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[发明专利]过饱和下的干道双向动态协调控制方法-CN201210014793.3有效
发明人：徐建闽;郑淑鉴;杨龙刚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了过饱和下的干道双向动态协调控制方法，该方法根据排队车流与到达车流的行驶特性确定理想相位差，为满足交通需求和避免交叉口阻滞确定绿灯时间，由不同的控制策略确定排队车辆权重影响因子，以放行量最大为目标实现干道第一个方向的协调控制；基于单方向的协调控制，干道另一方向的交叉口存在着绿灯损失、交叉口拥塞和新交通流补偿三种状况，对于不同的状态组合计算协调该方向交叉口的相位差、绿灯时间和放行量等；结合两个方向的协调控制算法，实现过饱和下的干道双向动态协调控制
过饱和干道双向动态协调控制方法

[发明专利]一种车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法-CN201910298019.1有效
发明人：汪洪波;夏志;陈无畏;赵林峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道偏离辅助系统设置一个人机协调控制系统，人机协调控制系统包括EPS机构、实际辅助转矩Ta的优化系统。EPS机构包括车道偏离判断依据获取模块、车道偏离判断模块、偏离辅助控制系统启动模块。DDA0002027266570000011.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />获取模块、人机协调控制依据获取模块、人机协调控制器设计模块、实际辅助转矩Ta优化模块。本发明通过输出辅助权重动态地调整车道偏离辅助系统的辅助转矩，实现驾驶员与辅助系统的协调控制，能够在有效地避免车辆偏离出车道的同时，减小驾驶员和辅助系统之间的相互干扰，避免人机冲突，有较好的人机协调性能。
一种车道偏离辅助系统及其方法

[发明专利]考虑电动汽车与储能的有源配电网多级冗余协调控制方法-CN201711457129.5在审
发明人：张涛;王刚;叶鹏;牛明珠;李家珏;牛潇;王超;曾辉;张延峰;张强;李春平;杨万清;郭兆成;梅迪;邹楠 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;沈阳工程学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑电动汽车与储能的有源配电网多级冗余协调控制方法，属于新能源协调控制技术领域，其特点是包括以下步骤：①获取有源配电网的运行数据；②建立电动汽车的负荷特性模型；③建立储能的存储和释放能量特性模型；④构建含电动汽车与储能的有源配电网多级冗余协调控制策略；⑤功进行日调度、小时调度和实时调度模型的多级协调控制的求解。本发明从有源配电网的角度出发，基于冗余区间划分思想研究电动汽车与储能的有源配电网多级协冗余调控制方法，为电动汽车等新能源的进一步发展提供推广基础和技术支撑。
配电网电动汽车协调控制储能冗余新能源调度负荷特性技术支撑能量特性冗余区间实时调度运行数据求解构建存储释放调控研究

[发明专利]一种基于氢储能的微电网协调控制系统-CN202310742987.3在审
发明人：尚扬;唐倩;陈世燚;房毓灵;庆启伟;储召旭;彭红梅;石磊;黄宏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电网控制，具体涉及一种基于氢储能的微电网协调控制系统，资源层，负责设备资源信息的感知和汇集，通过通讯层向平台层上传设备实时运行数据，并接收应用层下发的协调控制指令；平台层，为系统应用功能集成提供平台支撑能力，实现资源层数据的接入、清洗、处理，同时实现应用层与业务系统的贯通；应用层，包括综合监视、分析决策、能源调控三大类功能，为系统提供综合监视、分析预测、分析评估、优化调度、协调控制服务；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对大规模分布式电源和氢储能、配电网之间进行合理协调控制的缺陷。
一种基于氢储能电网协调控制系统

[发明专利]一种新能源模块化的微电网协调控制系统-CN202310742996.2在审
发明人：尚扬;孔庆竹;葛丽婷;魏超;薛进纬;方秀杰;程臻;何超;黄宏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电网控制，具体涉及一种新能源模块化的微电网协调控制系统，资源层，负责设备资源信息的感知和汇集，通过通讯层向平台层上传设备实时运行数据，并接收应用层下发的协调控制指令；平台层，为系统应用功能集成提供平台支撑能力，实现资源层数据的接入、清洗、处理，同时实现应用层与业务系统的贯通；应用层，包括综合监视、分析决策、能源调控三大类功能，为系统提供综合监视、分析预测、分析评估、电网互动、协调控制服务；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对大规模分布式电源与配电网之间进行合理协调控制的缺陷
一种新能源模块化电网协调控制系统

[发明专利]一种直流微网分布式自主协调控制方法及控制系统-CN201910014952.1有效
发明人：刘宿城;黄堃;刘晓东;方炜 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流微网分布式自主协调控制方法及控制系统，旨在提高直流微网分布式自主协调控制系统的抗扰能力和工作的可靠性，具体涉及多个母线微源单元并联时运行状态和负荷投切的控制方法及控制系统，通过构建电压+电流的多变量滞环，解决了单变量DBS协调控制在电压分段点处出现电压扰动导致模式误切换的问题。
一种直流分布式自主协调控制方法控制系统

[发明专利]基于物联网的银行智能新风系统-CN201611224235.4在审
发明人：李士军;宫鹤;李健;顾洪军;韩永奇;张敏;吴裕华;王国伟;毕春光;石磊;万保成;胡天立;苏恒强;郭颖;侯丽新;林楠;薛顶柱;樊娟娟;尤明慧;梁雪梅;孙启响;赵忠伟;鞠红艳;杨婷;郭洪宇;韩瑜;孙艺哲;刘斌;崔楠楠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点。本发明实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。
协调器环境智能银行网点控制中心采集无线传感网络节点智能新风系统智能监控器调控节点监测节点路由节点物联网无线传感器网络发布控制指令接入交换机协调器控制安全隐患新风系统信息汇聚智能调控智能预警客户端构建交换机银行

[实用新型]基于物联网的银行智能新风系统-CN201621444137.7有效
发明人：李士军;宫鹤;李健;顾洪军;韩永奇;张敏;吴裕华;王国伟;毕春光;石磊;万保成;胡天立;苏恒强;郭颖;侯丽新;林楠;薛顶柱;樊娟娟;尤明慧;梁雪梅;孙启响;鞠红艳;赵忠伟;杨婷;韩瑜;崔楠楠;刘斌;孙艺哲 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的银行智能新风系统,包括一个云控制中心、多个银行网点和客户端，其中所述银行网点包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee采集协调器、ZigBee控制协调器、智能监控器和交换机；每个银行网点通过ZigBee采集协调器和ZigBee控制协调器构建两个无线传感器网络；所述无线传感网络节点包括环境智能监测节点和环境智能调控节点；所述环境智能监测节点通过ZigBee路由节点将信息汇聚到ZigBee采集协调器，ZigBee采集协调器通过智能监控器接入交换机将信息传至云控制中心；云控制中心通过Internet发布控制指令，并通过ZigBee控制协调器控制环境智能调控节点本系统实现了对多个银行网点新风系统的智能调控、安全隐患的智能预警。
基于联网银行智能新风系统

[发明专利]一种STATCOM与发电机励磁系统协调控制方法-CN201910993646.7有效
发明人：张蕾;朱家豪;李鹏飞;杜超凡;王晓华;王文杰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种STATCOM与发电机励磁系统协调控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立含四阶静止同步补偿器与发电机励磁的协调控制系统数学模型，定义命令滤波器；步骤2、结合步骤1定义的命令滤波器，使得在步骤1中的每一个虚拟控制输入作为命令滤波器的输入，计算Lyapunov函数值，当计算的Lyapunov函数都达到负定，完成STATCOM与发电机励磁系统协调控制，解决了现有技术中存在的发电机励磁与STATCOM协调控制系统存在的电压波动大的问题。
一种 statcom 发电机系统协调控制方法

[发明专利]配网无功电压三级协调控制效果评估模型的构建方法-CN202011564050.4有效
发明人：杨根甜;李亮;任小航;刘俊;柴良明 -专利权人：云南电网有限责任公司瑞丽供电局
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种配网无功电压三级协调控制效果评估模型的构建方法，属于电力配电网技术领域。本发明首先构建三维评估体系，然后对配网无功电压控制效果划分等级，之后采用Tucker分解进行评估模型的训练和测试验证。本发明从配电网的无功电压三级协调控制角度来综合评估协调控制效果的优劣，不仅体现了配电网运行的态势，而且体现了电能质量的各个指标因素，方便配网专业人员做出合理的决策建议，选择合适的三级协调控制策略，以更好地提高配电网的电压质量水平
无功电压三级协调控制效果评估模型构建方法

[发明专利]一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法-CN201210534779.6无效
发明人：王殿海;马晓龙;金盛;马东方;孙锋;祁宏生;周旦;赵伟明;韦薇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。
一种相邻交叉口协调控制相位差优化方法

[发明专利]多通道制孔机床的控制系统-CN201410790550.8有效
发明人：周凯;钱琪;陈恳;吴丹;张鹏翔;杨向东;刘莉;王国磊;徐静;李金泉;陈洪安 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。
通道机床控制系统

[发明专利]一种配电网无功电压控制参数智能优化调整方法-CN201910942342.8在审
发明人：朱勇;陶用伟;李泽群;王常沛;蒋宏荣;杨键;黄琼;王寅;郑华;张韵;徐坤;高卫华;肖浩宇;谭震;李明宏;刘岑俐;肖彬;赵丽丹;时敏;潘光俐;潘云;邓钦;姚璐;杨琼;彭海娟;王雨;张旭;唐洁瑶;杨玲玲;吴秋君 -专利权人：贵州电网有限责任公司凯里供电局
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及配电网无功电压控制参数的优化调整技术领域，更具体地，涉及一种配电网无功电压控制参数智能优化调整方法，包括采集配电网无功电压控制参数并对其中的不良参数进行预处理、基于RBF神经网络对电网三级协调控制的功率因数作为目标参数进行优化调整、将完成优化调整的参数实时传输至配电网三级电压协调控制器中的步骤。本发明能够针对配电网无功电压三级协调控制参数进行研究分析，对配电网三级协调控制的目标参数进行智能优化调整，以提高整个配电网的无功电压水平。
配电网优化调整无功电压控制协调控制目标参数无功电压预处理协调控制器不良参数参数智能功率因数实时传输智能优化采集电网分析研究

[发明专利]一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台-CN201410743328.2有效
发明人：冯能莲;石盛奇;米磊;宾洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-12-07 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统。根据建立的电动车辆再生制动与ESP协调控制模型，进行在线仿真运行，通过实时数据采集与输出，实现电动车辆再生制动与ESP协调控制，验证控制方法与策略正确性，现实控制器快速开发。本发明针对电动车辆再生制动与ESP协调控制，提出运用快速开发方法，有效地解决了产品开发前期问题，极大地提高了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
一种电动车辆再生制动 esp 协调控制快速开发平台

[发明专利]一种直流配电网的仿真方法及系统-CN201710510426.5有效
发明人：蔡海青;郭琦;邓丽君;黄立滨 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：该系统包括：仿真模拟设备、接口设备、测量单元、子站控制保护装置、多协调控制装置以及监控设备，仿真模拟设备与接口设备连接，接口设备与测量单元连接，测量单元分别与子站控制保护装置、多协调控制装置和监控设备连接，子站控制保护装置与多协调控制装置连接，多协调控制装置与监控设备连接。
一种直流配电网仿真方法系统