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[发明专利]一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法-CN201711163717.8有效
发明人：王俊发;葛宜元;姜永成;李亚芹;杨传华;邱新伟;魏天路;马浏轩;马丽丽;张金波;初旭宏;温晓鑫;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法

[发明专利]一种农业物料的粉碎型处理装置-CN202210667594.6有效
发明人：刘向东;李秉旭;王慧;邱新伟;李亚芹;蒲岩岩;崔鹏;周市林;黄嘉俊;宋鹏;霍同涛 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
一种农业物料粉碎处理装置

[发明专利]一种基于多旋翼飞行器的数据融合农情检测系统及方法-CN202010836910.9有效
发明人： 邱新伟;李亚芹;王俊发;刘向东;李彦沛;蒲岩岩;李志博;刘羽菲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
一种基于多旋翼飞行器数据融合检测系统方法

[发明专利]一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法-CN202011069251.7有效
发明人： 邱新伟;王俊发;李亚芹;姜永成;王连洋;陈超;华秀萍;蒲岩岩;李志博;马臻;息明东;刘兆光 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法，它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低，容易崩刃，耐磨性差和制备方法技术难度大，成本高的问题。方法：一、称取田间触土农具的原料；二、冶炼、浇注成型；三、热处理；四、制备混合粉末；五、涂覆、干燥；六、熔覆，得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能，成本低，利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
一种耐磨性田间农具制备方法

[实用新型]一种网上教学俯拍专用移动设备支架-CN202021108957.5有效
发明人： 邱新伟;姜东华;李志博;孙长龙;李亚芹;李彦沛;蒲岩岩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种网上教学俯拍专用移动设备支架，属于生活用品领域，本实用新型为了解决现有移动设备支架刚性不够，不能夹持重一点的移动设备，导致结构不稳定的问题；移动设备在水平方向和竖直方向上无法实现移动，使老师找不到合适的书写范围，影响同学观看板书的效果的问题；老师在上课时候看不到移动设备屏幕，无法观看同学们的听课状态的问题，本实用新型包括支撑组件、高度调节组件和水平调节组件；高度调节组件固接在支撑组件的顶部，水平调节组件固接在高度调节组件的顶部，本实用新型主要用于在教师进行网络直播课时移动设备的支撑装置。
一种网上教学俯拍专用移动设备支架

[实用新型]一种纸筒式地膜两级清理回收机-CN201920236928.8有效
发明人：马浏轩;靳文停;李亚芹;黄德臣;邱新伟;孙日新;孙雷;廖裴彬;魏晓蕾;邵强;蒲岩岩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
支撑架卷膜辊地轮传动链轮硬纸筒主滚筒架身地膜传动链轮机构本实用新型传动链条可拆卸的可旋转的同轴设置同轴转动相对设置转动对称副滚筒回收机输送齿再利用两级膜齿取下纸筒转动泥土回收支撑

[发明专利]一种纸筒式地膜两级清理回收机-CN201910136777.3在审
发明人：马浏轩;葛宜元;黄德臣;邱新伟;孙日新;靳文停;孙雷;邵强 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
支撑架卷膜辊地轮地膜传动链轮回收机硬纸筒主滚筒架身两级纸筒传动链轮机构传动链条可拆卸的可旋转的同轴设置同轴转动相对设置转动对称副滚筒输送齿再利用膜齿取下转动泥土回收支撑

[发明专利]智能地膜打孔机-CN201710273148.6在审
发明人：李亚芹;王俊发;邱新伟;张金波;葛宜元;郭晓云;初旭宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
刀筒打孔工形槽同步带齿轮伺服电机智能地膜打孔机方形槽固定板固定杆联轴器传感器刀片轴承连杆机构连接环智能化刀盘多垄销轴秧苗组数焊接

[实用新型]一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机-CN201820255084.7有效
发明人：葛宜元;靳文停;魏天路;杜爽;温晓鑫;邱新伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置，喷药机高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。
喷洒机构底架丝杠支架承载底盘喷药机幅宽调节平行设置履带式喷药杆温室可旋转支撑调整机构固定支撑螺母连接丝杠旋转支架顶部药箱铰接可调喷洒电机驱动

[发明专利]一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法-CN201810780291.9在审
发明人：李亚芹;邱新伟;王俊发;魏天路;邵强;张金波;葛宜元;刘春山;马浏轩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机，包括：车架，以及旋转平台，其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂，其一端与旋转轴固连；所述第一机械臂上方设置有第一电机；第二机械臂，其一端与第一机械臂另一端铰接，另一端固连第一半圆采摘器；第二机械臂上设置有通孔，第二机械臂上方设置有第二电机；第一丝杠，其与所述第一电机输出轴固连，所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母；第二丝杠，其与所述第二电机输出轴固连，所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母；连接杆穿过所述通孔，一端与所述第二螺母铰接，另一端固连第二半圆采摘器；其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘，降低损伤率。
机械臂固连螺母丝杠铰接电机输出轴匹配设置半圆采摘机采摘器旋转轴单目通孔电机苹果可旋转的旋转平台中心设置准确定位智能连接杆损伤率车架采摘穿过

[实用新型]一种杆茎喂入切碎装置-CN201721560960.9有效
发明人：温晓鑫;王俊发;葛宜元;邱新伟;李亚芹;姜永成;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本实用新型所述的杆茎喂入切碎装置，能够将杆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。
喂入滚筒切碎装置杆茎喂入本实用新型切割滚筒竖直方向运动固定设置入口设置竖直设置竖直中心出料侧出料段转动切割堵塞延伸调控出口

[实用新型]一种滚刀式秸秆切碎滚筒-CN201721501548.X有效
发明人：温晓鑫;邱新伟;葛宜元;李亚芹;姜永成;王俊发;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒，包括：封闭式滚筒，其为两端封闭的中空的圆柱形筒体，封闭式滚筒两端固定连接滚刀轴；封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段；多个滚刀架，其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上，滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面；多个切碎刀，其为平行四边形的平板刀片，所述切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上；切碎刀刃位于平行四边形的较长边上，刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度；其中，相邻两个安装段上的切碎刀相互交错布置，且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本实用新型提供的滚刀式秸秆切碎滚筒，能够有效防止秸秆堵塞。
封闭式滚筒切碎刀切碎滚筒秸秆安装段滚刀架滚刀式本实用新型平行四边形刀刃线外圆周沿圆周方向圆柱形筒体互补关系交错布置均匀设置可拆卸的两端封闭两端固定平板刀片切线方向安装面滚刀轴夹角为中空的两组切碎轴向刀刃堵塞

[发明专利]一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机及其方法-CN201810148332.2在审
发明人：葛宜元;姜永成;魏天路;靳文停;王俊发;李亚芹;杜爽;温晓鑫;邱新伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置，喷药机高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。 1
喷洒机构底架丝杠支架承载底盘喷药机幅宽调节平行设置履带式喷药杆温室可旋转支撑调整机构固定支撑螺母连接丝杠旋转支架顶部药箱铰接可调喷洒电机驱动

[实用新型]智能型蕃茄采摘机-CN201720436334.2有效
发明人：李亚芹;邱新伟;温晓鑫;王俊发;龙刚;豆贺;汪东东;刘恒言 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能型蕃茄采摘机，它主要由机械爪、驱动电机、第一二三气动推杆、视觉采集模块、第一二气动滑块、储物箱、传输带、传动轴、电机、安装筒等构成。第一气动推杆装在第四安装板上，第四安装板安装在第一气动滑块上，第一气动滑块安装在第二滑杆上，第三气动推杆一端与第一气动滑块相连接，另一端与第二安装板相连接，第二安装板安装在第二气动滑块上，第一滑杆和第二气动推杆安装在第三安装板上，传输带一端安装在机架上，另一端与储物箱相连接，驱动电机与夹板相连接，机械爪安装在夹板上。该产品采用智能型蕃茄采摘机，它通过视觉采集模块，可识别成熟与未成熟的蕃茄，对成熟的蕃茄进行采摘，采摘准确，对采摘物无损害。
智能型蕃茄采摘

[实用新型]智能地膜打孔机-CN201720436450.4有效
发明人： 邱新伟;温晓鑫;李亚芹;王俊发;白绍帅;豆贺;张成男;韩啸松 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能地膜打孔机，它主要由伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
智能地膜打孔机

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