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[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]用于测量物料体积的方法和装置-CN201910393009.6在审
发明人：于凤英;王健宗 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于测量物料体积的方法和装置，该方法包括：通过双目摄像机获取运输带上的该物料的原始双目图像；根据该原始双目图像，对该双目摄像机进行标定，得到该双目摄像机的内外参数；根据该双目摄像机的内外参数，对该双目图像进行校正，得到目标双目图像，该目标双目图像包括目标左视图和目标右视图；根据该目标双目图像和立体匹配算法，确定该双目图像的视差信息；根据该视差信息，确定深度信息；根据该深度信息，确定该物料的体积
双目图像双目摄像机方法和装置测量物料原始双目图像深度信息视差信息运输带立体匹配右视图左视图标定算法申请校正测量

[发明专利]一种扩展双目相机定位范围的方法和装置-CN201610622640.5有效
发明人：舒玉龙;马金波;韩玉才 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展双目相机定位范围的方法和装置，该装置包括可旋转底座、定位模块、判断模块和控制模块；可旋转底座设置在双目相机上，用于带动双目相机的镜头旋转；定位模块用于根据双目相机采集待定位目标的图像实时计算待定位目标在双目相机的视场中的空间坐标；判断模块用于根据空间坐标判断待定位目标是否即将超出双目相机的视场；控制模块用于当判断模块判断出待定位目标即将超出双目相机的视场时，控制可旋转底座带动双目相机的镜头旋转，调整双目相机的镜头的方向，使双目相机的视场一直覆盖待定位目标，从而在不提高双目相机FOV、不损失定位精度的情况下，实现了双目相机的定位范围的扩展。
一种扩展双目相机定位范围方法装置

[实用新型]一种实时远程植被监测系统-CN202021023630.8有效
发明人：张圣微;雒萌;赵鸿彬 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种实时远程植被监测系统，包括：双目相机，所述双目相机设置在目标植被的周边，以拍摄所述目标植被的双目像对；与所述双目相机连接的电脑，用于从所述双目相机接收所述目标植被的双目像对，并显示
一种实时远程植被监测系统

[发明专利]基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质-CN202310371134.3在审
发明人：张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计
基于双目液体透镜视线估计方法设备存储介质

[发明专利]车载双目测距避障系统-CN202310410129.9在审
发明人：葛太;陈宝远 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了视觉检测技术领域的车载双目测距避障系统包括帧差调取模块，利用改进型帧差法调用双目相机进行目标的检测与识别，得到实际场景中目标位置信息，矫正模块，利用双目相机参数对双目相机获取的左、右图像进行矫正，并通过SGM立体匹配算法得到校正后左、右目标区域图像的视差图，计算模块，利用双目测距公式得到目标与双目相机的距离；最后在输出图像上显示检测到的图像中目标的距离，决策模块，根据目标的距离以及相对速度做出相应决策判断；车载双目测距避障系统系统是基于ZYNQ平台实现；不仅利用运动目标检测算法对目标实时检测，同时利用双目视觉技术对检测到的目标物体进行准确测距以及根据目标信息进行避障预警判断。
车载双目测距系统

[发明专利]一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质-CN202110873191.2在审
发明人：李宏扬;黄泽昊;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：对双目图像的第一图像进行目标检测，得到所述第一图像内目标的第一边界框；在所述双目图像的第二图像中确定所述第一边界框所对应的第二边界框；利用所述第二边界框回归出所述目标在所述第二图像内的第三边界框本发明实施例提供的技术方案，实现双目图像内目标的准确匹配，无需对双目图像中的两个图像均进行目标检测，然后采用匹配算法两个图像内检测出的目标进行匹配，极大减少了双目图像内目标匹配的计算开销，避免双目图像内目标匹配的局限性，提高双目图像内目标匹配的高效性、准确性和鲁棒性。
一种双目图像匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统-CN202211737263.1在审
发明人：杨达伟;姚瑶;陈俊;江霖;汪进锋;杨明圣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统，应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括双目摄像头。所述方法包括通过双目视觉摄像头获取待测目标对应的双目视觉图像；其中，双目视觉图像包括左视图和右视图；将双目视觉图像转换至HSV颜色空间并进行颜色分割，确定四个颜色标签区域；遍历颜色标签区域的边界，分别提取双目视觉图像对应的目标特征点；计算目标特征点之间的相似度，选取最大相似度关联的目标特征点作为双目视觉图像的特征匹配点；根据特征匹配点计算目标特征点的位置坐标；根据位置坐标计算待测目标的几何长度。本发明中利用双目视觉优势，对待测目标进行几何测量，提高用户体验。
一种基于 ar 眼镜几何长度测量方法系统

[发明专利]一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质-CN202011279617.3在审
发明人：苏公喆;林宇骏;顾文;周佳骥 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质；所述双目成像装置包括：第一光投射模块，设置于目标物体附近的第一位置；第二光投射模块，设置于目标物体附近的第二位置；双目传感模块，设置于目标物体附近的第三位置，用于获取目标物体的第一双目图像和第二双目图像；反光区域获取模块，用于获取第一双目图像中的反光区域；光源控制模块，用于根据一投射方案控制第一光投射模块和第二光投射模块；图像融合模块，用于根据第一双目图像中的反光区域将第一双目图像与第二双目图像融合，以获取目标物体的双目图像。所述双目成像装置能够消除反光区域的影响，因而能够获取到无反光区域的目标物体的双目图像。
一种双目成像装置深度图像获取系统方法介质

[发明专利]一种输电线路弧垂计算方法和相关装置-CN201911304593.X在审
发明人：廖如超;周华敏;彭炽刚;李雄刚;陈浩;汪勇;张英;陈义龙;郭启迪;廖建东;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置，其中方法包括：通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像，双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点；根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型，预置参数根据双目摄像机的标定结果得到；对双目成像模型进行立体矫正，输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵；根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型；基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离，得到目标输电线路的弧垂，解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。
一种输电线路计算方法相关装置

[发明专利]人数检测系统与人数检测方法-CN201710769711.9在审
发明人：宋玉浩 -专利权人：爱唯秀股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人数检测系统，包括至少一双目摄像机及一计算单元。双目摄像机的镜头朝向一目标区域进行拍摄。计算单元与双目摄像机电性连接，且双目摄像机适于将所拍摄到的至少一影像传到该计算单元进行分析；其特征在于，当双目摄像机拍摄到目标区域有至少一人体经过时，计算单元对双目摄像机头所拍摄到的影像进行分析，通过双目视觉的方法计算出人体到双目摄像机的距离，以判断人体和目标区域的三维世界坐目标关系，从而判断位于该目标区域的人数。本发明的有益效果是，能有效检测出通过目标区域的人数。
双目摄像机目标区域计算单元人数检测拍摄影像电性连接目标关系双目视觉有效检测三维分析镜头

[发明专利]一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法-CN202210184835.1有效
发明人：郑欣;彭靓;吴昊;李庆武;马云鹏;周亚琴 -专利权人：常州罗博斯特机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法，包括：基于张氏标定法获取两组双目相机参数；利用两组双目相机拍摄目标，获得两组双目图像，利用改进的Bouguet算法分别对两组双目图像进行校正，使其满足极线约束；对两组双目图像分别进行立体匹配，得到两组双目图像的视差；对双目图像进行分割，获取双目图像目标区域，并得到两组目标三维点云；将两组局部坐标系中得到的数据点进行三维数据融合统一到同一坐标系；确定目标区域的轮廓，利用融合的三维点云实现轮廓的长度测量。本发明能够提高目标轮廓尺寸测量的精度，在工业上有较大的应用价值。
一种视角双目视觉感知目标尺寸测量方法

[发明专利]双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010011528.4有效
发明人：张俊雄;张帆;吕琳;张帅辉;袁挺;高金;张顺路;陈浩林 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，先获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的测量机的机器坐标系；根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度可见，本发明实施例将先通过机器坐标系来确定双目设备自身采用的坐标系，进而在目标双目坐标系下进行双目检测精度的确定，从而可以较为准确地判别双目设备的视觉精度。
双目精度检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种深度图像获取方法、装置及电子设备-CN202310647031.5在审
发明人：常同辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：该方法包括：在目标仿真场景的指定成像位置处构建目标双目相机的仿真双目相机；在目标仿真场景中对仿真双目相机进行标定，得到仿真双目相机的标定参数；在目标仿真场景运行仿真的过程中，利用仿真双目相机采集目标仿真场景的图像数据，得到目标左眼图像和目标右眼图像；基于目标左眼图像、目标右眼图像以及标定参数，生成目标仿真场景的深度图像。
一种深度图像获取方法装置电子设备

[发明专利]虚拟视角图像构建方法及装置、控制设备和可读存储介质-CN202210804941.5在审
发明人：潘柏宇;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请基于目标机器人在当前真实视角下针对目标场景拍摄到的真实双目场确定目标机器人与目标场景之间的立体深度分布图后，按照目标机器人当前的相机焦距及目标虚拟视角所对应的虚拟相机基线距离，将立体深度分布图转换得到虚拟双目视差图，接着在真实双目场景图的基础上根据虚拟双目视差图进行图像偏移得到初始虚拟双目场景图，进而根据立体深度分布图将初始虚拟双目场景图修复得到目标虚拟双目场景图，从而在无需调整真实相机视角的情况下快速构建不同视角下的图像纹理一致性好的双目场景图像，以低成本且快速地构建双目训练图像集。
虚拟视角图像构建方法装置控制设备可读存储介质

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