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[发明专利]电动助力自行车系统及其充电方法-CN201610083179.0有效
发明人：黄得云;梁长河;赵海华;王丹波;仄伟杰;马茜 -专利权人：永安行科技股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力自行车系统，包括电动助力自行车、锁车器和站点控制器，所述电动助力自行车包括电机、电池、智能控制器和多功能联接器，所述多功能联接器包括第一充电触点和第一通信触点，所述智能控制器分别与所述电池和电机连接，所述第一充电触点和第一通信触点均与所述电池连接，这种电动助力自行车系统及其充电方法给电动助力自行车的电池提供低压电源的充电服务，当电动助力自行车锁停在锁车器上，控制器检测电池的电量，如果电量不足就控制充电器对电池进行充电，全自动智能控制，并且将充电数据上传至后台服务器，进行统一管理和维护。
电动助力自行车系统及其充电方法

[实用新型]一种柴油机电子油门-CN202122266002.3有效
发明人： 梁长河;刘晓虎;田裕 -专利权人：常州澜田盛夫电子电气有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F02D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴油机电子油门，属于电子油门技术领域。包括柱塞油泵和步进电机，其特征在于：所述柱塞油泵和步进电机固定连接在油泵与步进电机支撑板上表面，所述柱塞油泵和步进电机之间通过柱塞泵活塞杆、油泵开度角调杆和步进电机调节杆传动连接，所述步进电机顶部还设置有一个油泵零位检测霍尔机构，所述步进电机输出端表面还套设有油泵开度回零扭簧，所述油泵开度回零扭簧一端和调杆上板固定连接，另一端和步进电机壳体固定连接。
一种柴油机电子油门

[发明专利]一种柴油机电子油门-CN202111083287.5在审
发明人： 梁长河;刘晓虎;田裕 -专利权人：常州澜田盛夫电子电气有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F02D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油机电子油门，属于电子油门技术领域。包括柱塞油泵和步进电机，其特征在于：所述柱塞油泵和步进电机固定连接在油泵与步进电机支撑板上表面，所述柱塞油泵和步进电机之间通过柱塞泵活塞杆、油泵开度角调杆和步进电机调节杆传动连接，所述步进电机顶部还设置有一个油泵零位检测霍尔机构，所述步进电机输出端表面还套设有油泵开度回零扭簧，所述油泵开度回零扭簧一端和调杆上板固定连接，另一端和步进电机壳体固定连接。
一种柴油机电子油门

[发明专利]无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法-CN201910898653.9有效
发明人： 梁长河;杨鹏涛;黄海才;殷德权;黄辉 -专利权人：广州中铁信息工程有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B61H7/02 文献下载
摘要：本申请涉及无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法。无线防溜器具包括器具本体、感应开关和有源无线单元。感应开关和有源无线单元分别设置在器具本体上。感应开关的输出端电连接有源无线单元的供电端。感应开关的输入端用于电连接供电源。感应开关用于在器具本体存入防溜器具收纳设备时，接通供电源对有源无线单元通电。有源无线单元用于在上电后将器具本体的器具标识号无线发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元。通过在器具本体上设置感应开关和有源无线单元，有源无线单元上电后自动将器具本体的器具标识号发送给防溜器具收纳设备的无线接收单元，监测无线防溜器具的归箱情况，有效提高防溜器具归箱的监测效率。
无线器具收纳设备系统控制方法

[实用新型]防溜器具收纳设备、无线防溜器具和防溜器具管理系统-CN201921583020.0有效
发明人： 梁长河;杨鹏涛;黄海才;殷德权;黄辉 -专利权人：广州中铁信息工程有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及防溜器具收纳设备、无线防溜器具和防溜器具管理系统，其中，防溜器具收纳设备包括箱体，以及分别装设在箱体上的智能锁、无线接收电路、主控制器、电源管理电路和后台接入单元。箱体用于收纳无线防溜器具。智能锁用于解锁或锁闭箱体。主控制器分别电连接智能锁、无线接收电路、电源管理电路和后台接入单元。无线接收电路用于无线连接无线防溜器具上的有源发射电路。后台接入单元用于通信连接监控中心。电源管理电路用于对主控制器进行适配供电。主控制器用于通过无线接收电路接收无线防溜器具的器具标识号，并通过后台接入单元发送器具标识号至监控中心。大大提高了防溜器具归箱检测的可靠性。
器具收纳设备无线管理系统

[实用新型]脱轨器及脱轨器系统-CN201921311899.3有效
发明人：殷德权;韦玉成;梁长河;邓盛崇;陈德昌;陈燕杜;吴天荣 -专利权人：广州中铁信息工程有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱轨器及脱轨器系统，一种脱轨器，用于安装在钢轨上，包括：脱轨本体，脱轨本体设有通孔，当脱轨器安装到钢轨上后，通孔与钢轨相对；金属检测元件，金属检测元件设置于脱轨本体上，且金属检测元件的检测端与通孔相对并用于朝向钢轨，或金属检测元件的检测端穿在通孔中并用于朝向钢轨；处理元件，处理元件与金属检测元件电性连接；及通讯元件，通讯元件与处理元件电性连接。当将上述的脱轨器安装在钢轨上后，金属检测元件检测到钢轨，然后把检测信号传递给处理元件，处理元件进行处理后，再将金属检测元件的检测结果通过通讯元件上传到后台监控中心，从而方便工作人员获知脱轨器已经安装在了钢轨上。
脱轨系统

[发明专利]基于安卓系统的站点人机交互平台及控制方法-CN201611041632.8有效
发明人：黄得云;梁长河;林峰;刘其林;仄伟杰;马茜 -专利权人：永安行科技股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安卓系统的站点人机交互平台及控制方法，交互平台包括相互通信连接的站点交互控制系统和站点控制器主板；所述站点交互控制系统包括相互通信连接的显示屏和功能开发模组；所述功能开发模组包括内置的安卓系统和多个转换接口；所述站点控制器主板通过转换接口与功能开发模组通信；所述显示屏为触控显示屏或者带键盘的显示屏。本发明能够在公共自行车的站点控制器上展示视频、图片、音乐等多媒体产品，还能够提供附近站点的位置、路线及各站点车桩上所拥有的自行车数量的查询，方便了用户的使用。
基于系统站点人机交互平台控制方法

[发明专利]一种基于cortex的公共自行车租赁系统及远程在线升级方法-CN201510484233.8有效
发明人：黄得云;梁长河;李梭;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于cortex的公共自行车租赁系统及远程在线升级方法，系统包括管理中心、多个和管理中心通信连接的城市后台服务器；每个城市后台服务器通信控制多个基于cortex的站点控制器；每个基于cortex的站点控制器控制该站点的多个基于cortex的锁车器；所述基于cortex的站点控制器的MCU采用cortex芯片；所述基于cortex的锁车器的MCU采用cortex芯片。本发明的站点控制器和锁车的MCU均采用cortex芯片，由此站点控制器和锁车器的运算处理能力、智能度都大大提高，能够做到系统远程对站点控制器和锁车器进行升级，公共自行车系统的性能大幅度提升，也可以为公共自行车系统提供商节省大量的人力物力，降低了公共自行车系统的运营成本。
一种基于 cortex 公共自行车租赁系统远程在线升级方法

[实用新型]自助收发卡系统及专用站点控制器-CN201620341590.9有效
发明人：黄得云;梁长河;刘其林;林峰;陆敏敏;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助收发卡系统及专用站点控制器，站点控制器包括站点控制器MCU、显示屏、显示屏MCU、信息读取模块、收发卡机、通信模块；所述站点控制器MCU与显示屏MCU通信连接；所述显示屏MCU控制显示屏；所述信息读取模块的信号输出端连接显示屏MCU；所述收发卡机与显示屏MCU双向通信；所述通信模块与站点控制器MCU双向通信。本实用新型的站点控制器设置站点控制器MCU和显示屏MCU双核控制，增加由显示屏MCU控制的信息读取模块和收发卡机，接入整个公共车辆租赁系统后，即可实现自助收发卡的功能。
自助收发系统专用站点控制器

[实用新型]公共车辆租赁系统及其加解密装置-CN201620115848.3有效
发明人：黄得云;梁长河;陆敏敏;李梭;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了公共车辆租赁系统及其加解密装置，公共车辆租赁系统包括站点控制器、多个锁车器、多种类型借车卡和加解密装置；所述站点控制器包括站点MCU、以及受其控制的站点通信模块；所述每个锁车器包括锁车器MCU、以及受其控制的锁车器读卡模块和锁车器通信模块；所述加解密装置包括叠放的n层PSAM阵列板，n为大于1的整数；所述站点控制器、多个锁车器与加解密装置之间通过总线通信；所述每层PSAM阵列板上均设有MCU、以及与MCU连接的由多块PSAM卡组成的PSAM阵列。本实用新型中的加解密装置可集中管理、控制分配锁车器读取的多张借车卡数据，因此可以解决通信资源占用问题并节约成本。
公共车辆租赁系统及其解密装置

[发明专利]自助收发卡系统、收发卡方法及专用站点控制器-CN201610250817.3在审
发明人：黄得云;梁长河;李福伟;刘其林;林峰;毛飞;陆敏敏;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助收发卡系统、收发卡方法及专用站点控制器，站点控制器包括站点控制器MCU、显示屏、显示屏MCU、信息读取模块、收发卡机、通信模块；所述站点控制器MCU与显示屏MCU通信连接；所述显示屏MCU控制显示屏；所述信息读取模块的信号输出端连接显示屏MCU；所述收发卡机与显示屏MCU双向通信；所述通信模块与站点控制器MCU双向通信。本发明的站点控制器设置站点控制器MCU和显示屏MCU双核控制，增加由显示屏MCU控制的信息读取模块和收发卡机，接入整个公共车辆租赁系统后，即可实现自助收发卡的功能。
自助收发系统方法专用站点控制器

[发明专利]公共车辆租赁系统、其加解密装置及其加解密方法-CN201610081409.X在审
发明人：黄得云;梁长河;陆敏敏;李梭;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了公共车辆租赁系统、其加解密装置及其加解密方法，公共车辆租赁系统包括站点控制器、多个锁车器、多种类型借车卡和加解密装置；所述站点控制器包括站点MCU、以及受其控制的站点通信模块；所述每个锁车器包括锁车器MCU、以及受其控制的锁车器读卡模块和锁车器通信模块；所述加解密装置包括叠放的n层PSAM阵列板，n为大于1的整数；所述站点控制器、多个锁车器与加解密装置之间通过总线通信；所述每层PSAM阵列板上均设有MCU、以及与MCU连接的由多块PSAM卡组成的PSAM阵列。本发明中的加解密装置可集中管理、控制分配锁车器读取的多张借车卡数据，因此可以解决通信资源占用问题并节约成本。
公共车辆租赁系统解密装置及其方法

[实用新型]电动助力自行车系统-CN201620117557.8有效
发明人：黄得云;梁长河;赵海华;王丹波;仄伟杰;马茜 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力自行车系统，包括电动助力自行车、锁车器和站点控制器，所述电动助力自行车包括电机、电池、智能控制器和多功能联接器，所述多功能联接器包括第一充电触点和第一通信触点，所述智能控制器分别与所述电池和电机连接，所述第一充电触点和第一通信触点均与所述电池连接，这种电动助力自行车系统给电动助力自行车的电池提供低压电源的充电服务，当电动助力自行车锁停在锁车器上，控制器检测电池的电量，如果电量不足就控制充电器对电池进行充电，全自动智能控制，并且将充电数据上传至后台服务器，进行统一管理和维护。
电动助力自行车系统

[实用新型]一种基于cortex的站点控制器-CN201520595073.X有效
发明人：黄得云;梁长河;李梭;刘其林;仄伟杰 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于cortex的站点控制器，包括MCU、电源模块、读卡器、键盘、存储器、液晶显示器和通信接口模块；所述MCU采用cortex芯片，其输出端连接液晶显示器，其输入端连接读卡器和键盘；所述电源模块为站点控制器供电；所述存储器与通信接口模块均与MCU双向连接。本实用新型的MCU采用cortex芯片，由此站点控制器的运算处理能力、智能度都大大提高，能够做到系统远程对站点控制器进行升级，公共自行车的性能大幅度提升，也可以为公共自行车提供商节省大量的人力物力，降低了公共自行车的运营成本。
一种基于 cortex 站点控制器

[实用新型]具有健康指数监测功能的自行车-CN201520461214.9有效
发明人：黄得云;梁长河;李梭;仄伟杰;马茜 -专利权人：常州永安公共自行车系统股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有健康指数监测功能的自行车，包括车体，所述车体包括把横和设置在所述把横端的二个把手；生物电采集模块，用于采集所述自行车的骑行者的手指上的生物电数据；血氧信号采集模块，用于采集所述骑行者的血氧信号；MCU，用于综合分析处理所述生物电采集模块和所述血氧信号采集模块采集的数据，进而得出心率指数、血氧指数和呼吸频率；这种具有健康指数监测功能的自行车在骑行者骑行自行车的同时获取他的血氧指数、心率指数、呼吸频率等健康指数，并在液晶显示屏上显示，让骑行者对自己的健康指数一目了然，及时获知自己在骑车运动中的身体状态，一旦出现健康指数不正常，能够及时发现，杜绝安全隐患。
具有健康指数监测功能自行车

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