

[发明专利]玉米收获机果穗喂入量测试方法及测试装置-CN200810140616.3有效
发明人：介战;吴才聪;陈家新;范波;宁永海 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明是一种玉米收获机果穗喂入量测试方法及测试装置，玉米割台将玉米植株上的果穗摘下后，进入果穗输送装置；果穗输送装置将果穗送入果穗流量信息采集机构，配置在该机构的果穗喂入量传感器将果穗喂入量的力学信号转变为电信号，并将该电信号传送给果穗喂入量测试装置，以进行果穗喂入量(kg/s、穗/秒)的测试；所述喂入量测试装置由果穗喂入量传感器、信号调理部分、信号转换部分、计算机(CPU)分析处理部分、显示部分和报警部分等组成，该装置对玉米收获机的果穗喂入量(kg/s、穗/秒)进行测试和显示，并可对果穗喂入量进行设定，超设定值时则可进行声光报警，提醒驾驶员操控和调整机器，以保证玉米收获机的作业质量和生产效率。
玉米收获果穗喂入量测试方法装置

[发明专利]具有纤维喂入量自调匀功能的梳理机-CN202310771644.X在审
发明人：范立元;宋家奇;于树发;王月东 -专利权人：江苏迎阳无纺机械有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D01G23/06 文献下载
摘要：一种具有纤维喂入量自调匀功能的梳理机，包括梳理机主体和纤维喂入量自调匀机构，特点：纤维喂入量自调匀机构包括前墙板、后墙板、纤维喂入帘驱动机构、纤维喂入帘、喂入帘工作状态响应轮、喂入帘工作状态响应轮信号采集器、前左称重传感器、前右称重传感器、后左称重传感器、后右称重传感器、前支架和后支架，纤维喂入帘驱动机构设在后墙板背对前墙板的一侧，纤维喂入帘的左端套置在纤维喂入帘主动传动辊上、右端套置在纤维喂入帘从动传动辊上，纤维喂入帘驱动机构与纤维喂入帘主动传动辊后轴头连接。优点：加快或降低纤维喂入帘对纤维喂入的速度而达到使纤维喂入帘喂送给梳理机主体的纤维量的均匀程度，保障无纺织产品克重的整体一致性效果。
具有纤维喂入量调匀功能梳理

[发明专利]一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法-CN201711163717.8有效
发明人：王俊发;葛宜元;姜永成;李亚芹;杨传华;邱新伟;魏天路;马浏轩;马丽丽;张金波;初旭宏;温晓鑫;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法

[发明专利]一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法-CN202210724234.5在审
发明人：王申莹;吴惠昌;彭宝良;胡志超;王永维;游兆延;高学梅;于昭洋;陈有庆 -专利权人：浙江大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
一种花生捡拾收获喂入量监测装置控制方法

[发明专利]一种青贮收获机喂入量控制系统及方法-CN202011426593.X有效
发明人：张家瑞;丁立利;刘志兵;冯小六;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮收获机喂入量控制系统及方法，包括喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元、显示器以及控制器；所述喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元和显示器均与控制器信号连接喂入量检测单元包括扭矩传感器和编码器，植株密度检测单元包括视觉传感器和图像处理模块，车辆状态检测单元包括陀螺仪和加速度计。控制方法包括以下步骤：喂入量检测、种植密度测量、割幅宽度测量和车辆状态检测。本发明以切碎辊的转速和扭矩，种植密度和割幅宽度，以及车速为输入信号，为准确控制喂入量提供依据，降低机手的操作难度，有效提高收割效率。
一种青贮收获机喂入量控制系统方法

[发明专利]一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法-CN202310957676.9在审
发明人：王万章;陈旭;吴淑江;徐磊鑫;李从鹏;袁玲合;桂真亮;顾玉麒 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法

[发明专利]一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置-CN200910086125.X有效
发明人：张小超;胡小安;刘阳春 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置，其中该方法包括：籽粒重量值测量步骤，实时获取籽粒下落冲击第一传感器产生的第一电荷信号，对第一电荷信号进行A/D转换；秸秆重量值测量步骤，实时获取秸秆下落冲击第二传感器产生的第二电荷信号，对第二电荷信号进行A/D转换；喂入量获取步骤，对转换后的第一电荷信号、第二电荷信号分别通过积分计算得到单位时间内对应的秸秆重量值，并根据籽粒重量值、秸秆重量值得到联合收割机的喂入量。本发明能够实时准确地反应收割机的喂入量，并根据喂入量做出相应的提示或报警，从而提高作业效率和减少驾驶员负担。
一种联合收割机喂入量测量方法监测装置

[发明专利]自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置-CN201910485662.5有效
发明人：樊成孝;李志刚;赵博;刘阳春;李卓立;汪凤珠;王猛 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;石河子大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置，该方法包括实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；实时获取收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；实时获取收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及通过所述车载计算机对输入的所述喂入辊位移信息、喂入辊转速信息、青贮饲料含水率信息及所述行走速度信息，采用喂入量神经网络进行数据处理，得到收获机的当前喂入量。
青贮饲料收获机喂入量测量方法装置

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