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[发明专利]电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310884668.6在审
发明人：吴罡;黄伟;李彩霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测和监控电动转向助力系统的实际状态；根据监控实际状态确定电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，并按照对应的优先级检测电动转向助力系统是否均满足至少一个跳转条件；根据至少一个跳转条件匹配跳转策略，并根据跳转策略控制电动转向助力系统进行跳转。由此，解决相关技术中并未设置合理的跳转逻辑，无法避免产品功能运行时Bug的产生，设置了合理的跳转逻辑并设定跳转优先级来实现LKA系统功能可靠的运行。
电动转向助力系统控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种电动助力转向系统、转向控制方法以及汽车-CN201110440023.0有效
发明人：袁朝春;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统，包括信号采集单元、控制单元以及执行单元，所述控制单元用于实时接收信号采集单元输出的信号，并根据所述信号判断是选择进入主动转向模式还是进入辅助转向模式，并据此向执行单元发出指令同时，提供一种采用所述电动助力转向系统的汽车以及基于所述的电动助力转向系统的车辆转向控制方法。本发明既能够实现现有电动助力转向系统的辅助转向控制、回正助力控制以及回正阻尼控制等功能，还可对车辆周围环境信息进行检测，且在紧急工况下还可实现主动转向控制功能，从而有效避免交通事故的发生。
一种电动助力转向系统控制方法以及汽车

[实用新型]一种具有气压平衡功能的汽车助力器-CN202123056006.5有效
发明人：邓钟培;刘海强 -专利权人：广东帝盟汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件领域，尤其涉及一种具有气压平衡功能的汽车助力器，解决现有技术中存在的缺点，包括转向助力器，所述转向助力器上设置有防尘罩，所述转向助力器上开设有通槽，所述转向助力器上开设有气孔。本方案通过设置有通槽和气孔，可用于调节两个防尘罩之间的气压，使防尘罩不会变形，同时也取代了原有的转向助力器的气管，解决了气管存在的弊端，且减少了生产的费用。
一种具有气压平衡功能汽车助力器

[发明专利]一种液压助力制动并实现协调再生制动的制动装置-CN201510681740.0在审
发明人：张东艳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压助力制动并实现协调再生制动的制动装置，包括制动液储液装置、制动操作单元（3）、ESP控制器模块（4）、电机控制模块（5）、液压助力控制模块（6）和制动踏板总成（7）；制动液储液装置提供制动液；电机控制模块（5）实现电机再生制动功能；制动操作单元（3）分别与ESP控制器模块（4）和液压助力控制模块（6）通过管路相连接以实现液压助力制动功能；制动踏板（7）与制动操作单元（3）的推杆连接到一起并带动推杆一起运动，液压助力控制模块（6）根据制动操作单元（3）给出的信息对电机制动力矩和液压制动力矩进行分配；液压助力控制模块（6）、ESP控制器模块（4）和电机控制模块（5）之间通过CAN网络信号通信。
一种液压助力制动实现协调再生制动装置

[发明专利]一种具有制动备份功能的液压助力器总成装置-CN201910593721.0在审
发明人：刘培;温佐礼;蓝科技 -专利权人：广州中博制动系统有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本发明涉及应用于汽车制动系统的助力总成装置，具体涉及一种具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其带有两组串联布置的滑阀密封结构及与其配合的主蓄能管路和副蓄能管路，可通过顺序依次释放高液压作为助力，产生与制动输入操作量有线性对应关系的输出压力，提供给液压制动器使用，其具备制动备份功能，助力制动效果好，安全性提高，制动响应速度快、制动距离短，可以扩展使用在满载总质量在10000kg以下的车辆上，扩大了装备车辆范围，本发明的液压助力器总成装置为单个输出活塞结构设计，轴向尺寸紧凑，结构简单，便于装配布置；制动特性与传统真空助力器性能一致，制动脚感更好，可实现完全替代，亦可替代部分气刹制动。
制动总成装置液压助力器备份功能蓄能汽车制动系统液压制动器传统真空串联布置密封结构输出活塞输出压力输入操作制动距离制动特性助力制动装备车辆高液压助力器替代滑阀两组气刹轴向紧凑装配满载释放响应应用配合

[发明专利]一种具有助力功能的多块印制板固定装置-CN201911175686.7在审
发明人：杨坤;程志刚;王巍 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有助力功能的多块印制板固定装置，其包括有基座、第一印制板、助力机构和外壳，若干个所述第一印制板间隔固定在所述外壳内，其中，所述助力机构的一端用于扣住所述外壳以使得各所述第一印制板与所述基座保持连接；所述助力机构的另一端用于顶住所述外壳以带动各所述第一印制板从所述基座脱出。通过本发明所公开的具有助力功能的多块印制板固定装置，外壳用于将多块印制板收纳成一个整体，再通过助力机构将外壳连接于基座，从而使得外壳内的多块印制板与基座连接，实现固定多块印制板的效果，节省空间并方便整体拔插
印制板多块助力机构固定装置助力功能基座连接间隔固定节省空间外壳连接收纳拔插扣住脱出顶住

[发明专利]一种弯腰搬运助力机器人-CN202110681834.3在审
发明人：刘坤;刘勇;吉硕;赵琛;高驰;张世忠;代磊;付俊 -专利权人：刘坤
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明按照对标健康人体俯身弯腰动作中的运动学和动力学特征，依据人体工学原理，提供一种弯腰搬运助力机器人，可为从事负重弯腰作业的工人或有髋关节运动障碍用户，在搬运重物过程中提供弯腰助力，也可通过功能调整，为其行走提供髋关节和膝关节助力。通过电机拉线提供助力，降低腰部负荷，缓解髋关节和腰椎负担，也可转换为无动力源助力功能，为用户在负重行走提供抬腿和屈膝助力，从而减轻行走过程中髋、膝关节负担，不仅减轻人体关节在长时间从事负重作业过程中的损伤
一种弯腰搬运助力机器人

[发明专利]一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统-CN201410382259.7有效
发明人：邓伟文;丁能根 -专利权人：邓伟文;丁能根
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统，制动踏板通过踏板推杆推动制动主缸活塞顶杆运动，并通过电动制动助力装置辅助推动制动主缸顶杆运动。电动制动助力装置采用滚珠丝杠副结合反应盘结构，可将电机的转动输出的扭矩转换为输出杆的直线运动。进而实现在制动过程中，通过控制电机的转动，实现制动主缸活塞顶杆运动。本发明通过电子控制单元根据接收到的车辆上各个传感器的采集信号，对液压控制系统及电动制动助力装置进行控制，实现制动模式的选择，包括电动助力模式、再生制动模式以及主动制动模式。本发明的优点为兼具电动制动助力和主动制动功能，且可靠性高、制造成本低、压力波动小、调压精度高。
一种具有电动助力功能适用再生制动汽车复合制动系统

[发明专利]电动助力自行车系统及其充电方法-CN201610083179.0有效
发明人：黄得云;梁长河;赵海华;王丹波;仄伟杰;马茜 -专利权人：永安行科技股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力自行车系统，包括电动助力自行车、锁车器和站点控制器，所述电动助力自行车包括电机、电池、智能控制器和多功能联接器，所述多功能联接器包括第一充电触点和第一通信触点，所述智能控制器分别与所述电池和电机连接，所述第一充电触点和第一通信触点均与所述电池连接，这种电动助力自行车系统及其充电方法给电动助力自行车的电池提供低压电源的充电服务，当电动助力自行车锁停在锁车器上，控制器检测电池的电量，如果电量不足就控制充电器对电池进行充电
电动助力自行车系统及其充电方法

[实用新型]一种车用刹车助力装置-CN201820596039.8有效
发明人：余浩;黄志刚;于河龙;张贵洋 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用刹车助力装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法实现助力强弱以及助力快慢的调整，无法满足不同车型需要的问题。本车用刹车助力装置包括真空度传感器、电动真空泵、控制器、三通单向阀和功能选择开关，真空度传感器和电动真空泵均与控制器连接，三通单向阀包括用于连接车辆发动机的第一接头、用于连接真空助力器的第二接头、用于连接电动真空泵的第三接头以及设置于第三接头处可转动的阀板，真空度传感器设置在第二接头处，功能选择开关和阀板均与控制器连接。本车用刹车助力装置能够实现多车型通用。
刹车助力装置车用真空度传感器电动真空泵功能选择开关控制器连接三通单向阀接头处阀板汽车技术领域本实用新型车辆发动机真空助力器控制器多车型可转动车型强弱通用

[实用新型]一种多功能汽车液压助力散热器-CN201820338014.8有效
发明人：游专;张永生 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其为一种多功能汽车液压助力散热器，包括助力泵，所述助力泵右端面固定连接有第一陶瓷板，所述第一陶瓷板右端面固定连接有第一壳体，所述第一壳体内部设有冷端金属板，所述助力泵下端面固定连接有储气囊所述储气囊上端面固定连接有出气管，所述储气囊下端面固定连接有连接管，所述连接管下端面固定连接有第一管道，所述第一管道末端固定来连接有气泵，所述气泵下端面固定连接有第二管道，所述第二管道左端固定连接有净化装置；本实用新型设计新颖，功能齐全，可以在天气炎热时对助力泵进行降温，防止长期使用后灰尘的堆积，避免了助力泵因为过热而发生的安全隐患。
助力泵下端面储气囊散热器本实用新型多功能汽车第二管道第一管道液压助力连接管陶瓷板右端面气泵安全隐患第一壳体净化装置壳体内部汽车配件出气管金属板上端面过热冷端左端堆积天气

[实用新型]一种防逆转磁助力注塑餐桌转盘-CN201820627358.0有效
发明人：张宏恩;温小斌;陈辉 -专利权人：江西众邦实业有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防逆转磁助力注塑餐桌转盘，包括基座、滚珠底座、转盘盖、活动轴座、第一磁块、第二磁块以及第三磁块，所述基座呈圆盘形，所述滚珠底座呈圆环形同心装配在基座上，所述转盘盖重叠卡接在所述滚珠底座上，所述基座上设置有若干防逆转磁助力组件，所述防逆转磁助力组件环绕所述滚珠底座等间距均匀布置，所述防逆转磁助力组件包含活动轴座、第一磁块、第二磁块以及第三磁块。通过上述方式，本实用新型提供一种防逆转磁助力注塑餐桌转盘，通过第一磁块和第二磁块配合，实现限制转动方向功能，较好地提升餐桌礼仪质量，通过第二磁块和第三磁块配合，实现磁助力转动功能，极大减轻用户旋转力度，
磁块磁助力防逆转滚珠底座注塑餐桌转盘本实用新型活动轴座转盘盖方向功能间距均匀同心装配限制转动旋转力度圆环形圆盘形卡接转动配合餐桌环绕

[实用新型]电动助力自行车系统-CN201620117557.8有效
发明人：黄得云;梁长河;赵海华;王丹波;仄伟杰;马茜 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力自行车系统，包括电动助力自行车、锁车器和站点控制器，所述电动助力自行车包括电机、电池、智能控制器和多功能联接器，所述多功能联接器包括第一充电触点和第一通信触点，所述智能控制器分别与所述电池和电机连接，所述第一充电触点和第一通信触点均与所述电池连接，这种电动助力自行车系统给电动助力自行车的电池提供低压电源的充电服务，当电动助力自行车锁停在锁车器上，控制器检测电池的电量，如果电量不足就控制充电器对电池进行充电
电动助力自行车系统

[实用新型]一种具有助力功能的多块印制板固定装置-CN201922073865.1有效
发明人：杨坤;程志刚;王巍 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有助力功能的多块印制板固定装置，其包括有基座、第一印制板、助力机构和外壳，若干个所述第一印制板间隔固定在所述外壳内，其中，所述助力机构的一端用于扣住所述外壳以使得各所述第一印制板与所述基座保持连接；所述助力机构的另一端用于顶住所述外壳以带动各所述第一印制板从所述基座脱出。通过本实用新型所公开的具有助力功能的多块印制板固定装置，外壳用于将多块印制板收纳成一个整体，再通过助力机构将外壳连接于基座，从而使得外壳内的多块印制板与基座连接，实现固定多块印制板的效果，节省空间并方便整体拔插
一种具有助力功能印制板固定装置

[发明专利]一种双助力转向系统结构装置-CN201811112412.9在审
发明人：刘文光;毕善汕;周易 -专利权人：江苏大学;无锡伊特克科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双助力转向系统结构装置，包括电动液压助力转向结构和个电动助力转向结构两部分；双助力转向系统结构包括机械部分、液压助力部分、电机以及多个信号传感器，车速信号、转向盘转矩转角信号、电机转速信号等信息传递给电控单元，由电控制单元控制两个电机的输出转速和功率，实现双助力转向的目的。本发明结构装置减少了各部件的尺寸，实现双助力转向的功能；同时，在车辆高速行驶时增加转向阻力，防止在高速时由于转向过快而影响车辆行驶的安全性。本发明可应用于双助力转向系统结构的中重型汽车，也适合于其它采用电动液压助力转向的汽车和电动汽车上。
双助力转向系统结构电动液压助力电机电动助力转向电机转速信号电控制单元信号传感器中重型汽车转向盘转矩车速信号电动汽车电控单元高速行驶结构装置输出转速信息传递液压助力影响车辆转角信号转向结构转向阻力行驶汽车应用

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